CN204018970U - 一种汽车保险杠抓取机构 - Google Patents
一种汽车保险杠抓取机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204018970U CN204018970U CN201420087915.6U CN201420087915U CN204018970U CN 204018970 U CN204018970 U CN 204018970U CN 201420087915 U CN201420087915 U CN 201420087915U CN 204018970 U CN204018970 U CN 204018970U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bumper
- grasping mechanism
- transverse arm
- lower guide
- block
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 29
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims abstract description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 238000005476 soldering Methods 0.000 claims description 3
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 claims description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 abstract description 5
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 6
- 239000000047 product Substances 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000006227 byproduct Substances 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种汽车保险杠抓取机构，所述汽车保险杠抓取机构包括上下导轨和滑动连接在上下导轨上的上下滑动块，所述上下动滑块通过上下运动气缸驱动；所述上下动滑块上设有横臂，所述横臂两端设有通过抓取气缸驱动的汽车保险杠支撑杆。通过将本实用新型所述的抓取机构设置在汽车保险杠冲孔焊接设备上端，通过合理的程序可以驱动抓取机构自动抓取汽车保险杠提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车保险杠抓取机构。
背景技术
众所周知，现有的汽车保险杠冲孔和焊接设备在冲孔焊接完成后需要人工将产品从设备中取出放置下一道工序，然后再回到前一道工序取第二个产品，将其放入设备，设备工作过程中操作人员必须原地等待，待其完成后再重复上述流程。这样的设备工作效率太低。现有技术急需一种加工效率较高的汽车保险杠抓取机构。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种加工效率较高的汽车保险杠抓取机构。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种汽车保险杠抓取机构，所述汽车保险杠抓取机构包括上下导轨和滑动连接在上下导轨上的上下滑动块，所述上下动滑块通过上下运动气缸驱动；所述上下动滑块上设有横臂，所述横臂两端设有通过抓取气缸驱动的汽车保险杠支撑杆。通过将本实用新型所述的抓取机构设置在汽车保险杠冲孔焊接设备上端，通过合理的程序可以驱动抓取机构自动抓取汽车保险杠提高工作效率。
作为优选地，所述上下导轨呈倾斜状设计，所述上下导轨固定在支架上。这样的设计是对方案的进一步优化。
作为优选地，所述横臂呈U形，所述U形横臂的中点与上下滑动块连接，所述上下滑动块设置在U形横臂的内部。这样的结构比较紧凑。
作为优选地，所述U形横臂两端设有向下的连接板，所述连接板上固定有抓取气缸。这样的设计是对方案的进一步优化。
作为优选地，所述抓取气缸上驱动有沿水平方向运行的汽车保险杠支撑杆。这样的设计是对方案的进一步优化。
作为优选地，所述汽车保险杠支撑杆前端部设有用于和汽车保险杠配合的支撑块，所述支撑块由柔性材料制成且上表面与汽车保险杠接触面相配合。这样的设计是对方案的进一步优化。
作为优选地，所述抓取气缸上设有气动连接头。这样的设计是对方案的进一步优化。
作为优选地，所述支架由空心方管焊接而成，所述支架包括用于支撑上下导轨的斜方管和用于连接冲孔设备的连接框架，所述斜方管和连接框架之间设有加强连接方管。这样的结构更加稳定。
作为优选地，所述上下滑动块包括与上下导轨平行的斜板和设置在斜板底部的水平板，所述水平板与U形横臂的中点连接。这样的设计是对方案的进一步优化。
作为优选地，所述斜板底部和水平板之前设有加强连接板。这样的结构更加稳定。
本实用新型的优点和有益效果在于：通过将本实用新型所述的抓取机构设置在汽车保险杠冲孔焊接设备上端，通过合理的程序可以驱动抓取机构自动抓取汽车保险杠提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1、上下导轨；2、上下滑动块；3、上下运动气缸；4、横臂；5、抓取气缸；6、汽车保险杠支撑杆；7、支架；8、连接板；9、支撑块；10、气动连接头；11、斜方管；12、连接框架；13、加强连接方管；14、斜板；15、水平板；16、加强连接板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示，一种汽车保险杠抓取机构，所述汽车保险杠抓取机构包括上下导轨1和滑动连接在上下导轨1上的上下滑动块2，所述上下动滑块2通过上下运动气缸3驱动；所述上下动滑块2上设有横臂4，所述横臂4两端设有通过抓取气缸5驱动的汽车保险杠支撑杆6。
所述上下导轨1呈倾斜状设计，所述上下导轨1固定在支架7上。
所述横臂4呈U形，所述U形横臂4的中点与上下滑动块2连接，所述上下滑动块2设置在U形横臂4的内部。
所述U形横臂4两端设有向下的连接板8，所述连接板8上固定有抓取气缸5。
所述抓取气缸5上驱动有沿水平方向运行的汽车保险杠支撑杆6。
所述汽车保险杠支撑杆6前端部设有用于和汽车保险杠配合的支撑块9，所述支撑块9由柔性材料制成且上表面与汽车保险杠接触面相配合。
所述抓取气缸5上设有气动连接头10。
所述支架7由空心方管焊接而成，所述支架7包括用于支撑上下导轨1的斜方管11和用于连接冲孔设备的连接框架12，所述斜方管11和连接框架12之间设有加强连接方管13。
所述上下滑动块2包括与上下导轨1平行的斜板14和设置在斜板14底部的水平板15，所述水平板15与U形横臂4的中点连接。
所述斜板14底部和水平板15之前设有加强连接板16。
运行时，当位于汽车保险杠抓取机构下端的冲孔焊接设备加工保险杠完毕时，上下运动气缸3驱动上下滑动块2向下运行，带动横臂4向下运行，运行至合适位置时抓取气缸5驱动汽车保险杠支撑杆6向前运行，运行至合适位置时停止，上下运动气缸3驱动上下滑动块2向上运行，支撑块9与汽车保险杠接触配合将汽车保险杠抬起。此时操作工取好第二个产品，在取出第一个产品的同时直接将第二个产品装入设备。设备设计主要是利用上部空间，在不影响占地面积的同时提高了工人工作的效率和设备利用率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种汽车保险杠抓取机构，其特征在于：所述汽车保险杠抓取机构包括上下导轨和滑动连接在上下导轨上的上下滑动块，所述上下动滑块通过上下运动气缸驱动；所述上下动滑块上设有横臂，所述横臂两端设有通过抓取气缸驱动的汽车保险杠支撑杆。
2.如权利要求1所述的汽车保险杠抓取机构，其特征在于：所述上下导轨呈倾斜状设计，所述上下导轨固定在支架上。
3.如权利要求2所述的汽车保险杠抓取机构，其特征在于：所述横臂呈U形，所述U形横臂的中点与上下滑动块连接，所述上下滑动块设置在U形横臂的内部。
4.如权利要求3所述的汽车保险杠抓取机构，其特征在于：所述U形横臂两端设有向下的连接板，所述连接板上固定有抓取气缸。
5.如权利要求4所述的汽车保险杠抓取机构，其特征在于：所述抓取气缸上驱动有沿水平方向运行的汽车保险杠支撑杆。
6.如权利要求5所述的汽车保险杠抓取机构，其特征在于：所述汽车保险杠支撑杆前端部设有用于和汽车保险杠配合的支撑块，所述支撑块由柔性材料制成且上表面与汽车保险杠接触面相配合。
7.如权利要求6所述的汽车保险杠抓取机构，其特征在于：所述抓取气缸上设有气动连接头。
8.如权利要求7所述的汽车保险杠抓取机构，其特征在于：所述支架由空心方管焊接而成，所述支架包括用于支撑上下导轨的斜方管和用于连接冲孔设备的连接框架，所述斜方管和连接框架之间设有加强连接方管。
9.如权利要求8所述的汽车保险杠抓取机构，其特征在于：所述上下滑动块包括与上下导轨平行的斜板和设置在斜板底部的水平板，所述水平板与U形横臂的中点连接。
10.如权利要求9所述的汽车保险杠抓取机构，其特征在于：所述斜板底部和水平板之前设有加强连接板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420087915.6U CN204018970U (zh) | 2014-02-27 | 2014-02-27 | 一种汽车保险杠抓取机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420087915.6U CN204018970U (zh) | 2014-02-27 | 2014-02-27 | 一种汽车保险杠抓取机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204018970U true CN204018970U (zh) | 2014-12-17 |
Family
ID=52058878
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420087915.6U Expired - Lifetime CN204018970U (zh) | 2014-02-27 | 2014-02-27 | 一种汽车保险杠抓取机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204018970U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103862204A (zh) * | 2014-02-27 | 2014-06-18 | 江***力汽车装备有限公司 | 一种汽车保险杠抓取机构 |
-
2014
- 2014-02-27 CN CN201420087915.6U patent/CN204018970U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103862204A (zh) * | 2014-02-27 | 2014-06-18 | 江***力汽车装备有限公司 | 一种汽车保险杠抓取机构 |
| CN103862204B (zh) * | 2014-02-27 | 2016-04-20 | 江***力汽车装备有限公司 | 一种汽车保险杠抓取机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202742373U (zh) | 微型变压器抓取机械手 | |
| CN204772731U (zh) | 一种机械手取放料的pcb板裁切机 | |
| CN204892777U (zh) | 上料卸料机构 | |
| CN103862204B (zh) | 一种汽车保险杠抓取机构 | |
| CN103625924A (zh) | 一种自动放置板状材料入框架的装置 | |
| CN204262221U (zh) | 餐具滚压机上料机械手 | |
| CN209684812U (zh) | 一种eva板料抓取机构 | |
| CN106142058A (zh) | 自动夹取玻璃间隔纸机械手 | |
| CN204018970U (zh) | 一种汽车保险杠抓取机构 | |
| CN104326260A (zh) | 管制玻璃瓶自动上管机及其上管方法 | |
| CN103522038B (zh) | 一种锁具的闷盖自动装配装置 | |
| CN203411063U (zh) | 小车上料装置 | |
| CN203526372U (zh) | 一种生产线中间平台自动送料装置 | |
| CN103567806B (zh) | 一种自动生产线工件翻转装置 | |
| CN105236724A (zh) | 一种自动玻璃裁切机 | |
| CN202292254U (zh) | 洗衣机夹抱机械手 | |
| CN204946870U (zh) | 硅片花篮夹持翻转装置 | |
| CN202162299U (zh) | 连杆锻件整形自动上下料装置 | |
| CN204938319U (zh) | Led自动上料装置 | |
| CN203426560U (zh) | 电容器芯子自动焊接装置 | |
| CN203344246U (zh) | 一种自动掰料机 | |
| CN202529567U (zh) | 洗衣机搬运架 | |
| CN205734934U (zh) | 一种冲击力小、拾取稳定的机械臂 | |
| CN206677955U (zh) | 一种桁架机械手 | |
| CN207726311U (zh) | 一种取料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |