CN214686544U - 一种便于调节长度的单轴机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于调节长度的单轴机械手，属于机械手领域，包括底座，所述底座的顶部固定连接有滑台基座，且滑台基座一侧设置有液压机，所述液压机的一侧活动套接有液压杆，所述液压杆的一侧固定连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有输送台，所述输送台的一侧固定连接有输送电机，所述输送电机的输出轴上固定套接有一号齿轮，所述一号齿轮的外部通过传动带传动连接有二号齿轮；通过设置螺杆、活动块、一号齿轮、二号齿轮、放置台、缓冲弹簧和缓冲板，能够在物件需要输送时，利用一号齿轮通过传动带带动二号齿轮发生转动，此时螺杆带动活动块在水平方向上发生移动从而有效的提高了单轴机械手的实用性。

Description

一种便于调节长度的单轴机械手

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种便于调节长度的单轴机械手。

背景技术

机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制***三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。

然而，现有的大多数单轴机械手不便于对长度进行调节，从而对机械手的使用带来了局限性，为此我们提出一种便于调节长度的单轴机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于调节长度的单轴机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节长度的单轴机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有滑台基座，且滑台基座一侧设置有液压机，所述液压机的一侧活动套接有液压杆，所述液压杆的一侧固定连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有输送台，所述输送台的一侧固定连接有输送电机，所述输送电机的输出轴上固定套接有一号齿轮，所述一号齿轮的外部通过传动带传动连接有二号齿轮，所述二号齿轮的外部固定套接有螺杆，所述输送电机的输出轴上固定连接有螺杆，所述螺杆的外部螺纹套接有活动块，所述活动块的内部活动套接有限位杆，所述输送台的底部固定连接有收集盒。

作为一种优选的实施方式，所述滑台基座的内部设置有滑槽，且滑槽与滑块之间相适配。

作为一种优选的实施方式，所述螺杆的外螺纹与活动块的内螺纹之间相适配，所述限位杆与螺杆之间相互平行。

作为一种优选的实施方式，所述输送台的内部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一侧固定连接有缓冲板。

作为一种优选的实施方式，所述收集盒的一侧固定连接有风机，所述风机的一侧固定连接有吸气管。

作为一种优选的实施方式，所述吸气管的数量为九个，且九个吸气管均匀分布在输送台的底部。

作为一种优选的实施方式，所述活动块的顶部固定连接有放置台，所述放置台的侧面固定卡接有固定套，所述固定套的顶部活动调节有拉杆，所述拉杆的外部活动套接有活动套，所述活动套内腔的顶部固定连接有压力弹簧，所述拉杆的底部固定连接有活动板，所述活动板的底部固定连接有卡块，所述卡块的外部卡接有防尘罩。

作为一种优选的实施方式，所述防尘罩的材质为PEVA材料，且防尘罩的外部呈漏斗型。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该便于调节长度的单轴机械手，通过设置滑台基座，滑槽、液压机和输送台，能够在机械手需要将物品输送至较远位置时，利用液压机推动滑块在滑槽的内部发生水平移动，避免了因长度不够而需要二次移动的问题，从而有效的提高了单轴机械手的实用性；

该便于调节长度的单轴机械手，通过设置螺杆、活动块、一号齿轮、二号齿轮、放置台、缓冲弹簧和缓冲板，能够在物件需要输送时，利用一号齿轮通过传动带带动二号齿轮发生转动，此时螺杆带动活动块在水平方向上发生移动，同时缓冲板和缓冲弹簧也能有效避免活动块因操作失误碰撞输送台的问题，从而有效的提高了单轴机械手的使用安全性；

该便于调节长度的单轴机械手，通过设置防尘罩、卡块、活动套、收集盒和吸风管，在单轴机械手使用时容易受到灰尘的污染，此时通过输送台底部多个吸风管能够将单轴机械手内部的灰尘进行吸附，避免了因灰尘污染而使得单轴机械手发生损坏的问题，并且防尘罩能够对放置台放置的物件进行有效的保护，避免了杂质和灰尘落入的问题，同时通过卡块和活动套能够使得防尘罩便于拆卸，从而有效的提高了防尘罩使用时的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型结构的正面局部剖视示意图；

图2为本实用新型结构中输送电机的俯视示意图；

图3为本实用新型结构中图1的A处放大示意图。

图中：1、底座；2、滑台基座；3、滑槽；4、液压机；5、液压杆；6、滑块；7、输送台；8、输送电机；9、螺杆；10、活动块；11、限位杆；12、缓冲弹簧；13、缓冲板；14、收集盒；15、一号齿轮；16、二号齿轮；17、风机；18、吸气管；19、放置台；20、固定套；21、拉杆；22、活动套；23、压力弹簧；24、活动板；25、卡块；26、防尘罩。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种便于调节长度的单轴机械手，包括底座1，底座1的顶部固定连接有滑台基座2，且滑台基座2一侧设置有液压机4，液压机4的一侧活动套接有液压杆5，液压杆5的一侧固定连接有滑块6，滑块6的顶部固定连接有输送台7，输送台7的一侧固定连接有输送电机8，输送电机8的输出轴上固定套接有一号齿轮15，一号齿轮15的外部通过传动带传动连接有二号齿轮16，二号齿轮16的外部固定套接有螺杆9，输送电机8的输出轴上固定连接有螺杆9，螺杆9的外部螺纹套接有活动块10，活动块10的内部活动套接有限位杆11，输送台7的底部固定连接有收集盒14。

其中，滑台基座2的内部设置有滑槽3，且滑槽3与滑块6之间相适配；能够在机械手需要将物品输送至较远位置时，打开液压机4使得液压杆5向外推动，此时滑块6在滑槽3的内部发生水平移动，从而为输送台7长度的调节带来了便利，从而为单轴机械手长度的调节带来了便利。

其中，螺杆9的外螺纹与活动块10的内螺纹之间相适配，限位杆11与螺杆9之间相互平行；能够在物件需要输送时，打开输送电机8使得螺杆9发生转动，接着利用一号齿轮15通过传动带带动二号齿轮16发生转动，此时螺杆9带动活动块10在水平方向上发生移动，从而为物件的输送带来了便利。

其中，输送台7的内部固定连接有缓冲弹簧12，缓冲弹簧12的一侧固定连接有缓冲板13；能够在螺杆9在水平方向上使放置台19发生移动时，如果因人工操作失误使得活动块10碰撞输送台7时，接着缓冲板13能够对冲击力进行初步吸收，此时缓冲弹簧12发生压缩对冲击力进行二次吸收，从而有效的提高了单轴机械手的使用安全性。

其中，收集盒14的一侧固定连接有风机17，风机17的一侧固定连接有吸气管18；在单轴机械手长期使用时容易在内部堆积较多的灰尘，会使得单轴机械手操作不畅，此时打开风机17九个吸气管18对输送台7内部的灰尘进行吸取，从而有效的提高了单轴机械手的使用寿命。

其中，吸气管18的数量为九个，且九个吸气管18均匀分布在输送台7的底部；在单轴机械手长期使用时容易在内部堆积较多的灰尘，会使得单轴机械手操作不畅，此时打开风机17时九个吸气管18对输送台7内部的灰尘进行吸取，从而有效的提高了单轴机械手的使用寿命。

其中，活动块10的顶部固定连接有放置台19，放置台19的侧面固定卡接有固定套20，固定套20的顶部活动调节有拉杆21，拉杆21的外部活动套接有活动套22，活动套22内腔的顶部固定连接有压力弹簧23，拉杆21的底部固定连接有活动板24，活动板24的底部固定连接有卡块25，卡块25的外部卡接有防尘罩26；能够在物件输送至合适的位置时，向外拉动拉杆21，此时拉杆21会带动活动板24向外发生移动，活动板24会带动卡块25向外发生移动，使卡块25与防尘罩26之间相分离，此时向上拉动防尘罩26，从而为防尘罩26的拆卸带来了便利。

其中，防尘罩26的材质为PEVA材料，且防尘罩26的外部呈漏斗型；能够在物件进行输送时，会有一些杂质和灰尘落入，通过防尘罩26能够有效的阻隔灰尘和杂质，从而有效的提高了单轴机械手的实用性。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先能够在机械手需要将物品输送至较远位置时，打开液压机4使得液压杆5向外推动，此时滑块6在滑槽3的内部发生水平移动，从而为输送台7长度的调节带来了便利，从而为单轴机械手长度的调节带来了便利，接着能够在物件需要输送时，打开输送电机8使得螺杆9发生转动，接着利用一号齿轮15通过传动带带动二号齿轮16发生转动，此时螺杆9带动活动块10在水平方向上发生移动，从而为物件的输送带来了便利，然后能够在螺杆9在水平方向上使放置台19发生移动时，如果因人工操作失误使得活动块10碰撞输送台7时，接着缓冲板13能够对冲击力进行初步吸收，此时缓冲弹簧12发生压缩对冲击力进行二次吸收，从而有效的提高了单轴机械手的使用安全性，接着在单轴机械手长期使用时容易在内部堆积较多的灰尘，会使得单轴机械手操作不畅，此时打开风机17九个吸气管18对输送台7内部的灰尘进行吸取，从而有效的提高了单轴机械手的使用寿命，然后能够在物件输送至合适的位置时，向外拉动拉杆21，此时拉杆21会带动活动板24向外发生移动，活动板24会带动卡块25向外发生移动，使卡块25与防尘罩26之间相分离，此时向上拉动防尘罩26，从而为防尘罩26的拆卸带来了便利，同时在物件进行输送时，会有一些杂质和灰尘落入，通过防尘罩26能够有效的阻隔灰尘和杂质，从而有效的提高了单轴机械手的实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种便于调节长度的单轴机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有滑台基座(2)，且滑台基座(2)一侧设置有液压机(4)，所述液压机(4)的一侧活动套接有液压杆(5)，所述液压杆(5)的一侧固定连接有滑块(6)，所述滑块(6)的顶部固定连接有输送台(7)，所述输送台(7)的一侧固定连接有输送电机(8)，所述输送电机(8)的输出轴上固定套接有一号齿轮(15)，所述一号齿轮(15)的外部通过传动带传动连接有二号齿轮(16)，所述二号齿轮(16)的外部固定套接有螺杆(9)，所述输送电机(8)的输出轴上固定连接有螺杆(9)，所述螺杆(9)的外部螺纹套接有活动块(10)，所述活动块(10)的内部活动套接有限位杆(11)，所述输送台(7)的底部固定连接有收集盒(14)。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节长度的单轴机械手，其特征在于：所述滑台基座(2)的内部设置有滑槽(3)，且滑槽(3)与滑块(6)之间相适配。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节长度的单轴机械手，其特征在于：所述螺杆(9)的外螺纹与活动块(10)的内螺纹之间相适配，所述限位杆(11)与螺杆(9)之间相互平行。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节长度的单轴机械手，其特征在于：所述输送台(7)的内部固定连接有缓冲弹簧(12)，所述缓冲弹簧(12)的一侧固定连接有缓冲板(13)。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节长度的单轴机械手，其特征在于：所述收集盒(14)的一侧固定连接有风机(17)，所述风机(17)的一侧固定连接有吸气管(18)。

6.根据权利要求5所述的一种便于调节长度的单轴机械手，其特征在于：所述吸气管(18)的数量为九个，且九个吸气管(18)均匀分布在输送台(7)的底部。

7.根据权利要求1所述的一种便于调节长度的单轴机械手，其特征在于：所述活动块(10)的顶部固定连接有放置台(19)，所述放置台(19)的侧面固定卡接有固定套(20)，所述固定套(20)的顶部活动调节有拉杆(21)，所述拉杆(21)的外部活动套接有活动套(22)，所述活动套(22)内腔的顶部固定连接有压力弹簧(23)，所述拉杆(21)的底部固定连接有活动板(24)，所述活动板(24)的底部固定连接有卡块(25)，所述卡块(25)的外部卡接有防尘罩(26)。

8.根据权利要求7所述的一种便于调节长度的单轴机械手，其特征在于：所述防尘罩(26)的材质为PEVA材料，且防尘罩(26)的外部呈漏斗型。

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