CN205218251U - 一种新型牵引式拉锡丝焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种新型牵引式拉锡丝焊接机，牵引式拉锡丝焊接机包括有锡丝引导模组、夹锡丝模组、拉锡丝模组以及焊接模组；该锡丝引导模组包括有第一基座以及引导管；该夹锡丝模组包括有第二基座以及两夹爪，该两夹爪彼此可张开或闭合地设于第二基座内；该拉锡丝模组包括有支架和第一驱动机构；焊接模组包括有升降驱动机构、焊接头和散热装置。通过利用第一驱动机构促使夹锡丝模组整体侧向来回移动，并配合两夹爪张开或闭合，两夹爪可对直径不同的锡丝进行夹紧，不会出现送锡不稳定且易弯曲、卡料之问题，同时，夹锡丝和拉锡丝动作可由同一个或者两个动力源完成，结构紧凑，减少机构复杂性，降低了成本，提高了锡丝送料之稳定性。

Description

一种新型牵引式拉锡丝焊接机

技术领域

本实用新型涉及线材组装领域技术，尤其是指一种新型牵引式拉锡丝焊接机。

背景技术

在线材焊接组装领域中，通常需要对锡丝进行输送，现有技术中锡丝自动送料是采用马达带动棘齿轮破锡送料或采用复杂结构多气缸拉锡丝送料。

然而，上述现有的方法无法实现细小锡丝的自动送料：首先，棘齿轮会将锡丝夹破，较细锡丝容易夹断（直径0.50mm以下），送料机构易出现卡料现象，产生的锡丝边角料无法收集干净，易阻塞运动机构；其次，多气缸拉锡丝送料成本较高，机构复杂，且不易调试维护。因此，有必要对现有的锡丝输送装置进行改进。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种新型牵引式拉锡丝焊接机，其能有效解决现有之细小锡丝无法稳定送料（直径0.50mm以下）、锡丝边角料杂乱、机构复杂且成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种牵引式拉锡丝焊接机，包括有锡丝引导模组、夹锡丝模组、拉锡丝模组以及焊接模组；

该锡丝引导模组包括有第一基座以及设置于第一基座上的引导管，引导管的两端分别为锡丝进料口和锡丝出料口；

该夹锡丝模组位于锡丝引导模组的一侧，夹锡丝模组包括有第二基座以及两夹爪，该两夹爪彼此可张开或闭合地设置于第二基座内，该两夹爪正对锡丝出料口；

该拉锡丝模组包括有支架和第一驱动机构，该第一驱动机构设置于支架的滑杆上，该第一驱动机构促使夹锡丝模组整体侧向来回移动。

该焊接模组包括有升降驱动机构和焊接头，该升降驱动机构设置于机座上，该升降驱动机构带动焊接头上下活动。

作为一种优选方案，所述第一基座的侧旁设置有升降机构，该升降机构促使第一基座上升或下降。

作为一种优选方案，所述升降机构向下伸出有活塞杆，该活塞杆的尾端安装有承托件，该承托件托住第一基座。

作为一种优选方案，所述第一驱动机构促使两夹爪张开或闭合，该第二基座内设置有可上下活动的活动件，活动件相对第二基座上下活动而促使两夹爪闭合或张开，该支架的外端设置有带斜度的槽孔，活动件的上端安装在槽孔内，该第一驱动机构固定于支架的滑杆上，该支架的滑杆上设置有可侧向来回活动的滑块，该第一驱动机构伸出有活塞杆，该活塞杆的末端与滑块固定连接，该滑块促使夹锡丝模组整体侧向来回移动。

作为一种优选方案，所述第一驱动机构为气缸、马达、油缸或电缸，第一驱动机构通过斜块、凸轮块或杠杆组合弹簧而带动两夹爪张开或闭合以及夹锡丝模组整体侧向来回移动。

作为一种优选方案，所述第二基座内设置有第二驱动机构，该第二驱动机构促使两夹爪张开或闭合，该第一驱动机构固定于支架上，该支架上设置有可侧向来回活动的滑杆，该气缸伸出有活塞杆，该活塞杆的末端与滑杆固定连接，该第二驱动机构固定于滑杆的下端，该滑杆促使夹锡丝模组整体侧向来回移动。

作为一种优选方案，所述第二基座内设置有第三驱动机构，该第三驱动机构与齿条固定连接，第二驱动机构与齿轮固定连接，齿条和齿轮为齿合连接；第三驱动机构推拉齿条做线性滑动，齿条驱动齿轮做旋转运动，从而带动第二驱动机构旋转运动；该第二驱动机构上设置有两夹爪；两夹爪一侧旋转停留位置的下方设置有废料盒。

作为一种优选方案，所述第二驱动机构为气缸；该气缸安装方式可以为竖向或横向安装。

作为一种优选方案，所述第三驱动机构为气缸。

作为一种优选方案，所述焊接头上设置有散热装置。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过利用第一驱动机构促使夹锡丝模组整体侧向来回移动，并配合两夹爪张开或闭合，两夹爪可对直径不同的锡丝进行夹紧，（直径0.50mm以下锡丝）不会出现送锡不稳定且易弯曲、卡料之问题，锡丝边角料可有效收集干净，同时，夹锡丝和拉锡丝动作可由同一个或者两个动力源完成，减少机构复杂性，降低了成本，提高了锡丝送料之稳定性。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之第一较佳实施例的示意图；

图2是本实用新型之第一较佳实施例中锡丝引导模组的放大示意图；

图3是本实用新型之第一较佳实施例中夹锡丝模组的放大示意图；

图4是本实用新型之第一较佳实施例中拉锡丝模组的放大示意图；

图5是本实用新型之第一较佳实施例中焊接模组的放大示意图；

图6是本实用新型之第二较佳实施例的示意图；

图7是本实用新型之第二较佳实施例中夹锡丝模组的放大示意图；

图8是本实用新型之第二较佳实施例中拉锡丝模组的放大示意图。

附图标识说明：

100、机座200、牵引式拉锡丝装置

10、锡丝引导模组11、第一基座

12、引导管101、锡丝进料口

102、锡丝出料口20、夹锡丝模组

21、第二基座22、夹爪

30、拉锡丝模组31、支架

32、第一驱动机构33、滑块

34、活塞杆35、滑杆

301、槽孔40、升降机构

41、活塞杆42、承托件

50、锡丝300、焊接模组

60、焊接头70、升降驱动机构

80、散热装置

具体实施方式

请参照图1至图5所示，其显示出了本实用新型之第一较佳实施例的具体结构，包括有机座100、牵引式拉锡丝装置200以及焊接模组300。

该牵引式拉锡丝装置200和焊接模组300均设置在机座100上，牵引式拉锡丝装置200包括有锡丝引导模组10、夹锡丝模组20以及拉锡丝模组30。

如图2所示，该锡丝引导模组10包括有第一基座11以及设置于第一基座11上的引导管12，引导管12的两端分别为锡丝进料口101和锡丝出料口102。以及，所述第一基座11的侧旁设置有升降机构40，该升降机构40促使第一基座11上升或下降，在本实施例中，该升降机构40向下伸出有活塞杆41，该活塞杆41的尾端安装有承托件42，该承托件42托住第一基座11。

该夹锡丝模组20位于锡丝引导模组10的一侧，如图3所示，夹锡丝模组20包括有第二基座21以及两夹爪22，该两夹爪22彼此可张开或闭合地设置于第二基座21上，该两夹爪22正对锡丝出料口102。如图4所示，该拉锡丝模组30包括有支架31和第一驱动机构32，该第一驱动机构32设置于支架31上，该第一驱动机构32促使两夹爪22张开或闭合以及夹锡丝模组20整体侧向来回移动。

在本实施例中，该第二基座21内设置有可上下活动的活动件，活动件相对第二基座21上下活动而促使两夹爪22闭合或张开，该支架31的外端设置有带斜度的槽孔301，活动件的上端安装在槽孔301内，该第一驱动机构32固定于支架31上，该支架31上设置有可侧向来回活动的滑块33，伸出有活塞杆34，该活塞杆34的末端与滑块33固定连接，该滑块33促使夹锡丝模组20整体侧向来回移动。

另外，需要说明的是：该第一驱动机构32还可以为马达、油缸或电缸，第一驱动机构32动作可通过斜块、凸轮块或杠杆组合弹簧等而带动两夹爪22张开或闭合以及夹锡丝模组20整体侧向来回移动，不以为限。

该焊接模组300包括有焊接头60、升降驱动机构70和散热装置80，该焊接头60位于锡丝引导模组10和夹锡丝模组20之间的上方，该升降驱动机构70带动焊接头60上下活动。并且所述焊接头60上设置有散热装置80。

详述本实施例的工作过程如下：

如图1所示，该升降机构40的活塞杆41处于回缩状态，使得第一基座11处于高位，该夹锡丝模组20的两夹爪22靠近锡丝出料口102。拉锡丝状态下，锡丝50从锡丝进料口101进入引导管12内并从锡丝出料口102输出，锡丝50的端部位于两夹爪22之间；接着，该第一驱动机构32工作，促使滑块33沿支架31侧向向外移动，该滑块33在侧向向外移动的过程中，活动件首先相对第二基座21上下活动而促使两夹爪22闭合，两夹爪22闭合而将锡丝50的端部紧紧夹住，接着，滑块33继续向外移动而使得夹锡丝模组20整体侧向向外移动，从而将锡丝50从引导管12中拉出来一段放置于焊接头60的正下方。下降状态下，该升降机构40的活塞杆41处于伸出状态，使得第一基座11处于低位，从而使得拉出来的那段锡丝置于焊接工件上，同时，升降驱动机构70带动焊接头60向下活动，使焊接头60压着在锡丝50上，此时即可进行焊接作业，通过焊接头60将拉出来的那段锡丝焊接在工件上。然后，第一驱动机构32带动滑块33复位，使得两夹爪22松开锡丝，同时，升降驱动机构70带动焊接头60向上复位，然后重复上述动作将另一段锡丝拉出并对另一焊接工件进行焊接。

请参照图6至图8所示，其显示出了本实用新型之第二较佳实施例的具体结构，本实施例的具体结构与前述第一较佳实施例的具体结构基本相同，其所不同的是：

在本实施例中，所述第二基座21上设置有第二驱动机构和第三驱动机构，该第二驱动机构促使两夹爪22张开或闭合，即两夹爪22由独立的驱动机构来促使打开或闭合。第三驱动机构推拉齿条齿轮进行齿合运动，从而带动第二驱动机构上的两夹爪22旋转运动，两夹爪22旋转至废料盒上方，第二驱动机构张开两夹爪22，将锡丝边角料放入废料盒内。该第一驱动机构32固定于支架31上，该支架31上设置有可侧向来回活动的滑杆35，该气缸伸出有活塞杆34，该活塞杆34的末端与滑杆35固定连接，该第二驱动机构固定于滑杆35的下端，该滑杆35促使夹锡丝模组20整体侧向来回移动；

本实施例的工作过程与前述第一较佳实施例的工作过程相同，在此对本实施例的工作过程不作详细叙述。

本实用新型的设计重点在于：通过利用第一驱动机构促使夹锡丝模组整体侧向来回移动，并配合两夹爪张开或闭合，两夹爪可对直径不同的锡丝进行夹紧，不会出现送锡不稳定且易弯曲、卡料之问题，同时，夹锡丝和拉锡丝动作可由同一个或者两个动力源完成，减少机构复杂性，降低了成本，提高了锡丝送料之稳定性，锡丝边角料可有效收集干净，。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种牵引式拉锡丝焊接机，其特征在于：包括有锡丝引导模组(10)、夹锡丝模组（20）、拉锡丝模组（30）以及焊接模组（300）；

该锡丝引导模组（10）包括有第一基座（11）以及设置于第一基座（11）上的引导管（12），引导管（12）的两端分别为锡丝进料口（101）和锡丝出料口（102）；

该夹锡丝模组（20）位于锡丝引导模组（10）的一侧，夹锡丝模组（20）包括有第二基座（21）以及两夹爪（22），该两夹爪（22）彼此可张开或闭合地设置于第二基座（21）内，该两夹爪（22）正对锡丝出料口（102）；

该拉锡丝模组（30）包括有支架（31）和第一驱动机构（32），该第一驱动机构（32）设置于支架（31）的滑杆上，该第一驱动机构（32）促使夹锡丝模组（20）整体侧向来回移动；

该焊接模组（300）包括有升降驱动机构（70）和焊接头（60），该升降驱动机构（70）设置于机座（100）上，该升降驱动机构（70）带动焊接头（60）上下活动。

2.根据权利要求1所述的牵引式拉锡丝焊接机，其特征在于：所述第一基座（11）的侧旁设置有升降机构（40），该升降机构（40）促使第一基座（11）上升或下降。

3.根据权利要求2所述的牵引式拉锡丝焊接机，其特征在于：所述升降机构（40）向下伸出有活塞杆（41），该活塞杆（41）的尾端安装有承托件（42），该承托件（42）托住第一基座（11）。

4.根据权利要求1所述的牵引式拉锡丝焊接机，其特征在于：所述第一驱动机构（32）促使两夹爪（22）张开或闭合，该第二基座（21）内设置有可上下活动的活动件，活动件相对第二基座（21）上下活动而促使两夹爪（22）闭合或张开，该支架（31）的外端设置有带斜度的槽孔（301），活动件的上端安装在槽孔（301）内，该第一驱动机构（32）固定于支架的滑杆上，该支架（31）的滑杆上设置有可侧向来回活动的滑块（33），该第一驱动机构（32）伸出有活塞杆（34），该活塞杆（34）的末端与滑块（33）固定连接，该滑块（33）促使夹锡丝模组（20）整体侧向来回移动。

5.根据权利要求1所述的牵引式拉锡丝焊接机，其特征在于：所述第一驱动机构（32）为气缸、马达、油缸或电缸，第一驱动机构（32）通过斜块、凸轮块或杠杆组合弹簧而带动两夹爪（22）张开或闭合以及夹锡丝模组（20）整体侧向来回移动。

6.根据权利要求5所述的牵引式拉锡丝焊接机，其特征在于：所述第二基座（21）内设置有第二驱动机构，该第二驱动机构促使两夹爪（22）张开或闭合，该第一驱动机构（32）固定于支架（31）上，该支架（31）上设置有可侧向来回活动的滑杆（35），该气缸伸出有活塞杆（34），该活塞杆（34）的末端与滑杆（35）固定连接，该第二驱动机构固定于滑杆（35）的下端，该滑杆（35）促使夹锡丝模组（20）整体侧向来回移动。

7.根据权利要求1所述的牵引式拉锡丝焊接机，其特征在于：所述第二基座（21）内设置有第三驱动机构，该第三驱动机构与齿条固定连接，第二驱动机构与齿轮固定连接，齿条和齿轮为齿合连接；第三驱动机构推拉齿条做线性滑动，齿条驱动齿轮做旋转运动，从而带动第二驱动机构旋转运动；该第二驱动机构上设置有两夹爪（22）；两夹爪（22）一侧旋转停留位置的下方设置有废料盒。

8.根据权利要求6所述的牵引式拉锡丝焊接机，其特征在于：所述第二驱动机构为气缸；该气缸安装方式为竖向或横向安装。

9.根据权利要求7所述的牵引式拉锡丝焊接机，其特征在于：所述第三驱动机构为气缸。

10.根据权利要求1所述的牵引式拉锡丝焊接机，其特征在于：所述焊接头（60）上设置有散热装置（80）。