CN107651433A - 一种干坯整理传输机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种干坯整理传输机，包括干坯整理传输机机架、定位机构、换道机构和分合机构，所述干坯整理传输机并置设置于输送线上，所述换道机构横跨设置于干坯整理传输机和输送线上，所述换道机构前端干坯整理传输机侧边设有定位机构，分合机构设置于干坯整理传输机机架下端。本发明克服了现有技术的不足，设计布局合理，实现了在线对托板及所托坯料分离，便于托板进入下一浇注循环，可以对一组坯料进行合理间距整理，使其符合机械手抓取要求，提高机械手抓取效率和成功率，实现制坯自动化连线生产，节约了大量人力。

Description

一种干坯整理传输机

技术领域

本发明涉及耐火砖制造设备技术领域，具体涉及一种干坯整理传输机。

背景技术

耐火砖生产过程主要是将原料进行搅拌混料，依据耐火砖材质要求装入原料并按浇注工艺进行搅拌混合，送达并浇注于模腔中，然后是浇注成型，制成湿坯，然后需要搬运到干燥室内烘干，并制成干坯，现有干坯搬运，多是通过人工或简单机械完成坯料与托板分离及转运，尚无对坯料进行位置、间隔精确整理的工艺，未经整理的托板及所托坯料因其位置的不准确性难以与机械手抓取匹配或损毁率较高，难以适应自动化作业和高端制坯要求，占用人力、物力资源大。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种干坯整理传输机，克服了现有技术的不足，设计布局合理，实现了在线对托板及所托坯料在线自动分离，便于托板进入下一浇注循环，可以对一组坯料进行合理间距整理，使其符合机械手抓取要求，提高机械手抓取效率和成功率，实现制坯自动化连线生产，节约了大量人力。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

干坯整理传输机，包括干坯整理传输机机架、定位机构、换道机构和分合机构，所述干坯整理传输机并置设置于输送线上，所述换道机构横跨设置于干坯整理传输机和输送线上，所述换道机构前端干坯整理传输机侧边设有定位机构，分合机构设置于干坯整理传输机机架下端。

所述分合机构包括分理气缸和分理导轨，所述分理导轨设置于整理传输机机架上，分理导轨上设有若干个分合滑块，所述分理气缸的活塞杆上连接有引导分理头，引导分理头上端固定有引导板，所述分理滑块下端连接分理头底板，上端连接分理头，分理头上端面连接分理头端板，若干分理头通过柔性带串联起来并与引导分理头串联。

所述换道机构包括机架、滚动导轨、换道气缸和推板，所述换道机架上端部设有滚动导轨，滚动导轨上设有换道滑块，所述滑块上连接推板，换道气缸通过气缸支承固定于换道机架上，换道气缸的活塞杆连接换道滑块。

所述定位机构包括定位伺服电机和丝杆轴，所述丝杆轴连接于定位伺服电机上，所述丝杆轴上设有多个定位杆，多个定位杆等间距分布，所述丝杆轴上设有定位滑块支撑连接于定位导轨。

所述丝杆轴上设有槽轮，槽轮槽中设有拨叉轴，拨叉轴通过拨叉座进行固定支撑。

所述换道机构下端干坯整理传输机和输送线之间设有过渡板。

（三）有益效果

本发明实施例提供了一种干坯整理传输机。具备以下有益效果：

本发明实现了在线对托板及所托坯料分离，便于托板进入下一浇注循环，可以对一组坯料进行合理间距整理，使其符合机械手抓取要求，提高机械手抓取效率和成功率，实现制坯自动化连线生产，节约了大量人力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 本发明结构示意图；

图2为发明俯视结构示意图；

图3为本发明换道机构结构示意图；

图4为本发明定位机构结构示意图；

图5为本发明分合机构结构示意图。

图6为干坯分合、定位整理状态局部简示图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种干坯整理传输机，包括干坯整理传输机机架90201、定位机构903、换道机构905和分合机构906，换道机构905位于干坯整理传输机上一端，换道机架9055横跨纵向输送线24之上，换道机架9055上设置有换道滚动导轨9051与连接有推板9056的换道滑块9052配合，换道气缸9054通过换道气缸支承9053水平铰接固定于换道机架9055上，换道气缸9054的活塞杆9058连接换道滑块9052组成的干坯整理传输机09的换道机构如图3所示；

定位机构903如图1、图4所示，由定位伺服电机9038驱动丝杆轴90310，带动丝杆轴90310上按一定间隔通过定位杆球头9032、螺母9034设置若干定位杆9031旋转；且上述整体由定位滑块9039支撑连接于定位导轨90311上，丝杆轴90310上安装一槽轮9035与安装在干坯整理传输机902的干坯整理传输机架90201上的拨叉座9037中的拨叉轴9036配合，实现丝杆轴90310轴向和径向运动，组成的干坯整理传输机09的定位机构；

分合机构906如图1、图5所示，设置在干坯整理传输机机架90201下方，整理传输机机架90201上设置两条分理导轨9066通过与若干分合滑块90610配合分别连接若干结构相同的分理头9062，分理头9062上部连接与托板26相同材质的分理头端板9061、下部各自连接分理头底板9063，另一引导分理头9067上面固定一引导板9065底面设置有引导分理头吊耳9068，引导分理头吊耳9068与分理气缸9069的活塞杆90612连接，分理气缸9069缸体通过分理气缸支承9064平行铰接干坯整理传输机机架90201上，若干分理头9062通过柔性带90611串联起来并与引导分理头9067串联，组成干坯整理传输机09的分合机构；

干坯27通过纵向输送线24至预定位置，换道机构的换道气缸9054的活塞杆9058伸出带动推板9056沿换道滚动导轨9051、换道滑块90523组成的运动付将干坯27从托板25上经过渡板9057推至干坯整理传输机902的皮带90510上，并与各分理头9062相对应，实现干坯换道且与干坯27分离后的托板25沿纵向输送线24进入整理环节完成分道；

已承接干坯27的各分理头9062，在由分理气缸9069推动引导分理头9067通过柔性带90611拖动下依次分开至预定间距，由定位伺服电机9038驱动丝杆轴90310旋转，使得置丝杆轴90310上按预定间隔设置的若干定位杆9031搁置各分理头9062之间，再由分理气缸9069的活塞杆90612回缩运动通过滑块吊耳9068带动引导分理头9067回缩，此过程中引导分理头9067上面的引导板9065带动各分理头9062及各分理头9062上的干坯27退回，使得干坯27依次紧靠各自定位杆9031定位，各分理头9062重新合起在初始位置如图6；

定位伺服电机9038反向驱动丝杆轴90310旋转时，槽轮9035与安装干坯整理传输机机架90612上的拨叉座9037中的拨叉轴9036配合，迫使丝杆轴90310、定位伺服电机9038及丝杆轴90310上的定位杆9031等整体通过定位滑块9039在支撑的定位导轨90311上向前滑，同时实现丝杆轴90310轴向运动，拨叉轴与定位丝杆上槽轮配合，当定位结束时在拨叉轴与定位丝杆上槽轮作用下，定位杆抬起轨迹与丝杆轴心线垂直面成一定夹角，以免损伤坯料表面；完成一次干坯27的间距、位置整理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.干坯整理传输机，包括干坯整理传输机机架、定位机构、换道机构和分合机构，其特征在于：所述干坯整理传输机并置设置于输送线上，所述换道机构横跨设置于干坯整理传输机和输送线上，所述换道机构前端干坯整理传输机侧边设有定位机构，分合机构设置于干坯整理传输机机架下端。

2.如权利要求1所述的干坯整理传输机，其特征在于：所述分合机构包括分理气缸和分理导轨，所述分理导轨设置于整理传输机机架上，分理导轨上设有若干个分合滑块，所述分理气缸的活塞杆上连接有引导分理头，引导分理头上端固定有引导板，所述分理滑块下端连接分理头底板，上端连接分理头，分理头上端面连接分理头端板，若干分理头通过柔性带串联起来并与引导分理头串联。

3.如权利要求1所述的干坯整理传输机，其特征在于：所述换道机构包括机架、滚动导轨、换道气缸和推板，所述换道机架上端部设有滚动导轨，滚动导轨上设有换道滑块，所述滑块上连接推板，换道气缸通过气缸支承固定于换道机架上，换道气缸的活塞杆连接换道滑块。

4.如权利要求1所述的干坯整理传输机，其特征在于：所述定位机构包括定位伺服电机和丝杆轴，所述丝杆轴连接于定位伺服电机上，所述丝杆轴上设有多个定位杆，多个定位杆等间距分布，所述丝杆轴上设有定位滑块支撑连接于定位导轨。

5.如权利要求4所述的干坯整理传输机，其特征在于：所述丝杆轴上设有槽轮，槽轮槽中设有拨叉轴，拨叉轴通过拨叉座进行固定支撑。

6.如权利要求1所述的干坯整理传输机，其特征在于：所述换道机构下端干坯整理传输机和输送线之间设有过渡板。