CN207219991U - 一种蛋糕皮自动传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蛋糕皮自动传送装置，包括：将蛋糕皮从蛋糕皮模具中吸附的饼皮脱模机构；设置在所述饼皮脱模机构的下端，接收所述饼皮脱模机构吸附的蛋糕皮并通过导向结构将蛋糕皮输送至底部的脱模导向机构；设置在蛋糕馅模具的上端，吸附滑落至所述脱模导向机构底部的蛋糕皮，并将蛋糕皮转动放置到蛋糕馅模具中的转模机构。本实用新型蛋糕皮自动传送装置设置连续的动作的饼皮脱模机构、脱模导向机构和转模机构，从蛋糕皮模具支架上，传送而来的蛋糕皮顺次经过饼皮模具机构的位置时，饼皮模具机构吸附蛋糕皮并转移至脱模导向机构中；本实用新型装置通过实现自动化动作，连续作业，以便实现流水作业。

Description

一种蛋糕皮自动传送装置

技术领域

本实用新型涉及蛋糕生产线技术领域，尤其涉及一种蛋糕皮自动传送装置。

背景技术

现有技术中，对于制作夹心蛋糕而言，在生产线的生产过程中，一般先在蛋糕皮模具上注入制作蛋糕皮的浆料，做成蛋糕皮，然后再将制作好的蛋糕皮转至另一个模具，也即，蛋糕馅模具，将蛋糕皮转至蛋糕馅模具后，在蛋糕馅模具上注入夹心浆料以及形成蛋糕底部的浆料，烘烤后，完整整个蛋糕的制作。

但是，现有技术中，将蛋糕皮从蛋糕皮模具转至蛋糕馅模具，不能通过自动机构实现，难以实现连续作业，以便实现流水作业。

鉴于上述缺陷，本实用新型创造者经过长时间的研究和实践终于获得了本创作。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种蛋糕皮自动传送装置，以解决现有技术中蛋糕皮不能自动传送到转模机构技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种蛋糕皮自动传送装置，包括：

将蛋糕皮从蛋糕皮模具中吸附的饼皮脱模机构；

设置在所述饼皮脱模机构的下端，接收所述饼皮脱模机构吸附的蛋糕皮并通过导向结构将蛋糕皮输送至底部的脱模导向机构；

设置在蛋糕馅模具的上端，吸附滑落至所述脱模导向机构底部的蛋糕皮，并将蛋糕皮转动放置到蛋糕馅模具中的转模机构。

进一步地，所述饼皮脱模机构包括：设置在所述蛋糕皮模具支架的端部，通过摆动运动，在气压控制作用下对蛋糕皮进行吸附及释放的吸嘴驱动机构；

设置在所述蛋糕皮模具支架上，沿其转动以顺次输送蛋糕皮的蛋糕皮输送带；

以及设置在所述蛋糕皮模具支架上，驱动所述蛋糕皮输送带传动的链轮传动机构。

进一步地，所述吸嘴驱动机构包括：第一连杆机构通过第一气缸驱动链轮机构带动第二连杆摆动的第二连杆驱动机构；

与所述第二连杆驱动机构连接的第一连杆机构；

第一连杆机构和第二连杆驱动机构的一端均与第一吸嘴的吸嘴支架连接；以及对所述第一吸嘴控制的吸附结构。

进一步地，所述第一连杆机构包括第一电机，通过第一皮带与第一电机连接的第一皮带轮、通过第二皮带与第一皮带轮连接的第二皮带轮，在第二皮带轮上连接有第一连杆，第一连杆连接在吸嘴支架上；

所述第二连杆驱动机构包括第一气缸，通过第一驱动链条与第一气缸活塞杆连接的第一驱动链轮，通过第二驱动链条与第一驱动链轮连接的第二驱动链轮，第二驱动链轮上设置随第二驱动链轮转动的第二连杆，第二连杆与吸嘴支架侧部的连接轴连接。

进一步地，所述吸附结构包括设置在吸嘴支架上的第一四通阀以及第一鼓风机，第一四通阀上设置与第一鼓风机连接的第一进气口、第二进气口，与第一吸嘴连接的第一进出口、第二进出口，在所述第一四通阀内部设置第一合页，通过第一合页的正反转来控制第一四通阀的进出气的转换；所述的第一四通阀上设置与第一合页连接的第一转换气缸，通过第一转换气缸的伸缩实现第一合页的摆动。

进一步地，所述脱模导向机构包括导向底板，导向底板的一侧设置接收所述饼皮脱模机构释放的蛋糕皮一排模杯；

在所述模杯的对侧设置有倾斜设置的导向条，导向条之间设置供蛋糕皮自上而下滑落的导向槽；蛋糕皮从模杯沿导向槽滑落至底部。

进一步地，所述脱模导向机构的侧部设置挡板结构，所述挡板结构包括与蛋糕皮模具支架连接的斜板连杆、与所述斜板连杆连接的挡饼底板，以及设置在挡饼底板上的连续的弧形挡饼板。

进一步地，所述转模机构包括转模支架、设置在所述转模支架上吸附脱模导向机构上的蛋糕皮并放置到蛋糕馅模具上的吸嘴总成，设置在所述转模支架上并通过气压控制吸嘴总成的吸气单元，设置在所述转模支架上对吸气单元进行固定的夹紧单元，还包括设置在所述转模支架的两端供所述转模机构转动的转动结构。

进一步地，所述吸嘴总成包括倾斜设置在所述转模支架上的第一吸嘴气缸，以及设置在所述第一吸嘴气缸的活塞杆端的第二吸嘴气缸；第二吸嘴气缸的活塞杆端连接第二吸嘴，通过第二吸嘴气缸的伸缩，控制第二吸嘴的直线运动；通过第一吸嘴气缸的伸缩，控制第二吸嘴的转动。

进一步地，所述吸嘴总成包括穿过转模支架的轴芯；在所述的转模支架侧部设置转动连接块，用以与蛋糕馅模具的支架连接；在所述的第二吸嘴的上端设置向第二吸嘴供气的吸嘴连接管，在吸嘴连接管上设置吸嘴连接套用以固定第二吸嘴。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：本实用新型蛋糕皮自动传送装置设置连续的动作的饼皮脱模机构、脱模导向机构和转模机构，从蛋糕皮模具支架上，传送而来的蛋糕皮顺次经过饼皮模具机构的位置时，饼皮模具机构吸附蛋糕皮并转移至脱模导向机构中；转模机构在接收到蛋糕皮后，将蛋糕皮放置到下方的蛋糕馅模具中；本实用新型装置通过实现自动化动作，连续作业，以便实现流水作业。

进一步地，本实用新型的饼皮脱模机构通过在气压控制作用下对蛋糕皮进行吸附及释放的吸嘴驱动机构、链轮传动机构实现蛋糕皮的输送与饼皮脱模机构对蛋糕皮的吸附及施放的同步作业，方便连续作业。

进一步地，本实用新型的第一连杆机构、第二连杆驱动机构控制第一吸嘴连续摆动，气动控制方便易操作。

进一步地，本实用新型的脱模导向机构设置倾斜板，及供蛋糕皮滑落的导向槽，蛋糕皮自动滑落，滑落时间为饼皮脱模机构、转模机构的动作提供时间差，方便连续作业；同时，为了保证蛋糕皮不能滑落而出，本实用新型设置挡板结构，挡饼结构上设置能够容纳蛋糕皮形状的多个弧形凹口。

进一步地，本实用新型的转模机构通过设置吸气单元和吸嘴总成，通过气动控制气嘴吸附及施放，并通过两组倾斜设置的气缸驱动转模支架的旋转带动吸嘴摆动，将蛋糕皮从脱模导向机构吸附至蛋糕馅模具中，方便控制，实现自动动作。

附图说明

图1为本实用新型的蛋糕皮自动传送装置的立体结构示意图；

图2a为本实用新型的饼皮脱模机构在吸附蛋糕皮后的正视结构示意图；

图2b为本实用新型的饼皮脱模机构在图2a状态时的侧视结构示意图；

图2c为本实用新型的饼皮脱模机构在图2a状态时的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的饼皮脱模机构在吸附蛋糕皮时的正视结构示意图；

图4为本实用新型的饼皮脱模机构的吸嘴的吸附结构示意图；

图5a为本实用新型的饼皮脱模机构的吸嘴驱动机构在吸附蛋糕皮后的正视结构示意图；

图5b为本实用新型的饼皮脱模机构的吸嘴驱动机构在吸附蛋糕皮时的正视结构示意图；

图5c为本实用新型的饼皮脱模机构的吸嘴驱动机构的侧视结构示意图；

图6为本实用新型的脱模导向机构的立体结构示意图；

图7为本实用新型的脱模导向机构的正视结构示意图；

图8a为本实用新型的转模机构的正视结构示意图；

图8b为本实用新型的转模机构在从脱模导向机构吸附蛋糕皮时的侧视结构示意图；

图8c为本实用新型的转模机构在向蛋糕馅模具放置蛋糕皮时的侧视结构示意图；

图9为本实用新型的转模机构的吸气单元的正视结构示意图；

图10为本实用新型的转模机构的吸气单元的俯视结构示意图；

图11为本实用新型的转模机构的吸嘴总成的正视结构示意图；

图12为本实用新型的转模机构的吸嘴总成的侧视结构示意图；

图13为本实用新型的夹紧单元的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1所示，其为本实用新型的蛋糕皮自动传送装置的立体结构示意图；包括：将蛋糕皮从蛋糕皮模具中吸附的饼皮脱模机构1；设置在所述饼皮脱模机构1的下端，接收所述饼皮脱模机构1吸附的蛋糕皮并通过导向结构将蛋糕皮输送至底部的脱模导向机构2；吸附滑落至所述脱模导向机构2底部的蛋糕皮，并将蛋糕皮转动放置到蛋糕馅模具4中的转模机构3。

具体而言，本实用新型的蛋糕皮自动传送装置用以将蛋糕皮模具中传输而来的蛋糕皮进行吸附并转移，在本实施例中，饼皮脱模机构1设置在蛋糕皮模具支架14上，传送而来的蛋糕皮顺次经过饼皮模具机构1的位置时，饼皮模具机构1吸附蛋糕皮并转移至脱模导向机构2中；转模机构 3设置在蛋糕馅模具4的支架上，在接收到蛋糕皮后，将蛋糕皮放置到下方的蛋糕馅模具4中。

在本实施例中，饼皮脱模机构1和转模机构3均通过气压控制的吸嘴吸附蛋糕皮。

请参阅图2a-2c所示，其分别为本实用新型的饼皮脱模机构在吸附蛋糕皮后的正视结构示意图、图2a为本实用新型的饼皮脱模机构在图2a 状态时的侧视结构示意图、在图2a状态时的俯视结构示意图；饼皮脱模机构包括：设置在蛋糕皮模具支架14的端部，通过摆动运动，在气压控制作用下对蛋糕皮进行吸附及释放的吸嘴驱动机构11；设置在所述蛋糕皮模具支架14上，并沿其转动以顺次输送蛋糕皮的蛋糕皮输送带13；以及设置在所述蛋糕皮模具支架14上，驱动所述蛋糕皮输送带13传动的链轮传动机构12。

具体而言，所述的链轮传送机构12设置在蛋糕皮模具支架14的一端，在所述的蛋糕皮模具支架14下端设置支腿141。所述的吸嘴驱动机构11 驱动设置在末端的第一吸嘴113摆动至蛋糕皮输送带13用以吸附蛋糕皮，摆动至竖直状态，用以释放蛋糕皮。

请继续参阅图2b-2c所示，本实施例的链轮传动机构12包括设置在蛋糕皮模具支架14上的第一电机127、与第一连接127连接的第一链轮 123、通过第一链条126与第一链轮123连接的第二链轮122，通过链轮与第二链轮122连接的第三链轮121，以及设置在第二链轮122上的第一转轴124，设置在第三链轮121上的第二转轴124。

具体而言，本实施例设置三组链轮，通过三组链轮的传动带动其上的第三链轮121传动，输送蛋糕皮。本实施例的蛋糕皮输送带13并排设置蛋糕皮模杯，每排设置多个模杯。

请参阅图5a-5c所示，其为本实用新型的饼皮脱模机构的吸嘴驱动机构在吸附蛋糕皮后的正视结构示意图、在吸附蛋糕皮时的正视结构示意图、吸嘴驱动机构的侧视结构示意图；本实施例的吸嘴驱动机构包括：通过电机驱动链轮、第一连杆机构通过第一气缸1135驱动链轮机构带动第二连杆1128摆动的第二连杆驱动机构；与所述第二连杆1128连接的带动第一连杆1127摆动的第一连杆机构；第一连杆机构和第二连杆驱动机构的一端均与第一吸嘴113的吸嘴支架1129连接。

具体而言，本实施例的第一连杆机构包括第一电机1121，通过第一皮带1122与第一电机连接的第一皮带轮1123、通过第二皮带1125与第一皮带轮1123连接的第二皮带轮1126，在第二皮带轮126上连接有第一连杆1127，第一连杆1127连接在吸嘴支架1129上。第一电机通过皮带及皮带轮组带动第一连杆摆动，进而驱动第一吸嘴摆动。

具体而言，本实施例的第二连杆驱动机构包括第一气缸1135，通过第一驱动链条1135与第一气缸活塞杆连接的第一驱动链轮1133，通过第二驱动链条1133与第一驱动链轮1133连接的第二驱动链轮1131，第二驱动链轮1131上设置随第二驱动链轮1131转动的第二连杆1128，第二连杆1128与吸嘴支架1129侧部的连接轴1130连接，带动吸嘴支架1129 摆动。第一气缸1135驱动链轮机构带动第二连杆摆动，进而驱动第一吸嘴摆动。

请继续参阅图5a-5c以及2a-2c所示，当第一电机1121按照图5a 所示方向转动，且，第一气缸1135伸长时，链轮、链条按照图中所示方向转动时，吸嘴摆动至最低点，开始吸附蛋糕皮；当第一气缸收缩时，链轮、链条按照图中所示方向转动时，吸嘴摆动至最高点，第一连杆和第二连杆转动至竖直状态，饼皮脱模机构1释放蛋糕皮。

请参阅图4所示，其为本实用新型的饼皮脱模机构的吸嘴的吸附结构示意图，所述吸嘴驱动机构包括对所述第一吸嘴控制吸附结构，本实施例的吸附结构包括设置在吸嘴支架1129上的第一四通阀115以及第一鼓风机116，第一四通阀115上设置与第一鼓风机连接的第一进气口1153、第二进气口1151，与第一吸嘴1130连接的第一进出口1152、第二进出口1156，在所述第一四通阀内部设置第一合页，通过第一合页1154的正反转来控制第一四通阀的进出气的转换；所述的第一四通阀上设置与第一合页1154连接的第一转换气缸1155，通过第一转换气缸1155的伸缩实现第一合页的摆动。具体而言，在第一吸嘴吸附蛋糕皮时，第一四通阀控制吸气，第一吸嘴内部形成负压，将蛋糕皮吸附至第一吸嘴内；在第一吸嘴吸附蛋糕皮时，第一四通阀控制出气，第一吸嘴内部形成高压，将蛋糕皮从第一吸嘴释放。

请继续参阅图5b-5c所示，在所述的吸嘴结构的下方还设置挡板结构 114，在第一吸嘴释放蛋糕皮后，通过挡板结构阻挡蛋糕皮滑出；所述挡板结构114包括与蛋糕皮模具支架14连接的斜板连杆1143、与所述斜板连杆1143连接的挡饼底板1141，以及设置在挡饼底板1141上的连续的弧形挡饼板1142；挡饼板1142上设置能够容纳蛋糕皮形状的多个弧形凹口，用以阻挡蛋糕皮在放置到脱模导向机构2中时，蛋糕皮滑动而出。

请参阅图6-7所示，其为本实用新型的脱模导向机构的立体结构示意图；和正视结构示意图；脱模导向机构2包括导向底板25，导向底板25 的一侧设置一排模杯21，用以接收饼皮脱模机构释放的蛋糕皮；在模杯 21的对侧设置有倾斜设置的导向条24，导向条24之间设置供蛋糕皮自上而下滑落的导向槽23；蛋糕皮从模杯21沿导向槽滑落至底部；为了防止蛋糕皮滑落而出，所述挡板结构114设置在脱模导向机构2的侧部，挡饼板1142与导向槽23对应。

具体而言，本实施例的导向底板25上端为倾斜面，能够允许蛋糕皮滑动；在导向底板25的两侧设置连接件22，用以将导向底板25固定。在所述的导向槽23的底部还设置导向分流板26，导向分流板26与导向条24上下设置，对蛋糕皮进行导向。

请参阅图8a-8c所示，其为本实用新型的转模机构的正视结构示意图、从脱模导向机构吸附蛋糕皮时的侧视结构示意图、向蛋糕馅模具放置蛋糕皮时的侧视结构示意图；转模机构3包括转模支架34、设置在所述转模支架34上吸附脱模导向机构2上的蛋糕皮并放置到蛋糕馅模具上的吸嘴总成31，设置在所述转模支架34上并通过气压控制吸嘴总成31的吸气单元32，设置在所述转模支架34上对吸气单元进行固定的夹紧单元 33，还包括设置在所述转模支架34的两端供所述转模机构转动的转动结构35。

具体而言，转动结构35为设置在转模支架34的转轴套筒，转轴穿过该转轴套筒，带动转模机构摆动。

请继续结合图8b所示，所述吸嘴总成31包括倾斜设置在所述转模支架34上的第一吸嘴气缸322，以及设置在所述第一吸嘴气缸322的活塞杆端的第二吸嘴气缸323，第二吸嘴气缸323的活塞杆端连接第二吸嘴 310，通过第二吸嘴气缸323的伸缩，控制第二吸嘴的直线运动；通过第一吸嘴气缸322的伸缩，控制第二吸嘴310的转动。

具体而言，当吸嘴总成31需要吸附设置在脱模导向机构2上的蛋糕皮时，第一吸嘴气缸322伸长，推动第二吸嘴气缸323摆动，并且，第二吸嘴气缸323伸长控制活塞杆末端的第二吸嘴吸附蛋糕皮，同时，吸气单元31通过进出气控制第二吸嘴310吸气，利用负压吸附蛋糕皮；当吸嘴总成31释放蛋糕皮时，第一吸嘴气缸322收缩，拉动第二吸嘴气缸323 摆动，并且，第二吸嘴气缸323收缩控制活塞杆末端的第二吸嘴释放蛋糕皮，同时，吸气单元31通过进出气控制第二吸嘴进气，吸嘴吸着饼皮对准搁板模杯，第二气缸伸出时，将饼皮压入搁板模杯里面，释放蛋糕皮。

请参阅图9-10所示，其为本实用新型的转模机构的吸气单元的正视结构示意图和俯视结构示意图；吸气单元31包括设置在所述转模支架34 上的第二四通阀323以及第二鼓风机，第二四通阀323上设置与第二鼓风机连接的第三进气口322、第四进气口，与第二吸嘴连接的第三进出口 321、第四进出口，在所述第二四通阀内部设置第二合页，通过第二合页的正反转来控制第一四通阀的进出气的转换；通过所述的第二四通阀323 上设置与第二合页325连接的第二转换气缸324，通过第二转换气缸324 的伸缩实现第二合页的摆动。

请参阅图11-12所示，其为本实用新型的转模机构的吸嘴总成的正视结构示意图和侧视结构示意图；吸嘴总成31包括穿过转模支架34的轴芯 352，在转模支架34转动时，转模支架34转动时沿轴芯352相对上下滑动；在所述轴芯352上设置检测环353；在所述的转模支架34侧部设置转动连接块355，用以与蛋糕馅模具的支架连接，相对其转动。在所述的第二吸嘴310的上端设置向第二吸嘴310供气的吸嘴连接管311，在吸嘴连接管311上设置吸嘴连接套312用以固定第二吸嘴310；在所述的吸嘴连接套312的上方设置与吸嘴连接管311连接的接头361，在接头361内设置压簧362，用以方便连接。

请参阅图13所示，其为本实用新型的夹紧单元的立体结构示意图，夹紧单元包括设置在上端与转模支架34连接的气缸上固定板331、设置在侧部与转模支架34连接的支撑板固定座333，以及与支撑固定座333 连接的气缸支撑板332，气缸支撑板332上设置通过伸缩实现夹紧与放松的夹紧气缸357，在夹紧气缸357的活塞杆端连接夹紧套336，夹紧套336下端设置夹紧导向板337。通过设置夹紧单元，本实施例的转模支架34 在转动时，能够稳定转动。本实施例中，夹紧气缸的设置主要是为了压住搁板上的链条，以实现吸嘴对准模杯等定位问题。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种蛋糕皮自动传送装置，其特征在于，包括：

将蛋糕皮从蛋糕皮模具中吸附的饼皮脱模机构；

设置在所述饼皮脱模机构的下端，接收所述饼皮脱模机构吸附的蛋糕皮并通过导向结构将蛋糕皮输送至底部的脱模导向机构；

设置在蛋糕馅模具的上端，吸附滑落至所述脱模导向机构底部的蛋糕皮，并将蛋糕皮转动放置到蛋糕馅模具中的转模机构。

2.根据权利要求1所述的蛋糕皮自动传送装置，其特征在于，所述饼皮脱模机构包括：设置在所述蛋糕皮模具支架的端部，通过摆动运动，在气压控制作用下对蛋糕皮进行吸附及释放的吸嘴驱动机构；

设置在所述蛋糕皮模具支架上，沿其转动以顺次输送蛋糕皮的蛋糕皮输送带；

以及设置在所述蛋糕皮模具支架上，驱动所述蛋糕皮输送带传动的链轮传动机构。

3.根据权利要求2所述的蛋糕皮自动传送装置，其特征在于，所述吸嘴驱动机构包括：

通过第一气缸驱动链轮机构带动第二连杆摆动的第二连杆驱动机构；

与所述第二连杆驱动机构连接的第一连杆机构；

第一连杆机构和第二连杆驱动机构的一端均与第一吸嘴的吸嘴支架连接；以及对所述第一吸嘴控制的吸附结构。

4.根据权利要求3所述的蛋糕皮自动传送装置，其特征在于，所述第一连杆机构包括第一电机，通过第一皮带与第一电机连接的第一皮带轮、通过第二皮带与第一皮带轮连接的第二皮带轮，在第二皮带轮上连接有第一连杆，第一连杆连接在吸嘴支架上；

所述第二连杆驱动机构包括第一气缸，通过第一驱动链条与第一气缸活塞杆连接的第一驱动链轮，通过第二驱动链条与第一驱动链轮连接的第二驱动链轮，第二驱动链轮上设置随第二驱动链轮转动的第二连杆，第二连杆与吸嘴支架侧部的连接轴连接。

5.根据权利要求3所述的蛋糕皮自动传送装置，其特征在于，所述吸附结构包括设置在吸嘴支架上的第一四通阀以及第一鼓风机，第一四通阀上设置与第一鼓风机连接的第一进气口、第二进气口，与第一吸嘴连接的第一进出口、第二进出口，在所述第一四通阀内部设置第一合页；所述的第一四通阀上设置与第一合页连接的第一转换气缸。

6.根据权利要求1所述的蛋糕皮自动传送装置，其特征在于，所述脱模导向机构包括导向底板，导向底板的一侧设置接收所述饼皮脱模机构释放的蛋糕皮一排模杯；

在所述模杯的对侧设置有倾斜设置的导向条，导向条之间设置供蛋糕皮自上而下滑落的导向槽。

7.根据权利要求6所述的蛋糕皮自动传送装置，其特征在于，所述脱模导向机构的侧部设置挡板结构，所述挡板结构包括与蛋糕皮模具支架连接的斜板连杆、与所述斜板连杆连接的挡饼底板，以及设置在挡饼底板上的连续的弧形挡饼板。

8.根据权利要求1所述的蛋糕皮自动传送装置，其特征在于，所述转模机构包括转模支架、设置在所述转模支架上吸附脱模导向机构上的蛋糕皮并放置到蛋糕馅模具上的吸嘴总成，设置在所述转模支架上并通过气压控制吸嘴总成的吸气单元，设置在所述转模支架上对吸气单元进行固定的夹紧单元，还包括设置在所述转模支架的两端供所述转模机构转动的转动结构。

9.根据权利要求8所述的蛋糕皮自动传送装置，其特征在于，所述吸嘴总成包括倾斜设置在所述转模支架上的第一吸嘴气缸，以及设置在所述第一吸嘴气缸的活塞杆端的第二吸嘴气缸；第二吸嘴气缸的活塞杆端连接第二吸嘴。

10.根据权利要求9所述的蛋糕皮自动传送装置，其特征在于，所述吸嘴总成包括穿过转模支架的轴芯；在所述的转模支架侧部设置用以与蛋糕馅模具的支架连接转动连接块；在所述的第二吸嘴的上端设置向第二吸嘴供气的吸嘴连接管，在吸嘴连接管上设置吸嘴连接套用以固定第二吸嘴。