CN204321160U - 自动送料浇铸装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动送料浇铸装置，包括浇铸机(1)，其特征在于：它还包括工作台(2)、支架(3)、传送带(4)、冷却装置(5)、去毛刺机构(6)、滑轨(7)、可以X、Y、Z轴移动的三轴机械手(8)、下料装置(15)和主控制器；所述浇铸机(1)设在工作台(2)的一端，所述支架(3)安装在工作台(2)上，所述传送带(4)安装在工作台(2)上且横向延伸至工作台(2)的两端，所述三轴机械手(8)安装在工作台(2)上，且位于传送带(4)与浇铸机(1)之间，所述滑轨(7)设在工作台(2)上且一端靠近浇铸机(1)，该装置使浇铸、冷却、去毛刺、分料自动化加工，加工效率高而且能提高了产品合格率。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种自动送料浇铸装置。
背景技术：
目前有一款汽车用的拉绳的头部需要浇铸一块端头，目前在加工时，几根拉绳放在一块夹具后，再送至浇铸机浇铸，接着再冷却、去毛刺和分料。以上这结构加工过程都是手工操作，这样自动化程度低，加工效率低，而且手工加工，容易造成不合格产品，降低了产品合格率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是，提供一种使浇铸、冷却、去毛刺、分料自动化加工，加工效率高而且能提高了产品合格率的自动送料浇铸装置。
本实用新型的技术方案是，提供一种具有以下结构的自动送料浇铸装置，包括浇铸机，其特征在于：它还包括工作台、支架、传送带、冷却装置、去毛刺机构、滑轨、可以X、Y、Z轴移动的三轴机械手、下料装置和主控制器；所述浇铸机设在工作台的一端，所述支架安装在工作台上，所述传送带安装在工作台上且横向延伸至工作台的两端，所述三轴机械手安装在工作台上，且位于传送带与浇铸机之间，所述滑轨设在工作台上且一端靠近浇铸机，所述冷却装置、去毛刺机构均位于滑轨的旁边，所述滑轨上设有贯穿上下的长槽，所述滑轨下方设有一滑板，所述滑板上设有多个手指气缸，所述滑板的一端与固定在工作台上的气缸的活塞杆固定，所述浇铸机、传送带、三轴机械手、多个手指气缸、气缸、冷却装置、去毛刺机构、下料装置与主控制器电连接。
所述冷却装置包括出气管和上方设有开口的储气盒，所述出气管的出气口连接在储气盒内侧的下方。
所述去毛刺机构包括冲压模具、冲床和第一气缸，所述第一气缸固定在滑轨上。
所述工作台的另一端还设有第二组可以X、Y、Z轴移动的三轴机械手，该组三轴机械手位于下料装置与传送带之间。
采用上述结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：
通过传送带将带有产品的夹具传送到三轴机械手内，通过三轴机械手将夹具送到浇铸机的浇铸口完成浇铸后，接着夹具再送至滑轨上，再依次通过冷却装置、去毛刺机构和下料装置完成冷却、去毛刺和下料工序，整个过程自动化程度高，加工效率高而且能提高了产品合 格率。
附图说明
附图1是本实用新型的自动送料浇铸装置的正面示意图。
附图2是本实用新型的自动送料浇铸装置的背面示意图。
图中所示，1、浇铸机，2、工作台，3、支架，4、传送带，5、冷却装置，6、去毛刺机构，7、滑轨，8、三轴机械手，9、滑板，10、手指气缸，11、出气管，12、储气盒，13、冲压模具，14、冲床，15、第一气缸,16、下料装置。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的自动送料浇铸装置作进一步说明。
如图1和图2所示，本实用新型的自动送料浇铸装置，包括浇铸机1，它还包括工作台2、支架3、传送带4、冷却装置5、去毛刺机构6、滑轨7、可以X、Y、Z轴移动的三轴机械手8、下料装置15和主控制器；所述三轴机械手8为市场上采用品，可以X、Y、Z三个方向移动，所述浇铸机1设在工作台2的一端，所述支架3安装在工作台2上，所述传送带4安装在工作台2上且横向延伸至工作台2的两端，所述三轴机械手8安装在工作台2上，且位于传送带4与浇铸机1之间，所述滑轨7设在工作台2上且一端靠近浇铸机1，所述冷却装置5、去毛刺机构6均位于滑轨7的旁边，所述滑轨7上设有贯穿上下的长槽，所述滑轨7下方设有一滑板9，所述滑板9上设有多个手指气缸10，所述滑板9的一端与固定在工作台2上的气缸的活塞杆固定，所述浇铸机1、传送带4、三轴机械手8、多个手指气缸10、气缸、冷却装置5、去毛刺机构6、下料装置16与主控制器电连接。
所述冷却装置5包括出气管11和上方设有开口的储气盒12，所述出气管11的出气口连接在储气盒12内侧的下方。
所述去毛刺机构6包括冲压模具13、冲床14和第一气缸15，所述第一气缸15固定在滑轨7上。
所述工作台的另一端还设有第二组可以X、Y、Z轴移动的三轴机械手8，该组三轴机械手位于下料装置15与传送带4之间。
工作过程：
1、将需要的加工的钢丝放入随行夹具；
2、随行夹具通过三轴机械手移位到浇铸工位，进行浇铸；
3、浇铸后的产品再通过三轴机械手送到导轨上，并用底下的手指气缸夹住随行夹具；
4、通过随行夹具在导轨上滑动，依次完成冷却、去毛刺和下料工序；
5、随行夹具最后再通过另一端的三轴机械手从下料装置到传送带，最后传送到起始位置。
Claims (4)
1.一种自动送料浇铸装置，包括浇铸机(1)，其特征在于：它还包括工作台(2)、支架(3)、传送带(4)、冷却装置(5)、去毛刺机构(6)、滑轨(7)、可以X、Y、Z轴移动的三轴机械手(8)、下料装置(15)和主控制器；所述浇铸机(1)设在工作台(2)的一端，所述支架(3)安装在工作台(2)上，所述传送带(4)安装在工作台(2)上且横向延伸至工作台(2)的两端，所述三轴机械手(8)安装在工作台(2)上，且位于传送带(4)与浇铸机(1)之间，所述滑轨(7)设在工作台(2)上且一端靠近浇铸机(1)，所述冷却装置(5)、去毛刺机构(6)均位于滑轨(7)的旁边，所述滑轨(7)上设有贯穿上下的长槽，所述滑轨(7)下方设有一滑板(9)，所述滑板(9)上设有多个手指气缸(10)，所述滑板(9)的一端与固定在工作台(2)上的气缸的活塞杆固定，所述浇铸机(1)、传送带(4)、三轴机械手(8)、多个手指气缸(10)、气缸、冷却装置(5)、去毛刺机构(6)、下料装置(16)与主控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的自动送料浇铸装置，其特征在于：所述冷却装置(5)包括出气管(11)和上方设有开口的储气盒(12)，所述出气管(11)的出气口连接在储气盒(12)内侧的下方。
3.根据权利要求1所述的自动送料浇铸装置，其特征在于：所述去毛刺机构(6)包括冲压模具(13)、冲床(14)和第一气缸(15)，所述第一气缸(15)固定在滑轨(7)上。
4.根据权利要求1所述的自动送料浇铸装置，其特征在于：所述工作台(2)的另一端还设有第二组可以X、Y、Z轴移动的三轴机械手(8)，该组三轴机械手(8)位于下料装置(15)与传送带(4)之间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420731180.6U CN204321160U (zh) | 2014-11-27 | 2014-11-27 | 自动送料浇铸装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420731180.6U CN204321160U (zh) | 2014-11-27 | 2014-11-27 | 自动送料浇铸装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204321160U true CN204321160U (zh) | 2015-05-13 |
Family
ID=53157563
Family Applications (1)
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| CN201420731180.6U Active CN204321160U (zh) | 2014-11-27 | 2014-11-27 | 自动送料浇铸装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN204321160U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104646648A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-05-27 | 宁波汽车软轴软管有限公司 | 自动送料浇铸装置 |
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2014
- 2014-11-27 CN CN201420731180.6U patent/CN204321160U/zh active Active
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| CN104646648A (zh) * | 2014-11-27 | 2015-05-27 | 宁波汽车软轴软管有限公司 | 自动送料浇铸装置 |
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