CN209551028U - 按钮安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种按钮安装装置，设置在工作台的一侧，包括振动盘、传送导轨、以及设置在工作台上衔接机构，将按钮从衔接机构转移至转盘上的上料机构；衔接机构包括第一气缸驱动的、可沿Y轴方向移动的转运块，转运块上设有垂直通道，垂直通道内设有第二气缸驱动的、可沿Z轴方向移动的小导柱；转运块上设有取料块，取料块上设有与垂直通道导通的取料通道；上料机构包括可沿X轴、Z轴方向移动的气管安装座，气管安装座上固定设有吸嘴。利于转运块的来回摆动，来承载按钮的放置及取出，利用吸嘴来进行吸附按钮，并利用机械结构下压将按钮固定在泵芯上，整体结构紧凑，可实现按钮的自动化上料及安装，能够极大的提高了整体的加工效率。

Description

按钮安装装置

技术领域

本实用新型涉及喷头技术领域，尤其涉及一种按钮安装装置，用于喷头的组装。

背景技术

在各种洗洁剂、清洗液、香水或其它喷雾剂灌装至包装瓶后，需要在瓶口安装一个喷头，以便实际使用。目前的喷头如授权公告号为CN202754262U的中国实用新型专利，组装时需要经过套环、泵芯、垫片、插管、按钮等部分安装，其中按钮的安装在泵芯上，用来挤压泵芯。传统的按钮加工方法基本为单工序的机械或手工操作，这种加工方式劳动强度大，加工成本高，加工效率低下。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种按钮安装装置，实现稳定、快速的将按钮的安装在泵芯上。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种按钮安装装置，设置在工作台的一侧，包括振动盘、与振动盘的出口衔接的传送导轨，所述传送导轨上供按钮滑动的滑道；所述工作台上设置有承载并转移按钮的衔接机构，将衔接机构上的按钮转移至转盘上供泵芯放置的安装座上的上料机构；

所述衔接机构包括第一气缸驱动的、可沿Y轴方向移动的转运块，所述转运块上设有垂直通道，所述转运块上还设有缺口，用于衔接垂直通道与滑道；所述垂直通道内设置有第二气缸驱动的、可沿Z轴方向移动的小导柱；所述转运块上设置有取料块，所述取料块上设有与垂直通道导通的、供按钮移动的取料通道；

所述上料机构包括第四气缸驱动的、可沿Z轴方向移动的气管安装座，所述气管安装座上固定设置有吸嘴，当第一气缸处于收缩状态时，吸嘴位于取料通道的正上方；当第一气缸处于展开状态时，所述缺口与滑道相连通；

所述上料机构还包括第三气缸驱动的、可沿X轴方向移动的承载滑动座，所述第四气缸固定设置在承载滑动座上。

通过上述结构设计，以转运块、取料块、小导柱作为纽带，将送料的传送导轨、抓料的上料机构有机的结合在一起。其中为了了解转运块内是否有按钮，可在取料块设置有传感器，对垂直通道内的进行监测。

进一步来说，所述滑道的数量为两条，每条滑道均对应一个缺口，每个缺口均对应一个垂直通道，每个垂直通道均对应一个取料通道；所述吸嘴的数量为两个，分别与两个取料通道相对应。这样按钮安装装置可一次性进行两个按钮的搬运、安装，提高整体的加工效率。

进一步来说，所述衔接机构包括设置在工作台上的第一支撑架，所述第一支撑架上设置有所述第一气缸，所述第一气缸的顶杆与第一L形板固定相连，所述第一L形板上固定设置有所述转运块、第二气缸。通过第一L形板的使得，将转运块、第一气缸、第二气缸等集成在一起，提高了衔接机构的紧凑性。

进一步来说，所述上料机构包括设置在工作台上的第二支撑架，所述第二支撑架上设置有水平放置的直线滑轨，所述承载滑动座滑动设置在所述直线滑轨上；所述第四气缸的顶杆与衔接块相连，所述衔接块上固定设置有气管安装座，所述气管安装座上设置有与外部真空***连接的第一气管，所述第一气管的下端延伸至气管安装座下方并在其上设有所述吸嘴。通过第四气缸、第三气缸的配合驱动，实现吸嘴的X轴方向、Z轴方向的移动，辅助实现按钮的抓取、搬运。

进一步来说，所述直线滑轨上还滑动设置有衔接滑动座，所述衔接滑动座位于所述承载滑动座与第三气缸之间，所述衔接滑动座与承载滑动座之间固定设置有衔接轴，所述衔接滑动座与第三气缸的顶杆固定相连。衔接滑动座、衔接轴的使用，克服了第三气缸本身的顶杆伸缩距离限制，大大扩大了吸盘搬运的距离。

优选地，位于承载滑动座、衔接滑动座的外侧两端设置有第一挡位件、第二挡位件，所述第一挡位件设置在与第二支撑架固定相连的气缸安装板上，所述第二挡位件设置在与第二支撑架固定相连的挡位安装板上。通过第一挡位件、第二挡位件来限定承载滑动座、衔接滑动座来回移动时的最大距离，该距离与取料通道、泵芯放置的安装座的位置对应，辅助吸盘取料和放置按钮。

优选地，所述第四气缸的外壳上垂直设置有第一滑轨，所述衔接块上设置有供第一滑轨***的第一滑槽；所述第一滑轨的横截面呈等腰梯形结构，其上端面与第四气缸的外壳固定相连，其下端面嵌入至第一滑槽内；所述第一滑槽的内腔横截面结构呈等腰梯形，并与第一滑轨匹配。通过等腰梯形结构的第一滑槽与第一滑轨的配合，使得第四气缸驱动衔接块上下运动时受力均衡、稳定。

与现有技术相比，本实用新型的优点：利于转运块的来回摆动，来承载按钮的放置及取出，利用吸嘴来进行吸附按钮，并利用机械结构下压将按钮固定在泵芯上，整体结构紧凑，可实现按钮的自动化上料及安装，能够极大的提高了整体的加工效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例安装在工作台的结构立体图。

图2为本实用新型实施例的结构立体示意图(缺少振动盘)。

图3为图2的俯视示意图。

图4为图2的正视示意图。

图5为本实用新型实施例中转运块、取料块的立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例

参见附图1～图5所示，本实施例中的一种按钮安装装置，其安装在工作台1的一侧，工作台1上设有由步进电机2驱动的转盘4，使转盘4能够等角度的进行转动，如每次旋转30度。在转盘4的边缘设置有放置泵芯的安装座6，本实施例中的按钮安装装置一次可进行两个按钮的同时安装，因此转盘4上的安装座6是成对放置，以满足两个按钮同时安装的需求。

本实施例中的按钮安装装置包括送料机构和上料机构，送料机构的末端与上料机构之间设置有衔接机构，用于将送料机构上的按钮转移至上料机构上。

所述送料机构包括振动盘3、以及设置在振动盘3外侧的传输架8，所述传输架8的下端固定在工作台1上，所述传输架8上设置有沿X轴方向传输的传送导轨5，所述传送导轨5的一端与振动盘3的出口衔接，所述传送导轨5上设置有两条滑道(第一滑道、第二滑道)，用于按钮的输送，所述传送导轨5的另一端设有衔接机构，用以承载并转移按钮。

所述衔接机构包括安装在工作台1上的第一支撑架9，所述第一支撑架9上设置有第一气缸10，所述第一气缸10的顶杆上固定有第一衔接板11，所述第一衔接板11与第一L形板12固定相连，在第一气缸10的驱动下使第一L形板12沿Y轴方向来回移动。所述第一L形板12上固定设置有转运块14，所述转运块14上设置有两个垂直通道141(第一垂直通道、第二垂直通道)，所述转运块14的一侧面抵靠在传送导轨5上，并在转运块14上设置有两个缺口142(第一缺口、第二缺口)，第一缺口连通第一垂直通道，第二缺口连通第二垂直通道。当第一气缸10处于收缩状态时，第一缺口还与第一滑道导通，第二缺口还与第二滑道导通，使得位于第一滑道、第二滑道上的按钮能够掉入第一垂直通道、第二垂直通道内。两个垂直通道141内均设置小导柱16，且每个小导柱16的下端均与一个气缸(将该气缸统一命名为第二气缸)的顶杆相连。这样在第二气缸13的作业下，使得小导柱16在垂直通道内上下移动，进而推动掉入垂直通道内的按钮上下移动。所述转运块14上设置有两个与垂直通道对应的取料块15，所述取料块15上设有与垂直通道导通的取料通道151，在第二气缸13驱动下(第二气缸13处于展开状态)，按钮会被推动至取料通道151内。本实施例中的取料通道151为垂直导通的通道，方便其上方的上料机构进行取料。

本实施例中为了保障第二气缸13推动小导柱16上下移动稳定，在小导柱16的末端设置有第一横板，在第一L形板12的短边上设置有第一导套，第一导套内设置有第一导柱，所述第一导柱的上端与第一横板固定相连。第二气缸13的顶杆固定在第一横板上，这样在第一导柱的引导下使小导柱16上下移动更稳定。

所述上料机构包括固定在工作台1上的第二支撑架7，第二支撑架7总体呈L形结构。所述第二支撑架7上设置有由第三气缸25驱动的X轴移动部。所述X轴移动部包括水平放置在第二支撑架7上的直线滑轨24，所述直线滑轨24上滑动设置有承载滑动座22、衔接滑动座23，所述承载滑动座22、衔接滑动座23的同侧均具有轴承安装座，并在轴承安装座上固定安装有联轴器31，两个联轴器之间固定安装有衔接轴26，进而将承载滑动座22、衔接滑动座23两者的位置固定。在衔接滑动座23的外侧所在的第二支撑架7上设置有气缸安装板，所述第三气缸25固定安装在所述气缸安装板上，所述第三气缸25的顶杆与所述衔接滑动座23固定相连，这样在第三气缸25的带动下承载滑动座22会沿着直线滑轨24前后移动。为了限定承载滑动座22、衔接滑动座23前后移动的最远距离，所述第二支撑架7上设置有第一挡位件27、第二挡位件30，所述第一挡位件27安装在气缸安装板上，用于限定衔接滑动座23的移动位置。第二挡位件30安装在挡位安装板上，所述挡位安装板位于承载滑动座22的外侧并固定在第二支撑架7上，用以限定承载滑动座22的移动位置。

所述承载滑动座22上固定设置有垂直向下驱动的第四气缸20，所述第四气缸20的顶杆与衔接块21相连。为了衔接块21上下运行稳定，在第四气缸20的外壳上垂直设置有第一滑轨，在衔接块21上设置有供第一滑轨***的第一滑槽，为了实现衔接块21与第四气缸20的放置稳定，所述第一滑轨的横截面呈等腰梯形结构，其上端面与第四气缸20的外壳固定相连，其下端面嵌入至第一滑槽内，第一滑槽的内腔横截面结构同样是呈等腰梯形，并与第一滑轨配合，使衔接块21的位置稳定。这样在第四气缸20的驱动下，衔接块21可沿Z轴方向上下移动。

所述衔接块21上固定设有气管安装座19，所述气管安装座19上设置有上下分布的气管夹持部，上下两个气管夹持部内可固定安装有硬质的第一气管18，所述第一气管18的下端设有吸嘴17，所述第一气管18的上端通过管道与外部的真空***相连。所述吸嘴17位于取料块15的上方。当在第二气缸13收缩状态时，吸嘴17位于取料通道151的正上方，在第四气缸20的驱动下，吸嘴17可伸入至取料通道151内，对位于其内的按钮进行吸附。本实施例中的第一气管的数量为两个，两者之间的间距与取料块15上的两个取料通道151的间距一致，可同时对两个取料通道内的按钮进行抓取。

本实施例中的按钮安装装置，使用时振动盘3将按钮按序输送至传送导轨5的两条滑道内，并逐渐向前移动直至与转运块14接触。为了防止滑道内的按钮乱序，在滑道的开口上端具有卡板，避免滑道内的按钮***。此时，第二气缸13处于收缩状态，第一气缸10处于收缩状态，第四气缸20处于收缩状态，第三气缸25处于展开状态。首选第一气缸10驱动使其处于展开状态，带动转运块14移动，使传送导轨5的两条滑道与转运块14上的两个缺口对应，这样两条滑道内的按钮可经缺口移动至相应的垂直通道内，使其位于小导柱上。然后，第一气缸10收缩，将两条垂直通道偏离两条滑道，与其上方的吸嘴17对应。此时先第二气缸13展开，将小导柱向上推动，使垂直通道内的按钮移动至取料块15的取料通道151内，然后第四气缸20驱动展开，下移吸嘴17进入取料通道151，外部的真空***工作将按钮吸附在吸嘴17上。为了判断处置通道内是否还有按钮，可在取料块15设置有传感器，可对垂直通道内的按钮进行监测。当吸嘴17吸附按钮后，第四气缸20收缩、第二气缸13收缩，等待第四气缸20、第二气缸13收缩动作完成后，第一气缸10再次展开进而二次进料。而此时第三气缸25收缩，这时候吸嘴17位于安装座6的正上方，然后第四气缸20展开，使吸嘴下移，然后外部的真空***停止运行，并使吸嘴17上的按钮向下掉落至安装座6内，从而完成按钮的安装放置。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种按钮安装装置，设置在工作台(1)的一侧，包括振动盘(3)、与振动盘(3)的出口衔接的传送导轨(5)，所述传送导轨(5)上供按钮滑动的滑道；其特征在于：所述工作台(1)上设置有承载并转移按钮的衔接机构，将衔接机构上的按钮转移至转盘(4)上供泵芯放置的安装座(6)上的上料机构；

所述衔接机构包括第一气缸(10)驱动的、可沿Y轴方向移动的转运块(14)，所述转运块(14)上设有垂直通道(141)，所述转运块(14)上还设有缺口(142)，用于衔接垂直通道(141)与滑道；所述垂直通道(141)内设置有第二气缸(13)驱动的、可沿Z轴方向移动的小导柱(16)；所述转运块(14)上设置有取料块(15)，所述取料块(15)上设有与垂直通道(141)导通的、供按钮移动的取料通道(151)；

所述上料机构包括第四气缸(20)驱动的、可沿Z轴方向移动的气管安装座(19)，所述气管安装座(19)上固定设置有吸嘴(17)，当第一气缸(10)处于收缩状态时，吸嘴(17)位于取料通道(151)的正上方；当第一气缸(10)处于展开状态时，所述缺口(142)与滑道相连通；

所述上料机构还包括第三气缸(25)驱动的、可沿X轴方向移动的承载滑动座(22)，所述第四气缸(20)固定设置在承载滑动座(22)上。

2.根据权利要求1所述的按钮安装装置，其特征在于：所述滑道的数量为两条，每条滑道均对应一个缺口(142)，每个缺口均对应一个垂直通道(141)，每个垂直通道(141)均对应一个取料通道(151)；所述吸嘴(17)的数量为两个，分别与两个取料通道(151)相对应。

3.根据权利要求1所述的按钮安装装置，其特征在于：所述衔接机构包括设置在工作台(1)上的第一支撑架(9)，所述第一支撑架(9)上设置有所述第一气缸(10)，所述第一气缸(10)的顶杆与第一L形板(12)固定相连，所述第一L形板(12)上固定设置有所述转运块(14)、第二气缸(13)。

4.根据权利要求1所述的按钮安装装置，其特征在于：所述上料机构包括设置在工作台(1)上的第二支撑架(7)，所述第二支撑架(7)上设置有水平放置的直线滑轨(24)，所述承载滑动座(22)滑动设置在所述直线滑轨(24)上；所述第四气缸(20)的顶杆与衔接块(21)相连，所述衔接块(21)上固定设置有气管安装座(19)，所述气管安装座(19)上设置有与外部真空***连接的第一气管(18)，所述第一气管(18)的下端延伸至气管安装座(19)下方并在其上设有所述吸嘴(17)。

5.根据权利要求4所述的按钮安装装置，其特征在于：所述直线滑轨(24)上还滑动设置有衔接滑动座(23)，所述衔接滑动座(23)位于所述承载滑动座(22)与第三气缸(25)之间，所述衔接滑动座(23)与承载滑动座(22)之间固定设置有衔接轴(26)，所述衔接滑动座(23)与第三气缸(25)的顶杆固定相连。

6.根据权利要求5所述的按钮安装装置，其特征在于：位于承载滑动座(22)、衔接滑动座(23)的外侧两端设置有第一挡位件(27)、第二挡位件(30)，所述第一挡位件(27)设置在与第二支撑架(7)固定相连的气缸安装板上，所述第二挡位件(30)设置在与第二支撑架(7)固定相连的挡位安装板上。

7.根据权利要求4所述的按钮安装装置，其特征在于：所述第四气缸(20)的外壳上垂直设置有第一滑轨，所述衔接块(21)上设置有供第一滑轨***的第一滑槽；所述第一滑轨的横截面呈等腰梯形结构，其上端面与第四气缸(20)的外壳固定相连，其下端面嵌入至第一滑槽内；所述第一滑槽的内腔横截面结构呈等腰梯形，并与第一滑轨匹配。