CN210996431U

CN210996431U - 首饰铸造自动生产线的铸造模移动夹具体

Info

Publication number: CN210996431U
Application number: CN201921697526.4U
Authority: CN
Inventors: 徐英俊
Original assignee: Yichang Lixin Jewelry Technology Co ltd
Current assignee: Yichang Lixin Jewelry Technology Co ltd
Priority date: 2019-10-11
Filing date: 2019-10-11
Publication date: 2020-07-14
Anticipated expiration: 2029-10-11

Abstract

本实用新型涉及首饰铸造自动生产线的铸造模移动夹具体，底部框架的顶部固定安装有平行布置的滑轨，所述滑轨上通过滑动配合安装有滑块，所述滑块的顶部固定安装有滑移底板，所述滑移底板的底部通过底部立板与用于驱动其滑动的丝杆传动机构相连，所述滑移底板的顶部固定有旋转气缸，所述旋转气缸的顶部支撑安装有旋转盘，所述旋转盘的顶部固定有升降气缸底座，所述升降气缸底座上安装有升降缸，所述升降缸的活塞杆顶端安装有用于对铸造模进行夹取的末端抓取装置。用于首饰铸造过程中铸造模具的自动搬运装入炉窑，并在铸造完成之后，从炉内取出铸造模具，进而配合整条自动化生产线实现首饰的全自动化生产，大大的提高了生产效率。

Description

首饰铸造自动生产线的铸造模移动夹具体

技术领域

本实用新型涉及首饰加工设备领域，具体涉及首饰铸造自动生产线的铸造模移动夹具体。

背景技术

银饰铸造生产和加工是相对比较传统的铸造行业，但是随着本公司在国外市场的不断突破，其银饰产品在国外市场的需求量不断提高，而本公司目前所采用的传统铸造工艺过程无法适用于大批量的生产需要，为了实现其自动化铸造成型，在整个铸造生产工艺过程中，需要多处用到移动夹具对铸造模进行转运或者搬运，主要包括铸造模具装入熔模炉，再熔模结束之后，将铸造模具从炉内取出，上述的工艺过程，目前主要采用人工放入和取出，其工作效率比较低，而且作业人员的劳动强度高。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供首饰铸造自动生产线的铸造模移动夹具体，用于首饰铸造过程中铸造模具的自动搬运装入炉窑，并在铸造完成之后，从炉内取出铸造模具，进而配合整条自动化生产线实现首饰的全自动化生产，大大的提高了生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：首饰铸造自动生产线的铸造模移动夹具体，它包括底部框架，所述底部框架的顶部固定安装有平行布置的滑轨，所述滑轨上通过滑动配合安装有滑块，所述滑块的顶部固定安装有滑移底板，所述滑移底板的底部通过底部立板与用于驱动其滑动的丝杆传动机构相连，所述滑移底板的顶部固定有旋转气缸，所述旋转气缸的顶部支撑安装有旋转盘，所述旋转盘的顶部固定有升降气缸底座，所述升降气缸底座上安装有升降缸，所述升降缸的活塞杆顶端安装有用于对铸造模进行夹取的末端抓取装置。

所述底部框架采用型钢材料裁剪拼装组合而成。

所述丝杆传动机构包括固定在底部框架端头的电机固定板，所述电机固定板的侧壁上固定安装有电机，所述电机的输出轴通过联轴器与丝杆的端头相连，所述丝杆的两端分别支撑在第一轴承座和第二轴承座上，所述丝杆与安装在底部立板上的螺母套构成丝杆传动配合。

所述电机采用伺服电机，所述电机上安装有电机驱动器，所述电机驱动器通过控制线与控制器相连。

所述第一轴承座的内部安装有用于对丝杆进行支撑的第一轴承，所述第二轴承座的内部安装有用于对丝杆进行支撑的第二轴承；所述第一轴承和第二轴承分别通过轴承端盖固定在相应的轴承座内部。

所述末端抓取装置包括固定在升降缸活塞杆顶端的连接板，所述连接板的顶部固定有外伸杆，所述外伸杆的末端侧壁固定有夹取缸固定板，所述夹取缸固定板的内侧壁上固定有夹取气缸，所述夹取气缸的底端安装有夹取手指。

本实用新型的有益效果：

1、通过采用上述结构的移动夹具体能够用于首饰铸造自动化生产线上铸造模具的夹取和移动，进而配合自动化生产线实现其全自动化的生产，在具体工作过程中，通过丝杆传动机构能够驱动滑移底座沿着滑轨移动。

2、通过上述结构的丝杠传动机构，用于驱动滑移底板沿着滑轨移动，在具体工作过程中，通过电机驱动丝杆，再由丝杆与螺母套构成螺纹传动配合，并最终驱动与之相连的滑移底板滑动。

3、通过上述的末端抓取装置能够用于铸造模的抓取。

4、通过采用伺服电机大大的提高了丝杆传动精度，进而保证了抓取的可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型第一视角三维图。

图2是本实用新型第二视角三维图。

图3是本实用新型第三视角三维图。

图4是本实用新型主剖视图。

图中：控制线1、电机驱动器2、电机3、电机固定板4、联轴器5、第一轴承座6、第一轴承7、丝杆8、滑轨9、底部框架10、旋转气缸11、滑块12、滑移底板13、螺母套14、第二轴承座15、轴承端盖16、升降气缸底座17、旋转盘18、升降缸19、连接板20、外伸杆21、夹取气缸22、夹取缸固定板23、夹取手指24、底部立板25、第二轴承26。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

如图1-4，首饰铸造自动生产线的铸造模移动夹具体，它包括底部框架10，所述底部框架10的顶部固定安装有平行布置的滑轨9，所述滑轨9上通过滑动配合安装有滑块12，所述滑块12的顶部固定安装有滑移底板13，所述滑移底板13的底部通过底部立板25与用于驱动其滑动的丝杆传动机构相连，所述滑移底板13的顶部固定有旋转气缸11，所述旋转气缸11的顶部支撑安装有旋转盘18，所述旋转盘18的顶部固定有升降气缸底座17，所述升降气缸底座17上安装有升降缸19，所述升降缸19的活塞杆顶端安装有用于对铸造模进行夹取的末端抓取装置。通过采用上述结构的移动夹具体能够用于首饰铸造自动化生产线上铸造模具的夹取和移动，进而配合自动化生产线实现其全自动化的生产，在具体工作过程中，通过丝杆传动机构能够驱动滑移底座13沿着滑轨9移动，在移动过程中，将承载着末端抓取装置移动，进而实现所抓取的铸造模移动，同时通过升降缸19能够实现铸造模的升降，同时通过所述的旋转气缸11能够实现其旋转，进而对铸造模的放置位置进行调整。

进一步的，所述底部框架10采用型钢材料裁剪拼装组合而成。通过采用上述的结构，简化了设计过程，降低了设计成本，同时保证了其结构强度。

进一步的，所述丝杆传动机构包括固定在底部框架10端头的电机固定板4，所述电机固定板4的侧壁上固定安装有电机3，所述电机3的输出轴通过联轴器5与丝杆8的端头相连，所述丝杆8的两端分别支撑在第一轴承座6和第二轴承座15上，所述丝杆8与安装在底部立板25上的螺母套14构成丝杆传动配合。通过上述结构的丝杠传动机构，用于驱动滑移底板13沿着滑轨移动，在具体工作过程中，通过电机3驱动丝杆8，再由丝杆8与螺母套14构成螺纹传动配合，并最终驱动与之相连的滑移底板13滑动。

进一步的，所述电机3采用伺服电机，所述电机3上安装有电机驱动器2，所述电机驱动器2通过控制线1与控制器相连。通过采用伺服电机大大的提高了丝杆传动精度，进而保证了抓取的可靠性。

进一步的，所述第一轴承座6的内部安装有用于对丝杆8进行支撑的第一轴承7，所述第二轴承座15的内部安装有用于对丝杆8进行支撑的第二轴承26；所述第一轴承7和第二轴承26分别通过轴承端盖16固定在相应的轴承座内部。通过上述结构的支撑结构，保证了丝杆8能够正常的转动，进而提高了其转动的可靠性，同时保证了其支撑稳定性。

进一步的，所述末端抓取装置包括固定在升降缸19活塞杆顶端的连接板20，所述连接板20的顶部固定有外伸杆21，所述外伸杆21的末端侧壁固定有夹取缸固定板23，所述夹取缸固定板23的内侧壁上固定有夹取气缸22，所述夹取气缸22的底端安装有夹取手指24。通过上述的末端抓取装置能够用于铸造模的抓取，在抓取过程中，将上述的夹取气缸22移动到需要抓取的铸造模顶部，然后启动夹取气缸22，通过夹取气缸22驱动夹取手指24，进而通过夹取手指24对铸造模进行夹紧，再配合升降缸19将铸造模进行升降，最终完成铸造模的移动和摆放。

本实用新型的工作过程和工作原理：

首先，将上述的夹具体安装到首饰铸造生产线的机架上，然后，配合生产线上的铸造模，操作上述的夹具体，启动丝杠传动机构，通过电机3驱动丝杆8，再由丝杆8与螺母套14构成螺纹传动配合，并驱动与之相连的滑移底板13滑动，进而将上述的末端抓取装置移动到铸造模所在位置，再启动夹取气缸22，通过夹取气缸22驱动夹取手指24，进而通过夹取手指24对铸造模进行夹紧，再配合升降缸19将铸造模进行升降，最终完成铸造模的移动和摆放。

Claims

1.首饰铸造自动生产线的铸造模移动夹具体，其特征在于：它包括底部框架（10），所述底部框架（10）的顶部固定安装有平行布置的滑轨（9），所述滑轨（9）上通过滑动配合安装有滑块（12），所述滑块（12）的顶部固定安装有滑移底板（13），所述滑移底板（13）的底部通过底部立板（25）与用于驱动其滑动的丝杆传动机构相连，所述滑移底板（13）的顶部固定有旋转气缸（11），所述旋转气缸（11）的顶部支撑安装有旋转盘（18），所述旋转盘（18）的顶部固定有升降气缸底座（17），所述升降气缸底座（17）上安装有升降缸（19），所述升降缸（19）的活塞杆顶端安装有用于对铸造模进行夹取的末端抓取装置。

2.根据权利要求1所述的首饰铸造自动生产线的铸造模移动夹具体，其特征在于：所述底部框架（10）采用型钢材料裁剪拼装组合而成。

3.根据权利要求1所述的首饰铸造自动生产线的铸造模移动夹具体，其特征在于：所述丝杆传动机构包括固定在底部框架（10）端头的电机固定板（4），所述电机固定板（4）的侧壁上固定安装有电机（3），所述电机（3）的输出轴通过联轴器（5）与丝杆（8）的端头相连，所述丝杆（8）的两端分别支撑在第一轴承座（6）和第二轴承座（15）上，所述丝杆（8）与安装在底部立板（25）上的螺母套（14）构成丝杆传动配合。

4.根据权利要求3所述的首饰铸造自动生产线的铸造模移动夹具体，其特征在于：所述电机（3）采用伺服电机，所述电机（3）上安装有电机驱动器（2），所述电机驱动器（2）通过控制线（1）与控制器相连。

5.根据权利要求3所述的首饰铸造自动生产线的铸造模移动夹具体，其特征在于：所述第一轴承座（6）的内部安装有用于对丝杆（8）进行支撑的第一轴承（7），所述第二轴承座（15）的内部安装有用于对丝杆（8）进行支撑的第二轴承（26）；所述第一轴承（7）和第二轴承（26）分别通过轴承端盖（16）固定在相应的轴承座内部。

6.根据权利要求1所述的首饰铸造自动生产线的铸造模移动夹具体，其特征在于：所述末端抓取装置包括固定在升降缸（19）活塞杆顶端的连接板（20），所述连接板（20）的顶部固定有外伸杆（21），所述外伸杆（21）的末端侧壁固定有夹取缸固定板（23），所述夹取缸固定板（23）的内侧壁上固定有夹取气缸（22），所述夹取气缸（22）的底端安装有夹取手指（24）。