CN207952996U - 柔性地面定位装置 - Google Patents
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Abstract
柔性地面定位装置包括：地面装置、滑动装置和可切换装置，地面装置底部与地面连接，滑动装置与地面装置上端连接，可切换装置与滑动装置上端连接。其中，地面装置包括：主框架、直线气缸、导轨、伸缩定位销、缓冲器和地基板。本实用新型与传统技术相比，增设滑动装置，在导入新车型时，只需切换工装，不需停产重新安装调试，方便快捷。针对机器人不可达的问题，来实现机器人可达，增加了机器人活动范围，提高了机器人工作效率还保证了上料工人的安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及了一种用于增加机器人可达范围或工装夹具移动定位的机械设备，具体涉及柔性地面定位装置。
背景技术
在焊装车间，很多时候因为机器人臂展不够就需要在焊装线中增加过渡工位，主机厂导入或增加新车型，则需要另行增加工装，还达不到柔性线要求。
为了解决上述问题，我们做出了一系列改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供柔性地面定位装置，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。
柔性地面定位装置，其特征在于，包括：地面装置、滑动装置和可切换装置，所述地面装置底部与地面连接，所述滑动装置与地面装置上端连接，所述可切换装置与滑动装置上端连接；
其中，所述地面装置包括：主框架、直线气缸、导轨、伸缩定位销、缓冲器和地基板，所述直线气缸与主框架上端连接，所述导轨安装于主框架左右两端上，所述伸缩定位销与主框架内部连接，所述缓冲器与伸缩定位销连接，所述地基板与主框架左右两端下端连接。
进一步，所述滑动装置包括：框架、导向轮、承重轮、滑块、快速夹、夹紧气缸和限位块，所述导向轮与框架前后两端连接，所述承重轮设于导向轮内侧，所述承重轮与框架连接，所述滑块与框架前后端下端连接，所述快速夹设于夹紧气缸和限位块的前后两侧，所述快速夹与框架连接，所述夹紧气缸与框架右端中间连接，所述限位块与框架左端中间连接。
本实用新型的有益效果：
本实用新型与传统技术相比，增设滑动装置，在导入新车型时，只需切换工装，不需停产重新安装调试，方便快捷。针对机器人不可达的问题，来实现机器人可达，增加了机器人活动范围，提高了机器人工作效率还保证了上料工人的安全。
附图说明：
图1为本实用新型的结构图。
图2为本实用新型的滑动装置的示意图。
附图标记：
地面装置100、主框架110、直线气缸120、导轨130、伸缩定位销140、缓冲器150和地基板160。
滑动装置200、框架210、导向轮220、承重轮230、滑块240、快速夹250、夹紧气缸260、限位块270和可切换装置300。
具体实施方式
以下结合具体实施例，对本实用新型作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。
实施例1
图1为本实用新型的结构图。图2为本实用新型的滑动装置的示意图。
如图1所示，柔性地面定位装置包括：地面装置100、滑动装置200和可切换装置300，地面装置100底部与地面连接，滑动装置200与地面装置100上端连接，可切换装置300与滑动装置200上端连接。
其中，地面装置100包括：主框架110、直线气缸120、导轨130、伸缩定位销140、缓冲器150和地基板160，直线气缸120与主框架110上端连接，导轨130安装于主框架110左右两端上，伸缩定位销140与主框架110内部连接，缓冲器150与伸缩定位销140连接，地基板160与主框架110左右两端下端连接。
如图2所示，滑动装置200包括：框架210、导向轮220、承重轮230、滑块240、快速夹250、夹紧气缸260和限位块270，导向轮220与框架210前后两端连接，承重轮230设于导向轮220内侧，承重轮230与框架210连接，滑块240与框架210前后端下端连接，快速夹250设于夹紧气缸260和限位块270的前后两侧，快速夹250与框架210连接，夹紧气缸260与框架210右端中间连接，限位块270与框架210左端中间连接。
本实用新型的工作原理是，采用柔性切换技术，在需要哪个工装时，将符合哪个车型的工装推到滑动装置200上，手动夹紧快速夹250，退到安全区域，按控制按钮，夹紧气缸260夹紧，可切换装置300安装到位。自动生产：直线气缸120拉动滑动装置200及可切换装置300回到原始位置，传感器检测到位，伸缩定位销140伸出，将滑动装置200定位，此时可以上件；工装上传感器检测到上件完成后，伸缩定位销140缩回，直线气缸120推动滑动装置200到达工作位置，传感器检测到位，伸缩定位销140伸出，将工装与车件定位，焊枪打焊点或机器人抓取车件；机器人抓取完成后，伸缩定位销140缩回，直线气缸120拉动工装回到原始位置。
本实用新型与传统技术相比，增设滑动装置，在导入新车型时，只需切换工装，不需停产重新安装调试，方便快捷。针对机器人不可达的问题，来实现机器人可达，增加了机器人活动范围，提高了机器人工作效率还保证了上料工人的安全。
以上对本实用新型的具体实施方式进行了说明，但本实用新型并不以此为限，只要不脱离本实用新型的宗旨，本实用新型还可以有各种变化。
Claims (2)
1.柔性地面定位装置，其特征在于，包括：地面装置(100)、滑动装置(200)和可切换装置(300)，所述地面装置(100)底部与地面连接，所述滑动装置(200)与地面装置(100)上端连接，所述可切换装置(300)与滑动装置(200)上端连接；
其中，所述地面装置(100)包括：主框架(110)、直线气缸(120)、导轨(130)、伸缩定位销(140)、缓冲器(150)和地基板(160)，所述直线气缸(120)与主框架(110)上端连接，所述导轨(130)安装于主框架(110)左右两端上，所述伸缩定位销(140)与主框架(110)内部连接，所述缓冲器(150)与伸缩定位销(140)连接，所述地基板(160)与主框架(110)左右两端下端连接。
2.根据权利要求1所述的柔性地面定位装置，其特征在于：所述滑动装置(200)包括：框架(210)、导向轮(220)、承重轮(230)、滑块(240)、快速夹(250)、夹紧气缸(260)和限位块(270)，所述导向轮(220)与框架(210)前后两端连接，所述承重轮(230)设于导向轮(220)内侧，所述承重轮(230)与框架(210)连接，所述滑块(240)与框架(210)前后端下端连接，所述快速夹(250)设于夹紧气缸(260)和限位块(270)的前后两侧，所述快速夹(250)与框架(210)连接，所述夹紧气缸(260)与框架(210)右端中间连接，所述限位块(270)与框架(210)左端中间连接。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820140659.0U CN207952996U (zh) | 2018-01-26 | 2018-01-26 | 柔性地面定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820140659.0U CN207952996U (zh) | 2018-01-26 | 2018-01-26 | 柔性地面定位装置 |
Publications (1)
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| CN207952996U true CN207952996U (zh) | 2018-10-12 |
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ID=63735378
Family Applications (1)
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| CN201820140659.0U Active CN207952996U (zh) | 2018-01-26 | 2018-01-26 | 柔性地面定位装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN207952996U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110919568A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-03-27 | 芜湖普威技研有限公司 | 一种夹具快速切换设备 |
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2018
- 2018-01-26 CN CN201820140659.0U patent/CN207952996U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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