CN207726311U - 一种取料装置 - Google Patents
一种取料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207726311U CN207726311U CN201721826127.4U CN201721826127U CN207726311U CN 207726311 U CN207726311 U CN 207726311U CN 201721826127 U CN201721826127 U CN 201721826127U CN 207726311 U CN207726311 U CN 207726311U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- power cylinder
- mounting plate
- slide track
- installation seat
- directive slide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种取料装置，其包括底部安装板、导向滑块、导向滑轨、动力缸安装支架、平移动力缸、动力缸安装座板、上下动力缸、过渡安装板以及夹爪动力缸，其中所述导向滑块安装于所述底部安装板的两端，所述导向滑轨安装于所述导向滑块的导向槽中，所述动力缸安装支架横跨所述导向滑轨安装于所述底部安装板上，所述平移动力缸安装于所述动力缸安装支架上，所述动力缸安装座板安装于所述导向滑轨的一端，所述平移动力缸与所述动力缸安装座板连接。本实用新型的取料装置通过各动力缸的伸缩来实现抓取工件前后、上下移动的取料功能，因此具有装置结构简单、操作实施方便、成本低廉等优点，特别适用于当今常用的自动化生产线的场合。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化输送设备领域，特别是一种取料装置。
背景技术
目前，在金属加工领域，特别是深孔加工领域，经常涉及到需要将工件进行抓取，让其一个一个输送到加工的区域，进行下一步的加工操作。现有的工件抓取多为机器人或人工进行抓取，而且结构复杂、占地面积大，而且操作不方便、成本高昂。
为了克服以上技术缺陷，本实用新型开发了一种新型的取料装置，通过控制动力缸的伸缩来进行工件取放的装置，因此具有装置结构简单、操作实施方便、成本低廉等优点，特别适用于当今常用的自动化生产线的场合。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术不足，提供一种结构合理，操作实施方便、成本低廉的取料装置。
本实用新型的技术方案是：一种取料装置，其包括底部安装板、导向滑块、导向滑轨、动力缸安装支架、平移动力缸、动力缸安装座板、上下动力缸、过渡安装板以及夹爪动力缸，其中所述导向滑块安装于所述底部安装板的两端，所述导向滑轨安装于所述导向滑块的导向槽中，所述动力缸安装支架横跨所述导向滑轨安装于所述底部安装板上，所述平移动力缸安装于所述动力缸安装支架上，所述动力缸安装座板安装于所述导向滑轨的一端，所述平移动力缸与所述动力缸安装座板连接，所述上下动力缸安装在所述动力缸安装座板上，所述过渡安装板安装于所述上下动力缸下方，所述夹爪动力缸安装在所述过渡安装板下方，夹爪手指分别安装于夹爪动力缸的两侧。
进一步地，所述平移动力缸、上下动力缸以及夹爪动力缸均为气压缸。
进一步地，还包括动力缸浮动万向接头，所述平移动力缸的活塞杆通过动力缸浮动万向接头与所述动力缸安装座板连接。
综上所述，本实用新型的有益效果是：本实用新型的取料装置通过各动力缸的伸缩来实现抓取工件前后、上下移动的取料功能，因此具有装置结构简单、操作实施方便、成本低廉等优点，特别适用于当今常用的自动化生产线的场合。
下面通过实施例来更详细说明本本实用新型。
附图说明
图1是本实用新型的取料装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1以实施例对本实用新型进行进一步说明。但本实用新型的保护范围并不限于此。
图1示出了本实用新型的，该取料装置包括底部安装板1、导向滑块2、导向滑轨3、动力缸安装支架4、平移动力缸5、动力缸安装座板6、上下动力缸8、过渡安装板9以及夹爪动力缸10，其中所述导向滑块2安装于所述底部安装板1的两端，所述导向滑轨3安装于所述导向滑块2的导向槽中，所述动力缸安装支架4横跨所述导向滑轨3安装于所述底部安装板1上，所述平移动力缸5安装于所述动力缸安装支架4上，所述平移动力缸5的活塞杆是通过动力缸浮动万向接头7与所述动力缸安装座板6连接，所以当平移动力缸5动作时，通过动力缸浮动万向接头7带动导向滑轨3在所述导向块2的导向槽中左右移动。
所述动力缸安装座板6安装于所述导向滑轨2的一端，所述平移动力缸5与所述动力缸安装座板6连接，所述上下动力缸8安装在所述动力缸安装座板6上，所述过渡安装板9安装于所述上下动力缸8的下方，所述夹爪动力缸10安装在所述过渡安装板9的下方，夹爪手指11分别安装于夹爪动力缸10的两侧。当需要进行上移动操作时，只需要通过上下动力缸8带动夹爪动力缸10以及夹爪手指11上下运动。当夹爪手指11抓取工件后，从而各动力缸的伸缩来实现抓取工件前后、上下移动的取料功能。
本实用新型的取料装置不限于上述实施例中的结构，可以进行多种变型，总之，在不脱离本实用新型精神范围内的所有改进都落入本实用新型的范围内。
Claims (3)
1.一种取料装置，其特征在于，包括底部安装板、导向滑块、导向滑轨、动力缸安装支架、平移动力缸、动力缸安装座板、上下动力缸、过渡安装板以及夹爪动力缸，其中所述导向滑块安装于所述底部安装板的两端，所述导向滑轨安装于所述导向滑块的导向槽中，所述动力缸安装支架横跨所述导向滑轨安装于所述底部安装板上，所述平移动力缸安装于所述动力缸安装支架上，所述动力缸安装座板安装于所述导向滑轨的一端，所述平移动力缸与所述动力缸安装座板连接，所述上下动力缸安装在所述动力缸安装座板上，所述过渡安装板安装于所述上下动力缸下方，所述夹爪动力缸安装在所述过渡安装板下方，夹爪手指分别安装于夹爪动力缸的两侧。
2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述平移动力缸、上下动力缸以及夹爪动力缸均为气压缸。
3.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，还包括动力缸浮动万向接头，所述平移动力缸的活塞杆通过动力缸浮动万向接头与所述动力缸安装座板连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721826127.4U CN207726311U (zh) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | 一种取料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721826127.4U CN207726311U (zh) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | 一种取料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207726311U true CN207726311U (zh) | 2018-08-14 |
Family
ID=63086278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721826127.4U Active CN207726311U (zh) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | 一种取料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207726311U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111392448A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-07-10 | 杜继英 | 一种装卸快递用物流设备 |
-
2017
- 2017-12-22 CN CN201721826127.4U patent/CN207726311U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111392448A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-07-10 | 杜继英 | 一种装卸快递用物流设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203045828U (zh) | 自动管件切割机夹紧机构 | |
| CN204603587U (zh) | 一种取工装块装置 | |
| CN105417156B (zh) | 油压拉伸机自动送料设备 | |
| CN203973164U (zh) | 一种滑轨滚珠块的钢珠压入设备 | |
| CN204711668U (zh) | 一种改进的曲轴抓取装置 | |
| CN107053136A (zh) | 一种高速桁架机械手 | |
| CN204108605U (zh) | 铜管供给装置 | |
| CN207726311U (zh) | 一种取料装置 | |
| CN204365802U (zh) | 自动给料式冲压机 | |
| CN205057252U (zh) | 一种线缆上锡机的输入输出*** | |
| CN103862204B (zh) | 一种汽车保险杠抓取机构 | |
| CN206047696U (zh) | 一种工件定位压紧装置 | |
| CN205057240U (zh) | 一种上锡机线缆输送机构 | |
| CN203680291U (zh) | 能够精确制导的机械臂 | |
| CN204770812U (zh) | 一种打孔设备竖直运动结构 | |
| CN204486523U (zh) | 一种管件折弯装置 | |
| CN204603653U (zh) | 一种用于电脑框架零部件的焊接夹紧模具 | |
| CN205218251U (zh) | 一种新型牵引式拉锡丝焊接机 | |
| CN206677955U (zh) | 一种桁架机械手 | |
| CN203712050U (zh) | 圆柱件自动焊接设备 | |
| CN207952996U (zh) | 柔性地面定位装置 | |
| CN204321160U (zh) | 自动送料浇铸装置 | |
| CN205043298U (zh) | 一种线缆上锡机的输送机构 | |
| CN205057251U (zh) | 一种线缆上锡机的输送*** | |
| CN204018970U (zh) | 一种汽车保险杠抓取机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 201107 1, 10, 669, Lian you road, Minhang District, Shanghai. Patentee after: Shanghai Ningyuan precision machinery Limited by Share Ltd Address before: 201107 1, 10, 669, Lian you road, Minhang District, Shanghai. Patentee before: Shanghai Ningyuan Precision Machinery Co., Ltd. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |