CN207577137U - 一种用于分离挤压模具的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型本实用新型提供一种用于分离挤压模具的装置，包括控制器、带有水平导轨的模具预存架、带有竖直导轨的滑动小车、机械手、机架、开模机构和承托机构，所述控制器能控制所述滑动小车、机械手、开模机构和承托机构的启停；所述滑动小车设置在所述模具预存架上并能在水平导轨上水平移动；所述机械手一端能夹持模具，另一端与所述滑动小车连接并能在所述竖直导轨上上下移动；所述机架设有容纳腔，所述开模机构和所述承托机构均设置在所述容纳腔内，所述开模机构包括用于分离模具的分模盘，所述承托机构包括用于承托并带动模具旋转的两个滚筒，所述控制器控制所述分模盘下降分离模具。本实用新型能代替手工分离模具，提高了生产效率，也保障了工人的人身安全。

Description

一种用于分离挤压模具的装置

技术领域

本实用新型涉及模具开模技术领域，尤其涉及一种用于分离挤压模具的装置。

背景技术

铝型材制造行业中，需要利用铝型材挤压模具将铝锭坯挤压成型材，在铝型材挤压生产过程中，铝型材与模孔之间接触为金属接触，会对挤压模具造成磨损，挤压模具使用一定时间后，需要将挤压模具上下模分离进行修复，节约模具成本，但挤压模具的上下模之间通过铝料粘连在一起，难以打开。目前行业内普遍利用冲头手工锤击的方式进行分离，存在模具分离效率低，工人劳动强度大的缺陷，手工分离模具不仅容易对模具本身造成伤害，造成生产成本的提高，而且容易发生意外，给工人带来人身伤害。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于分离挤压模具的装置，用于代替手工分离模具，既提高了生产效率，也保障了工人的人身安全。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于分离挤压模具的装置，包括控制器、带有水平导轨的模具预存架、带有竖直导轨的滑动小车、机械手、机架、开模机构和承托机构，所述控制器能控制所述滑动小车、机械手、开模机构和承托机构的启停；所述滑动小车设置在所述模具预存架上并能在所述水平导轨上水平移动；所述机械手一端能夹持待分离的模具，另一端与所述滑动小车连接并能在所述竖直导轨上上下移动；所述机架设有容纳腔，所述开模机构和所述承托机构均设置在所述容纳腔内，所述开模机构包括用于分离所述模具的分模盘，所述承托机构包括用于承托并带动所述模具旋转的两个滚筒；所述控制器控制所述分模盘向着所述模具靠近或远离。

进一步，所述模具预存架上还设置有放置模具的凹槽，所述凹槽横置于所述水平导轨的端部。

进一步，所述滑动小车底部设置有水平滑块，所述水平滑块与所述水平导轨配合；所述滑动小车端部设置有竖直导轨，所述竖直导轨与设置在所述机械手上的竖直滑块配合连接。

进一步，所述机械手还包括两个相对地设置的夹钳手臂和设置在两个所述夹钳手臂之间的移动夹钳件以及固定夹钳件，所述移动夹钳件能相对所述固定夹钳件作靠近和远离运动，形成夹持模具的夹持口。

进一步，所述开模机构还包括设置在所述机架上的升降机构，所述升降机构与所述分模盘连接并通过所述控制器控制所述分模盘作升降运动，当所述分模盘下降直至其边缘介入所述模具上下模之间的接触面时，所述模具的上下模开始分离。

进一步，所述承托机构还包括设置在所述机架外侧的驱动电机，所述驱动电机能驱动两个所述滚筒同方向旋转。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型采用机动方式代替手工方式将挤压模具分离作用，大大提高了开模的工作效率，也保障了工人的人身安全和模具的完好性，间接节约生产成本。

2.本实用新型采用一个竖直升降的下压轮来开模，与传统的开模机相比，更节省空间位置。

3.本实用新型采用机械手来进行模具送料和出料，其结构简单，操作方便，具有实用性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型机械手的结构示意图。

图3为本实用新型承托机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

如图1-3所示，一种用于分离挤压模具的装置，包括控制器、带有水平导轨11的模具预存架1、带有竖直导轨21的滑动小车2、机械手3、机架4、开模机构5和承托机构6，所述控制器能控制所述滑动小车2、机械手3、开模机构5和承托机构6的启停；所述滑动小车2设置在所述模具预存架1上并能在所述水平导轨11上水平移动；所述机械手3一端能夹持待分离的模具7，另一端与所述滑动小车2连接并能在所述竖直导轨21上上下移动；所述机架4设有容纳腔，所述开模机构5和所述承托机构6均设置在所述容纳腔内，所述开模机构5包括用于分离所述模具7的分模盘51，所述承托机构6包括两个平行排列并具有预定间距的滚筒61和驱动电机62，两个所述滚筒61通过所述驱动电机62驱动旋转，待分离的模具7竖直设置在两个所述滚筒61之间并被所述滚筒61承托，所述滚筒61旋转时带动所述模具7旋转；所述控制器控制所述分模盘51向着所述模具7上下模之间的接触面靠近或远离，当所述分模盘51的边缘介入所述接触面时，所述模具7的上下模开始分离。所述预定间距是指待分离的模具7放在所述滚筒61上时，不会从两个所述滚筒61之间的间隙脱离所述滚筒61。所述间隙优选小于所述模具7的直径。

所述模具预存架1上部设置有用于放置所述模具7的凹槽12和水平导轨11，所述凹槽12横置于所述水平导轨11的端部。所述凹槽12设置为V型或U型，所述模具7设置在其中，方便实现其限位。所述水平导轨11设置为两条，沿所述模具预存架1的长度方向布置，所述水平导轨11的一端与所述凹槽12接近。

所述滑动小车2包括水平设置的底板和设置在所述底板底部的水平滑块，所述水平滑块设置为至少四个，平均分布在两条所述水平导轨11上，与所述水平导轨11配合连接，通过所述控制器控制能使所述滑动小车2沿着所述水平导轨11的长度方向来回移动；所述滑动小车2底板上还设置有一竖臂，所述竖臂与所述底板垂直设置；在所述竖臂外侧上设置有竖直导轨21，所述竖直导轨21设置为两条，呈竖直平行排列；所述竖直导轨21用于与设置在所述机械手3上的竖直滑块配合连接。

所述机械手3包括支撑板和夹钳手臂31，所述支撑板一侧设置竖直滑块与所述竖直导轨21配合连接，通过所述控制器控制能使所述机械手3沿着所述竖直导轨21的长度方向来回移动；所述支撑板另一侧设置有两个垂直于所述支撑板的夹钳手臂31，两个所述夹钳手臂31呈相对地设置；在两个所述夹钳手臂31之间还设置有移动夹钳件32和固定夹钳件33，所述移动夹钳件32能相对所述固定夹钳件33作靠近和远离运动，使所述移动夹钳件32与所述固定夹钳件33之间形成夹持所述模具7的夹持口。具体为，当所述移动夹钳件32向着所述固定夹钳件33的方向靠近时，所述夹持口收紧，夹持所述模具7；当所述移动夹钳件32向着所述固定夹钳件33的方向远离时，所述夹持口放松，释放所述模具7。优选地，在两个所述夹钳手臂31的内侧均设置有导向导轨，所述导向导轨呈水平设置，所述移动夹钳件32两端分别与所述导向导轨连接，通过所述控制器控制能在所述导向导轨内水平移动，以此实现所述夹持口大小的调节。为了能更好地夹持所述模具7，所述移动夹钳件32和所述固定夹钳件33均设置倾斜状，两者配合形成倒八字形的夹持口，使夹持更稳定。

所述机架4包括两个竖直设置在底部上的立板，两个所述立板顶部设置有上盖41，所述上盖41两侧设置有凸出的卡台与设置在所述立板顶部两侧的卡槽相卡接。为了使所述立板和上盖41连接更稳固，所述立板外侧还设置有多个第一安装孔，所述上盖41上设置有多个第二安装孔，所述立板和上盖41之间通过贯穿所述第一安装孔和所述第二安装孔的多个螺栓固定连接。

所述开模机构5还包括设置在所述机架4上的升降机构，所述升降机构通过所述控制器控制能使所述分模盘51作升降运动。所述升降机构优选为油缸驱动，所述油缸设置在所述机架4的上盖41上，所述油缸的活塞杆与穿过所述上盖41进入所述机架4容纳腔内的驱动杆的一端连接；所述驱动杆的另一端设置为夹钳口，所述分模盘51设置在所述夹钳口中，通过同时贯穿所述分模盘51中心和驱动杆下部的支撑杆52与所述机架4连接。优选地，所述机架4的立板上设置有竖直布置的导引槽42，所述支撑杆52的两端分别与所述导引槽42卡接。通过所述控制器控制所述油缸启动，所述驱动杆带动所述分模盘51和支撑杆52一起相对所述模具7靠近或远离。当所述分模盘51移动至能与所述模具7上下模之间的接触面接触时，所述分模盘51的边缘开始介入所述接触面，所述模具7上下模之间产生间隙，开始分离。作为另一个实施例，所述分模盘51还可设置通过电机驱动旋转，即所述分模盘51在靠近所述模具7的同时自转，所述分模盘51一边自转，一边介入所述接触面，将所述模具7的上下模分离，采用该种方式能加快所述模具7上下模的分离速度，提高了工作效率。

所述承托机构6还包括驱动电机62，所述驱动电机62设置在所述机架4的外侧，所述驱动电机62优选为减速电机，能驱动两个所述滚筒61同方向旋转，所述滚筒61转动时带动所述模具7旋转。为了使滚筒61能更好地带动所述模具7转动，在所述滚筒61的表面上还可以设置有纹路，所述纹路能增大所述滚筒61和所述模具7之间的摩擦力。

本实用新型的工作流程为：先将待分离的模具7竖着放置在模具预存架1的凹槽12内，控制器控制滑动小车2带着机械手3向着模具7方向移动靠近，在机械手3的夹持口到达模具7上方时，控制器控制夹持口下移，将模具7套进夹持口内；然后控制器控制移动夹钳件32向着固定夹钳件33移动，直至将模具7夹紧；控制器控制机械手3上升、前移，将模具7输送至承托机构6上方时，控制机械手3下降一定距离，然后移动夹钳件32远离固定夹钳件33，使夹持口打开，将模具7释放在两个滚筒61上；此时，控制器控制驱动电机62启动，驱动电机62驱动两个滚筒61同向转动，以带动模具7一起转动；然后控制器控制油缸启动，使驱动杆驱动分模盘51下降、向着模具7的上下模之间的接触面靠近，分模盘51也可以同时通过电机驱动旋转，分模盘51的边缘介入所述接触面，将两个有过盈配合的上下模分离；待分离完毕后，控制器控制机械手3将模具7取出。

本实用新型采用自动化控制，通过设置控制器控制机械手3的操作和开模机构5的运作，大大降低了工人的劳动强度，不仅能保障工人的人身安全，也提高了工作效率。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于分离挤压模具的装置，其特征在于：包括控制器、带有水平导轨(11)的模具预存架(1)、带有竖直导轨(21)的滑动小车(2)、机械手(3)、机架(4)、开模机构(5)和承托机构(6)，所述控制器能控制所述滑动小车(2)、机械手(3)、开模机构(5)和承托机构(6)的启停；所述滑动小车(2)设置在所述模具预存架(1)上并能在所述水平导轨(11)上水平移动；所述机械手(3)一端能夹持待分离的模具(7)，另一端与所述滑动小车(2)连接并能在所述竖直导轨(21)上上下移动；所述机架(4)设有容纳腔，所述开模机构(5)和所述承托机构(6)均设置在所述容纳腔内，所述开模机构(5)包括用于分离所述模具(7)的分模盘(51)，所述承托机构(6)包括用于承托并带动所述模具(7)旋转的两个滚筒(61)；所述控制器控制所述分模盘(51)向着所述模具(7)靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的一种用于分离挤压模具的装置，其特征在于：所述模具预存架(1)上还设置有放置模具的凹槽(12)，所述凹槽(12)横置于所述水平导轨(11)的端部。

3.根据权利要求1所述的一种用于分离挤压模具的装置，其特征在于：所述滑动小车(2)底部设置有水平滑块，所述水平滑块与所述水平导轨(11)配合连接；所述滑动小车(2)端部设置有竖直导轨(21)，所述竖直导轨(21)与设置在所述机械手(3)上的竖直滑块配合连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于分离挤压模具的装置，其特征在于：所述机械手(3)还包括两个相对地设置的夹钳手臂(31)和设置在两个所述夹钳手臂(31)之间的移动夹钳件(32)以及固定夹钳件(33)，所述移动夹钳件(32)能相对所述固定夹钳件(33)作靠近和远离运动，形成夹持模具的夹持口。

5.根据权利要求1所述的一种用于分离挤压模具的装置，其特征在于：所述开模机构(5)还包括设置在所述机架(4)上的升降机构，所述升降机构与所述分模盘(51)连接并通过所述控制器控制所述分模盘(51)作升降运动，当所述分模盘(51)下降直至其边缘介入所述模具(7)上下模之间的接触面时，所述模具(7)的上下模开始分离。

6.根据权利要求5所述的一种用于分离挤压模具的装置，其特征在于：所述承托机构(6)还包括设置在所述机架(4)外侧的驱动电机(62)，所述驱动电机(62)能驱动两个所述滚筒(61)同方向旋转。