CN105416145A - 小行程大转角的自卸车举升机构 - Google Patents
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Abstract
一种小行程大转角的自卸车举升机构，包括：举升缸、支臂、拉升臂、附车架；支臂固定端枢接在附车架横梁的侧壁上，支臂举升端与举升缸一端枢接，举升缸另一端与车厢底部枢接，支臂举升端还与拉升臂活动端枢接，拉升臂固定端枢接在车厢底部上，举升缸两枢接轴间的距离在其非做工状态下小于拉升臂两枢接轴间的距离；在附车架的前述横梁靠近驾驶室一侧设有支臂收容部，举升缸在非做工状态下支臂举升端大部分位于支臂收容部。本发明举升缸在推动车厢转动时，通过设置的支臂、拉升臂带动举升缸也在向着趋近车厢的方向移动，从而能够使举升缸通过短的有效行程推动车厢完成大的转角；同时本发明结构设置合理，避免了举升缸在初始做功中负荷过大的问题。
Description
技术领域：
本发明涉及运输专用车技术领域，特别涉及一种小行程大转角的自卸车举升机构。
背景技术：
自卸车是指装有一套液压***，能将车厢倾斜到一定角度，可依靠重力自行卸载货物的一类车辆。用于矿物运输、环卫绿化或垃圾运输等，如：农用自卸车、矿山自卸车、垃圾自卸车、煤炭运输自卸车等。自卸车包括一般载重汽车发动机、底盘及驾驶室，此外还有液压举升机构、可倾斜的车厢和取力装置等机构。
液压举升机构设计一般有两种方案：1、在车厢靠近驾驶室一端的端壁上竖直安装；2、在车厢下的附车架上安装；方案2中的设计目前存在以下问题：为了保证翻转角，液压缸需采用比较长的，而比较长的液压缸不容易容纳在附车架的两个横梁分隔的区域之间；这样，要么增大横梁的间距，要么非卸货时车厢不能完全放平在附车架上。以上不论哪种方式都会造成车身不稳固。
发明内容：
鉴于此，有必要设计一种可折叠的小行程大转角的自卸车举升机构。
一种小行程大转角的自卸车举升机构，包括：举升缸、支臂、拉升臂、附车架；其中，支臂固定端枢接在附车架横梁的侧壁上且该侧壁为靠近驾驶室的一侧，支臂固定端只能绕枢轴进行转动，而无法相对附车架抬升，支臂的另一端为支臂举升端，支臂举升端与举升缸一端枢接，举升缸另一端与车厢底部枢接，举升缸通过改变其两端的长度从而对车厢做功，实现车厢的倾斜；支臂举升端还与拉升臂活动端枢接，拉升臂另一端为拉升臂固定端，拉升臂固定端枢接在车厢底部上，且拉升臂固定端较举升缸与车厢底部枢接处更靠近车厢尾部，拉升臂固定端只能绕其枢轴进行转动，而无法相对车厢远离或接近，举升缸两枢接轴间的距离在其非做工状态下(即举升缸完全收缩状态下)小于拉升臂两枢接轴间的距离；在附车架的前述横梁靠近驾驶室一侧设有支臂收容部，举升缸在非做工状态下支臂举升端大部分位于支臂收容部，前述“大部分”的意思是支臂举升端凸出支臂收容部的部分应小于支臂举升端端部高度的一半，且支臂举升端凸出部分的高点不高于拉升臂固定端最高点所在的水平面；这样设置的好处在于可以在不改变车厢几何尺寸的前提下降低车厢和附车架的整体高度，使车厢和附车架结合的更牢固并降低自卸车重心。
附车架固定在自卸车车架上，车厢尾端铰接在附车架尾部，当启动举升缸开始倾斜车厢时，举升缸伸长推动车厢向上转动，车厢转动的同时带动拉升臂固定端移动，进而通过拉升臂拉着支臂向上转动，即：使举升缸也一起向同一方向移动，从而减少了举升缸的行程。
优选的，支臂为一对且平行设置，举升缸与支臂枢接处位于该对支臂之间，拉升臂同为平行设置的一对，每侧的拉升臂与其所在侧的支臂举升端枢接。
优选的，支臂与附车架的枢轴为第一枢轴，支臂与举升缸的枢轴为第二枢轴，支臂与拉升臂的枢轴为第三枢轴，第一枢轴、第二枢轴、第三枢轴连线的夹角大于0度小于180度，且第三枢轴位于较第二枢轴更靠近车厢处。如此设置的优点在于增大非倾卸时举升缸与拉升臂之间的夹角；虽然举升缸与车厢底部的枢轴和拉升臂与车厢底部的枢轴不共线，理论上可以确保即便第二枢轴、第三枢轴共线，当非倾卸时举升缸与拉升臂不会平行(平行的话，会造成转动死点，无论举升缸输出多大力，在这一点上都无法推动车厢转动)，然而通过这样的设计增大非倾卸时举升缸与拉升臂之间的夹角可以相对较小的输出推动较重的车厢转动。
优选的，举升缸两枢接轴间的距离在其非做工状态下是拉升臂两枢接轴间距离的4/5～6/7，第一枢轴、第二枢轴、第三枢轴连线的夹角为90～110度，第二枢轴和第三枢轴之间的距离是拉升臂两枢接轴间距离的1/7～1/5。
优选的，举升缸缸筒与支臂举升端与枢接，举升缸活塞杆顶端与车厢底部枢接。
本发明举升缸在推动车厢转动时，通过设置的支臂、拉升臂带动举升缸也在向着趋近车厢的方向移动，从而能够使举升缸通过短的有效行程推动车厢完成大的转角；同时本发明结构设置合理，避免了举升缸在初始做功中负荷过大的问题。
附图说明：
附图1是一幅较佳实施方式的小行程大转角的自卸车举升机构展开状态的立体示意图。
附图2是一幅较佳实施方式的小行程大转角的自卸车举升机构展开状态的主视示意图。
附图3是一幅较佳实施方式的小行程大转角的自卸车举升机构收缩状态的立体示意图。
附图4是一幅较佳实施方式的小行程大转角的自卸车举升机构收缩状态的局部放大示意图。
附图5是附图1的A部的局部放大示意图。
图中：举升缸21、支臂22、拉升臂23、附车架24、支臂固定端221、横梁241、支臂举升端222、车厢3、拉升臂活动端231、拉升臂固定端232、支臂收容部242、车架4。
具体实施方式：
如附图1～5所示，一种小行程大转角的自卸车举升机构，包括：举升缸21、支臂22、拉升臂23、附车架24；其中，支臂固定端221枢接在附车架24横梁241的侧壁上且该侧壁为靠近驾驶室的一侧，支臂固定端221只能绕枢轴进行转动，而无法相对附车架24抬升，支臂22的另一端为支臂举升端222，支臂举升端222与举升缸21一端枢接，举升缸21另一端与车厢3底部枢接；在本发明中所涉及的“举升缸”可以为常用的液压缸或气动缸等，只要能实现本发明的目的，本发明对其具体类型不做限制；举升缸21通过改变其两端的长度从而对车厢3做功，实现车厢3的倾斜；支臂举升端222还与拉升臂活动端231枢接，拉升臂23另一端为拉升臂固定端232，拉升臂固定端232枢接在车厢3底部上，且拉升臂固定端232较举升缸21与车厢3底部枢接处更靠近车厢3尾部，拉升臂固定端232只能绕其枢轴进行转动，而无法相对车厢3远离或接近，举升缸21两枢接轴间的距离在其非做工状态下(即举升缸21完全收缩状态下)小于拉升臂23两枢接轴间的距离；在附车架24的前述横梁241靠近驾驶室一侧设有支臂收容部242，举升缸21在非做工状态下支臂举升端222大部分位于支臂收容部242，前述“大部分”的意思是支臂举升端222凸出支臂收容部242的部分应小于支臂举升端222端部高度的一半，且支臂举升端222凸出部分的高点不高于拉升臂固定端232最高点所在的水平面；这样设置的好处在于可以在不改变车厢3几何尺寸的前提下降低车厢3和附车架24的整体高度，使车厢3和附车架24结合的更牢固并降低自卸车重心。
附车架24固定在自卸车车架4上，车厢3尾端铰接在附车架24尾部，当启动举升缸21开始倾斜车厢3时，举升缸21伸长推动车厢3向上转动，车厢3转动的同时带动拉升臂固定端232移动，进而通过拉升臂23拉着支臂22向上转动，即：使举升缸21也一起向同一方向移动，从而减少了举升缸21的行程。
在本实施方式中，支臂22为一对且平行设置，举升缸21与支臂22枢接处位于该对支臂22之间，拉升臂23同为平行设置的一对，每侧的拉升臂23与其所在侧的支臂举升端222枢接。
在本实施方式中，支臂22与附车架24的枢轴为第一枢轴，支臂22与举升缸21的枢轴为第二枢轴，支臂22与拉升臂23的枢轴为第三枢轴，第一枢轴、第二枢轴、第三枢轴连线的夹角大于0度小于180度，且第三枢轴位于较第二枢轴更靠近车厢3处。如此设置的优点在于增大非倾卸时举升缸21与拉升臂22之间的夹角(如图4所示)；虽然举升缸21与车厢3底部的枢轴和拉升臂23与车厢3底部的枢轴不共线，理论上可以确保即便第二枢轴、第三枢轴共线，当非倾卸时举升缸21与拉升臂23不会平行(平行的话，会造成转动死点，无论举升缸21输出多大力，在这一点上都无法推动车厢3转动)，然而通过这样的设计增大非倾卸时举升缸21与拉升臂23之间的夹角可以相对较小的输出推动较重的车厢3转动。
在本实施方式中，举升缸21两枢接轴间的距离在其非做工状态下是拉升臂23两枢接轴间距离的4/5～6/7，第一枢轴、第二枢轴、第三枢轴连线的夹角为90～110度，第二枢轴和第三枢轴之间的距离是拉升臂23两枢接轴间距离的1/7～1/5。
在本实施方式中，举升缸21缸筒与支臂举升端222与枢接，举升缸21活塞杆顶端与车厢3底部枢接。
Claims (5)
1.一种小行程大转角的自卸车举升机构，其特征在于：包括：举升缸、支臂、拉升臂、附车架；其中，支臂固定端枢接在附车架横梁的侧壁上且该侧壁为靠近驾驶室的一侧，支臂举升端与举升缸一端枢接，举升缸另一端与车厢底部枢接，支臂举升端还与拉升臂活动端枢接，拉升臂固定端枢接在车厢底部上，且拉升臂固定端较举升缸与车厢底部枢接处更靠近车厢尾部，举升缸两枢接轴间的距离在其非做工状态下小于拉升臂两枢接轴间的距离；在附车架的前述横梁靠近驾驶室一侧设有支臂收容部，举升缸在非做工状态下支臂举升端大部分位于支臂收容部。
2.如权利要求1所述的小行程大转角的自卸车举升机构，其特征在于：支臂为一对且平行设置，举升缸与支臂枢接处位于该对支臂之间，拉升臂同为平行设置的一对，每侧的拉升臂与其所在侧的支臂举升端枢接。
3.如权利要求1或权利要求2所述的小行程大转角的自卸车举升机构，其特征在于：支臂与附车架的枢轴为第一枢轴，支臂与举升缸的枢轴为第二枢轴，支臂与拉升臂的枢轴为第三枢轴，第一枢轴、第二枢轴、第三枢轴连线的夹角大于0度小于180度，且第三枢轴位于较第二枢轴更靠近车厢处。
4.如权利要求3所述的小行程大转角的自卸车举升机构，其特征在于：举升缸两枢接轴间的距离在其非做工状态下是拉升臂两枢接轴间距离的4/5～6/7，第一枢轴、第二枢轴、第三枢轴连线的夹角为90～110度，第二枢轴和第三枢轴之间的距离是拉升臂两枢接轴间距离的1/7～1/5。
5.如权利要求3所述的小行程大转角的自卸车举升机构，其特征在于：举升缸缸筒与支臂举升端与枢接，举升缸活塞杆顶端与车厢底部枢接。
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