CN207695935U - 一种便于调节的机器人焊接夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于调节的机器人焊接夹具，包括焊接座、夹持装置以及调节装置，夹持装置包括固定筒和若干个分支杆，分支杆表面安装有调节柱，调节柱底端连接有弧形锁紧盘，固定筒一端连接有挤出柱，挤出柱外端连接有挤出头，固定筒底端安装有支撑座，调节装置包括固定底板和安装在固定底板表面的电动推杆，电动推杆顶端分别和支撑座两端铰接，固定底板底端连接有若干个液压杆，液压杆均通过联合座设置在焊接座表面，焊接座表面两侧均设置有固定滑槽，联合座一端连接有活塞杆，通过对焊接夹具进行高度调节和角度调节，便于进行不同的焊接操作，同时便于调节夹持工件的位置，方便焊接的进行，提高了焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具技术领域，具体为一种便于调节的机器人焊接夹具。
背景技术
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具；夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成，而在焊接的时候也需要用到夹具，焊接夹具是为保证焊件尺寸，提高装配精度和效率，防止焊接变形所采用的夹具；
传统的焊接夹具在使用时都不方便进行角度的调节，同时在焊接之后每次都需要手动调节夹取的工件的位置，导致整个焊接过程效率低下。
实用新型内容
为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种便于调节的机器人焊接夹具，通过对焊接夹具进行高度调节和角度调节，便于进行不同的焊接操作，同时便于调节夹持工件的位置，方便焊接的进行，提高了焊接效率，能有效的解决背景技术提出的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于调节的机器人焊接夹具，包括焊接座、两个夹持装置以及用于调节夹持装置的调节装置，所述夹持装置包括固定筒和若干个与固定筒相连接的分支杆，相邻的分支杆之间通过末端的连接柱固定连接，所述分支杆表面安装有调节柱，所述调节柱底端连接有弧形锁紧盘，所述固定筒一端连接有挤出柱，所述挤出柱外端连接有挤出头，所述固定筒底端安装有支撑座，所述调节装置包括固定底板和安装在固定底板表面的电动推杆，所述电动推杆顶端分别和支撑座两端铰接，所述固定底板底端连接有若干个液压杆，所述液压杆均通过联合座设置在焊接座表面，所述焊接座表面两侧均设置有固定滑槽，所述联合座一端连接有活塞杆，所述活塞杆固定在焊接座内壁上。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述弧形锁紧盘表面设置有金属凸起，所述金属凸起表面设置有一层镍基合金层。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述联合座底端设置有滑动条，所述滑动条和固定滑槽均为T形结构。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述调节柱包括旋转座和垂直连接在旋转座下端的调节螺杆，所述旋转座与调节螺杆之间设有橡胶套。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述焊接座底端连接有安装座，所述安装座底端连接有安装柱。
作为本实用新型一种优选的技术方案，所述焊接座表面设置有倾斜槽，所述倾斜槽底端连接有集料槽。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型采用夹持装置对不同大小的工件进行夹持，同时通过挤出柱将夹紧的工件进行位置调节，不必手动调整工件的位置，便于实现快速焊接；
(2)本实用新型采用调节装置调节整个夹具角度和高度，同时配合固定滑槽进行整体的角度调节，方便调节夹具的位置，便于实现不同要求的焊接。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型夹持装置的结构示意图；
图3为本实用新型焊接座的结构示意图；
图4为本实用新型调节柱的结构示意图。
图中：1-焊接座；2-夹持装置；201-固定筒；202-分支杆；203-连接柱；204-调节柱；205-弧形锁紧盘；206-金属凸起；207-挤出柱；208-挤出头；209-支撑座；3-调节装置；301-固定底板；302-电动推杆；303-液压杆；304-联合座；4-固定滑槽；5-活塞杆；6-滑动条；7-调节螺杆；8-旋转座；9-橡胶套；10-安装座；11-安装柱；12-倾斜槽；13-集料槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图4所示，本实用新型提供了一种便于调节的机器人焊接夹具，包括焊接座1、以焊接座1的中心为对称的两个夹持装置2以及调节所述夹持装置2的调节装置3，所述夹持装置2包括固定筒201和若干个与固定筒201相连接的分支杆202，相邻的分支杆202之间通过末端的连接柱203固定连接，所述分支杆202表面安装有调节柱204，所述调节柱204底端连接有弧形锁紧盘205，通过调节柱204将弧形锁紧盘205锁紧，即可将不同大小的工件固定住；
所述固定筒201一端连接有挤出柱207，所述挤出柱207外端连接有挤出头208，同时在需要调整工件位置时，先将通过挤出柱207推动挤出头208，即可将夹住的工件挤出，调整工件在夹取时的位置；
所述固定筒201底端安装有支撑座209，所述调节装置3包括固定底板301和安装在固定底板301表面的电动推杆302，所述电动推杆302顶端分别和支撑座209两端铰接，通过两端的电动推杆302的高度调节，使得两个电动推杆302的高度不一致，从而使得支撑座209的倾斜角度发生变化，即可调节支撑座209的角度，从而调节夹持装置2的角度，便于进行不同角度的焊接工作；
所述固定底板301底端连接有若干个液压杆303，所述液压杆303均通过联合座304设置在焊接座1表面，通过液压杆303调节固定底板301的高度，即可调节整个夹持装置2的高度，从而实现整体的高度调节，在不同的高度进行焊接操作；
所述焊接座1表面两侧均设置有固定滑槽4，所述联合座304一端连接有活塞杆5，所述活塞杆5和焊接座1内壁固定连接，通过活塞杆5的伸缩调节推动联合座304在固定滑槽4内部移动，即可调节夹持装置2的位置，在不移动焊接座1的情况下调节整体的位置，便于在不同位置进行焊接；
优选的是，所述弧形锁紧盘205表面设置有金属凸起206，所述金属凸起206表面设置有一层镍基合金层，通过金属凸起206有效防止弧形锁紧盘205的磨损；
所述联合座304底端设置有滑动条6，所述滑动条6和固定滑槽4均为T形结构，联合座304通过滑动条6在固定滑槽4内部移动，便于进行位置调节，减小摩擦阻力；
所述调节柱204包括旋转座8和垂直连接在旋转座8下端的调节螺杆7，所述旋转座8与调节螺杆7之间设有橡胶套9，通过旋转座8转动调节螺杆7，从而便于调整调节柱204长度，对不同大小的工件进行夹紧；
所述焊接座1底端连接有安装座10，所述安装座10底端连接有安装柱11，通过安装柱11方便将焊接座1固定安装；
所述焊接座1表面设置有倾斜槽12，所述倾斜槽12底端连接有集料槽13，方便将焊接产生的碎屑集中收集。
本实用新型采用挤出柱和挤出头将夹紧的工件挤出，从而在不将工件取下的情况下调节工件的位置，有效提高了焊接的效率；本实用新型通过调节装置调节整个夹持装置的高度和位置，便于在不同的空间位置对工件进行焊接，之后通过电动推杆调节支撑座的角度，即可调节焊接角度，方便通过不同的角度进行焊接，提高整体的实用性，且调节方便。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种便于调节的机器人焊接夹具，其特征在于：包括焊接座(1)、两个夹持装置(2)以及用于调节夹持装置(2)的调节装置(3)，夹持装置(2)包括固定筒(201)和若干个与固定筒(201)相连接的分支杆(202)，相邻的分支杆(202)之间通过连接柱(203)固定连接，分支杆(202)表面安装有调节柱(204)，调节柱(204)底端连接有弧形锁紧盘(205)，固定筒(201)一端连接有挤出柱(207)，挤出柱(207)外端连接有挤出头(208)，固定筒(201)底端安装有支撑座(209)，所述调节装置(3)包括固定底板(301)和安装在固定底板(301)表面的电动推杆(302)，所述电动推杆(302)顶端分别和支撑座(209)两端铰接，固定底板(301)底端连接有若干个液压杆(303)，液压杆(303)均通过联合座(304)设置在焊接座(1)表面，焊接座(1)表面两侧均设置有固定滑槽(4)，所述联合座(304)一端连接有活塞杆(5)，活塞杆(5)固定在焊接座(1)的内壁上。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节的机器人焊接夹具，其特征在于：所述弧形锁紧盘(205)表面设置有金属凸起(206)，金属凸起(206)表面设置有一层镍基合金层。
3.根据权利要求1所述的一种便于调节的机器人焊接夹具，其特征在于：所述联合座(304)底端设置有滑动条(6)，所述滑动条(6)和固定滑槽(4)均为T形结构。
4.根据权利要求1所述的一种便于调节的机器人焊接夹具，其特征在于：所述调节柱(204)包括旋转座(8)和垂直连接在旋转座(8)下端的调节螺杆(7)，旋转座(8)与调节螺杆(7)之间设有橡胶套(9)。
5.根据权利要求1所述的一种便于调节的机器人焊接夹具，其特征在于：所述焊接座(1)底端连接有安装座(10)，安装座(10)底端连接有安装柱(11)。
6.根据权利要求1所述的一种便于调节的机器人焊接夹具，其特征在于：所述焊接座(1)表面设置有倾斜槽(12)，倾斜槽(12)底端连接有集料槽(13)。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110656587A (zh) * | 2019-10-09 | 2020-01-07 | 黄艳梅 | 一种桥梁修建用钢结构材料连接*** |
| CN113182763A (zh) * | 2021-03-30 | 2021-07-30 | 山西华尧重工有限公司 | 具有多级调节夹持机构的塔吊管道焊接机具及其操作方法 |
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2017
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