CN206615974U - 一种车载自装卸机构 - Google Patents

Abstract

一种车载自装卸机构，属于车辆设备技术领域，所述机构包括液压缸固定支架，液压缸固定支架由立柱及连接立柱顶部的横梁组成，立柱底部置于车载平台滑槽内，滑槽沿车身长度方向设置，车载平台靠近车身两侧均设传动丝杠，传动丝杠与滑槽相互平行，传动丝杠靠近车头端与单输入单输出转向箱相连，两个单输入单输出转向箱通过传动轴与单输入双输出转向箱相连，单输入双输出转向箱与液压马达相连，传动丝杠上设传动丝母，传动丝母固定于立柱侧面，横梁底部固定有升降液压缸，升降液压缸远离横梁端固定有升降支架，升降支架底部固定有横移滑轨，横移滑轨上设有两个叉齿。本实用新型所述机构结构简单，能有效降低生产成本和保障工作人员的人身安全。

Description

一种车载自装卸机构

技术领域

本实用新型属于车辆设备技术领域，特别是涉及一种车载自装卸机构。

背景技术

现阶段，许多工厂和货站都进行了扩建，但一般新厂区都在城市边缘的开发区，例如好多企业由于技术和生产设备的部分更新，使零件的生产车间与新建的总装配车间不在同一厂区，因此无法直接使用叉车实现厂区间的运输。针对上述情况，大部分企业目前都是采用中小型货车来实现新旧厂区间的零件运输，其装卸方式主要有两种：一种是运用叉车在起点装车，到终点后再用叉车进行卸车，但这种方式的装、卸过程均需要运输车和叉车配合，工作过程相对繁琐，且所需设备的总成本较高；另一种是在运输车上安装吊臂，然后由装卸工人运用吊臂进行装卸，但采用该方式进行装卸作业时，至少需要两名装卸工人同时作业，费力费时，且存在较大的安全隐患。

采用自装卸车可很好的解决现有装卸方式所存在的问题，但现有的自装卸车种类很少，且绝大部分都是针对较大型货车所设计，装卸结构比较复杂，并且对车体的改动很大、成本极高，无法应用于小型运输货车的改装应用。申请号为201220733299.8的中国专利公开了一种自装卸车用伸缩式摆臂机构装卸车，其采用的技术方案为在传统的车载吊臂的基础上进行改进，运用左摆臂、右摆臂、横轴,横轴与左摆臂、右摆臂活动连接左摆臂、右摆臂内部分别镶嵌铜滑板和伸缩油缸,伸缩油缸通过螺栓固定于左摆臂、右摆臂内部,伸缩油缸活塞杆与伸缩臂用螺纹连接,工作时伸缩油缸活塞杆带动伸缩臂沿铜滑板表面运动。虽然该专利与现有技术相比有效地扩大箱体的装卸位置范围，但仍然需要至少两名装卸工人配合操作，无法由单人将货物挂到两个吊臂的吊钩上，且对装卸人员的自身存在安全隐患。因此，需要一种新的结构来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种车载自装卸机构，该机构结构简单，能够有效降低生产成本和保障工作人员的人身安全。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种车载自装卸机构，包括液压缸固定支架，所述液压缸固定支架由两根相互平行的立柱及连接两根所述立柱顶部的横梁组成，所述立柱底部置于车载平台的滑槽内，且可沿所述滑槽滑动，所述滑槽沿车身长度方向设置，所述车载平台靠近车身的左右两侧均设置有传动丝杠，所述传动丝杠与滑槽相互平行，且位于滑槽的外侧，所述传动丝杠靠近车尾端通过限位支架支撑，靠近车头端与单输入单输出转向箱的输出端相连，两个所述单输入单输出转向箱的输入端相对设置，且通过传动轴与置于两个单输入单输出转向箱中间的单输入双输出转向箱的输出端相连，所述单输入双输出转向箱的输入端与液压马达的输出端相连，所述传动丝杠上均设有传动丝母，所述传动丝母固定于其所靠近立柱的侧面，所述传动丝杠可驱动传动丝母带动液压缸固定支架沿滑槽移动，所述横梁底部固定有升降液压缸，所述升降液压缸沿横梁长度方向均布设置，所述升降液压缸远离横梁端固定有升降支架，所述升降支架可随升降液压缸的伸缩而上下移动，所述升降支架底部固定有横移滑轨，所述横移滑轨上设置有两个相互平行的叉齿，所述叉齿可沿所述横移滑轨左右移动。

所述横移滑轨的左右两端与其所靠近的叉齿之间均设置有横移液压缸，所述横移液压缸的伸缩可带动叉齿沿横移滑轨移动。

所述车载平台底部设有可伸缩的液压支撑，所述液压支撑沿车身宽度方向均布设置。

所述升降支架顶部设置有倒车影像摄像头。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种车载自装卸机构，该机构结构简单，仅需司机一人在驾驶室内操作即可完成装卸工作，装卸过程无需其他车辆及人工配合，可有效降低生产成本，同时又能有效保障工作人员的人身安全，且该机构的动力来源取自所搭载车辆的发动机，最大限度的减小了自装卸机构自身的重量，进而提高了运输车辆的载重量。

附图说明

图1是本实用新型车载自装卸机构工作状态的结构示意图；

图2是本实用新型车载自装卸机构运输状态的结构示意图；

图中：1-液压缸固定支架，2-立柱，3-横梁，4-车载平台，5-滑槽，6-传动丝杠，7-限位支架，8-单输入单输出转向箱，9-传动轴，10-单输入双输出转向箱，11-液压马达，12-传动丝母，13-升降液压缸，14-升降支架，15-横移滑轨，16-叉齿，17-横移液压缸，18-液压支撑。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的详细说明。

如图1、图2所示，一种车载自装卸机构，属于车辆设备技术领域，用于在货物运输过程中，完成货物的装卸作业。

本实用新型车载自装卸机构包括液压缸固定支架1，液压缸固定支架1由两根相互平行的立柱2及连接两根立柱2顶部的横梁3组成。立柱2底部置于车载平台4的滑槽5内，且可沿滑槽5滑动，滑槽5沿车身长度方向设置，在本实施例中，滑槽5的末端置于车尾。车载平台4靠近车身的左右两侧均设置有传动丝杠6，传动丝杠6与滑槽5相互平行，且位于滑槽5的外侧。传动丝杠6靠近车尾端通过限位支架7支撑，限位支架7既可起到对传动丝杠6一端的支撑，同时又可起到对传动丝杠6上配合使用的传动丝母12的限位作用，防止传动丝母12从传动丝杠6脱离。传动丝杠6靠近车头端与单输入单输出转向箱8的输出端相连，两个单输入单输出转向箱8的输入端相对设置，且通过传动轴9与置于两个单输入单输出转向箱8中间的单输入双输出转向箱10的输出端相连，单输入双输出转向箱10的输入端与液压马达11的输出端相连。采用单输入双输出转向箱10，可有效确保两根传动丝杠6运动传递的同步性，防止不同步所导致的传动卡死现象发生。传动丝杠6上均设有传动丝母12，传动丝母12固定安装在其所靠近立柱2的侧面，传动丝杠6可驱动传动丝母12带动液压缸固定支架1沿滑槽5移动。

横梁3底部固定有升降液压缸13，升降液压缸13沿横梁3长度方向均布设置，在本实施例中，横梁3底部均布固定有两个升降液压缸13。升降液压缸13远离横梁3端固定有升降支架14，升降支架14可随升降液压缸13的伸缩而上下移动。在本实施例中，升降支架14顶部设置有倒车影像摄像头，可用于在装卸货物过程中，使驾驶室内的操作人员的操作更加准确，从而降低对操作人员驾驶技术的要求，并且能有效防止在装卸货物过程中意外事故的发生，减少生产安全隐患。升降支架14底部固定有横移滑轨15，横移滑轨15上设置有两个相互平行的叉齿16，在本实施例中，横移滑轨15的左右两端与其所靠近的叉齿16之间均设置有横移液压缸17，横移液压缸17的伸缩可带动叉齿16沿横移滑轨15左右移动，以此来调节两个叉齿16之间的距离，以适应于不同尺寸货物的装卸需求。车载平台4底部设有可伸缩的液压支撑18，液压支撑18沿车身宽度方向均布设置，液压支撑18用于在装卸货物时支撑车身，防止因货物过重而对车辆自身造成损伤。在本实施例中，车载平台4底部设置有两个液压支撑18。

下面结合附图说明本实用新型的一次使用过程。

将搭载自装卸机构的运输车辆开到货箱装载处，如图2所示。通过传动丝杠6驱动传动丝母12，进而带动液压缸固定支架1沿滑槽5滑动至车尾，并令升降液压缸13伸出，使升降支架14随升降液压缸13一起向下移动，如图1所示。根据倒车影像，将运输车辆倒车至货箱前，并根据所需装载货箱尺寸，通过横移液压缸17调整两叉齿16间距离，并倒车将叉齿16***货箱底部后，令液压支撑18伸出，支撑在车载平台4与地面之间。再令升降液压缸13缩回，从而带动升降支架14与货箱一起提升，并确保提升叉齿16底部超过车载平台4上表面为止。此时，通过传动丝杠6驱动传动丝母12，进而带动液压缸固定支架1沿滑槽5向车头方向滑动，以使货箱置于车载平台4上的适当位置。之后，令升降液压缸13伸出，使叉齿16随升降支架14下落，确保叉齿16上表面与货箱下表面脱离，以使货箱落在车载平台4上，并缩回液压支撑18，货箱装载完成。

将载有货箱的运输车辆开到货箱卸载处，并倒车至卸载地点，令液压支撑18伸出，支撑在车载平台4与地面之间。令升降液压缸13缩回，从而带动升降支架14与货箱一起提升，并确保提升叉齿16底部超过车载平台4上表面为止。之后，通过传动丝杠6驱动传动丝母12，进而带动液压缸固定支架1沿滑槽5滑动至车尾，并令升降液压缸13伸出，使升降支架14与货箱随升降液压缸13一起向下移动，至叉齿16上表面与货箱下表面脱离为止。之后，令液压支撑18缩回，并向前开动车辆，使叉齿16从货箱下抽出。再令升降液压缸13缩回，从而带动升降支架14提升，并确保提升叉齿16底部超过车载平台4上表面为止。此时，通过传动丝杠6驱动传动丝母12，进而带动液压缸固定支架1沿滑槽5向车头方向滑动，以使叉齿16置于车载平台4上的适当位置，货箱卸载完成。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (4)

1.一种车载自装卸机构，其特征在于，包括：液压缸固定支架，所述液压缸固定支架由两根相互平行的立柱及连接两根所述立柱顶部的横梁组成，所述立柱底部置于车载平台的滑槽内，且可沿所述滑槽滑动，所述滑槽沿车身长度方向设置，所述车载平台靠近车身的左右两侧均设置有传动丝杠，所述传动丝杠与滑槽相互平行，且位于滑槽的外侧，所述传动丝杠靠近车尾端通过限位支架支撑，靠近车头端与单输入单输出转向箱的输出端相连，两个所述单输入单输出转向箱的输入端相对设置，且通过传动轴与置于两个单输入单输出转向箱中间的单输入双输出转向箱的输出端相连，所述单输入双输出转向箱的输入端与液压马达的输出端相连，所述传动丝杠上均设有传动丝母，所述传动丝母固定于其所靠近立柱的侧面，所述传动丝杠可驱动传动丝母带动液压缸固定支架沿滑槽移动，所述横梁底部固定有升降液压缸，所述升降液压缸沿横梁长度方向均布设置，所述升降液压缸远离横梁端固定有升降支架，所述升降支架可随升降液压缸的伸缩而上下移动，所述升降支架底部固定有横移滑轨，所述横移滑轨上设置有两个相互平行的叉齿，所述叉齿可沿所述横移滑轨左右移动。

2.根据权利要求1所述的车载自装卸机构，其特征在于：所述横移滑轨的左右两端与其所靠近的叉齿之间均设置有横移液压缸，所述横移液压缸的伸缩可带动叉齿沿横移滑轨移动。

3.根据权利要求1所述的车载自装卸机构，其特征在于：所述车载平台底部设有可伸缩的液压支撑，所述液压支撑沿车身宽度方向均布设置。

4.根据权利要求1所述的车载自装卸机构，其特征在于：所述升降支架顶部设置有倒车影像摄像头。