CN109591672A - 一种移动卸货式货车 - Google Patents

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王发明
雷柏钧
汪子淳
张燕冰
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Shandong University of Science and Technology
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Shandong University of Science and Technology
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/02Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with parallel up-and-down movement of load supporting or containing element
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
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    • B60P1/00Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/40Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using screw conveyors thereon
    • B60P1/42Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using screw conveyors thereon mounted on the load-transporting element

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  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

本发明公开一种移动卸货式货车,包括车体、卸货装置和货架机构,车体的车斗上开设有第一条形凹槽,第一条形凹槽内设有传动丝杠;卸货装置包括举升机构和横向移动机构,第一条形凹槽的上设有与传动丝杠相连的第一滑块和第二滑块,货架机构安装在第二滑块上,第一滑块上通过第二安装座连接有第一L形板;横向移动机构包括第一液压缸组件,第二安装座的前端连接有第一横板,第一液压缸组件连在第二安装座上;第一横板的前端连有第一竖板,第一竖板的前端滑动连接有第一移动杆,第一移动杆通过第一限位板与第一液压缸组件相连;第一L形板的下端连接有第一移动板,第一移动板的下端连接举升机机构,该移动卸货式货车卸货更方便,结构更简单新颖。

Description

一种移动卸货式货车
技术领域
本发明涉及车辆工程领域,具体涉及一种移动卸货式货车。
背景技术
货车是一种主要为载运货物而设计和装备的商用车辆,有时也指可以牵引其他车辆的汽车,属于商用车辆类别。一般可依造车的重量分为重型和轻型两种。绝大部分货车都以柴油引擎作为动力来源,但有部分轻型货车使用汽油、石油气或者天然气。目前的货车使用的方面很广,涉及领域比较复杂,虽然已经出现自动卸货的货车,但已经不满足目前的使用,尤其是在道路施工时。由于道路施工的面积大,施工点较多,导致货车需要经常需要停下来卸货,这种卸货方式更浪费时间,并且工作效率会受到影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种移动卸货式货车,该移动卸货式货车的结构更简单,卸货更方便。
本发明为了实现上述目的,采用的技术解决方案是:
一种移动卸货式货车,包括车体、卸货装置和货架机构,车体的车斗上设置有两个第一条形凹槽,第一条形凹槽内设置有传动丝杠,车斗的末端连有第一安装座,传动丝杠穿过第一安装座与设置在第一安装座上的第一电机相连;
卸货装置包括举升机构和横向移动机构,第一条形凹槽的上端设置有第一滑块和第二滑块,第一滑块与传动丝杠滑动相连,货架机构安装在第二滑块上,第一滑块上设有第二安装座,第二安装座上垂直连接有第一L形板;
横向移动机构包括第一液压缸组件,第二安装座的前端垂直连接有两个相互平行的第一横板,第一液压缸组件连接在两个第一横板之间的第二安装座上;
第一横板的前端垂直连接有第一竖板,第一竖板的前端面上开设有两个第一滑槽,第一滑槽内设置有第一移动杆,第一移动杆的端部通过第一限位板与第一液压缸组件相连;
第一L形板的下端面开设有第二滑槽,第二滑槽内连接有第一移动板,第一移动板的下端连接举升机构。
优选的,所述举升机构包括第二液压缸组件,第二液压缸组件的上端与第一移动板的下端固连;
第二液压缸组件的下端连接有第一举升支撑横杆,第一举升支撑横杆的下端连接有两个第一举升支撑竖杆,第一举升支撑竖杆的前端连接有货叉。
优选的,所述第一移动杆有两个,每个第一移动杆上开设有两个第一凹槽,第一举升支撑竖杆可卡接到第一凹槽内;
所述货叉有两个,两个货叉分别连接在两个第一举升支撑竖杆的下部的前端。
优选的,所述货架机构包括第三安装座和设在第三安装座上的限位杆,第三安装座的前端面上开设有两个第一插孔,货叉可***到第一插孔内。
优选的,所述货架机构有多个,多个货架机构平行排列在第一条形凹槽上方。
优选的,所述车体的下端连接有液压站,液压站通过管路连接第一液压缸组件和第二液压缸组件。
本发明的有益效果是:
本发明中的移动卸货式货车,设置卸货用的液压站,为搬运货物提供足够的动力,并且能够较为精准的控制。第一电机带动传动丝杠转动通过驱动器控制,使第一滑块和第二滑块与传动丝杠的相对位置更加精确,避免错误引发的事故。本发明中的第一插孔为方形孔,可方便货叉***,且不会出现晃动。通过设置三自由度的卸货装置,完成货物的移动式搬运,依靠车子向前的行走动力,将货叉与货架机构分离,达到不停车卸货的功能。传动丝杠精准控制卸货装置在车斗上的移动,并且通过液压站提供足够的力量搬运货物。
附图说明
图1是移动卸货式货车整体结构等轴测示意图。
图2是移动卸货式货车整体结构侧视示意图。
图3是移动卸货式货车整体结构俯视示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细说明:
结合图1至图3,一种移动卸货式货车,包括车体1、卸货装置2和货架机构3,车体1的车斗的端面上设置有两个第一条形凹槽11,两个第一条形凹槽11相互平行排列。
每个第一条形凹槽11内设置有一个传动丝杠12,车斗的末端连有第一安装座13,传动丝杠12的一端穿过第一安装座13与设置在第一安装座13上的第一电机14相连,传动丝杠12的另一端通过轴承与车斗相连。本发明中的第一安装座13有两个,第一电机14有两个,每个第一安装座13的后端连接一个第一电机14。
卸货装置2包括举升机构4和横向移动机构5,第一条形凹槽11的上端设置有第一滑块15和第二滑块16,第一滑块15与传动丝杠12滑动相连。
货架机构3安装在第二滑块16上,第一滑块15上设置有第二安装座17,第二安装座17上连接有第一L形板18。
横向移动机构5包括第一液压缸组件51,第二安装座17的前端垂直连接有两个相互平行的第一横板52,第一液压缸组件51横向连接在两个第一横板52之间的第二安装座17的前端面上。
第一横板52的前端垂直连接有第一竖板53,第一竖板53的后端面与第一液压缸组件51相连。第一液压缸组件51通过第二安装座17、第一竖板53和两个第一横板52的连接下实现自身位置的固定。
第一竖板53的前端开设有两个第一滑槽54,第一滑槽54内设置有第一移动杆55,第一移动杆55的端部通过第一限位板56与第一液压缸组件51的液压缸轴相连。
所述第一L形板18的下端面开设有第二滑槽,第二滑槽内连接有第一移动板19,第一移动板的下端连接举升机构4,第一移动板19位于第一横板52的上端。
举升机构4包括第二液压缸组件41,第二液压缸组件41的上端与第一移动板19的下端固连,第二液压缸组件41的下端连接有第一举升支撑横杆42,第一举升支撑横杆42的下端连接有两个第一举升支撑竖杆43,第一举升支撑竖杆43的前端连接有货叉44。
第一移动杆55有两个,每个第一移动杆55上开设有两个第一凹槽501,第一举升支撑竖杆43可卡接到第一凹槽501内。
货叉44有两个,两个货叉44分别连接在两个第一举升支撑竖杆43的下部的前端。
货架机构3包括第三安装座31和设在第三安装座31上的限位杆,第三安装座31的前端面上开设有两个第一插孔32,货叉44可***到第一插孔32内。
货架机构3有多个,多个货架机构3平行排列在第一条形凹槽11的上方。车体1的下端连接有液压站6,液压站6通过管路连接第一液压缸组件51和第二液压缸组件41。
车体1上设置有三自由度移动的卸货装置2,可完成货物的搬运,依靠车子向前的行走动力,将货叉44与货架机构3分离,达到不停车卸货的功能。通过传动丝杠12精准控制卸货装置2在车斗上的移动,并且设置第一液压缸组件51和第二液压缸组件41提供足够的动力搬运货物。
货车在装载货物时,在车体1的车斗放置若干个货架机构3,货车1向前移动,通过第一电机14的转动带动传动丝杠12的转动。第二滑块16与第一条形凹槽11发生相对滑动。在第二滑块16移动的过程中,货叉44***货架机构3的第一插孔32内,直到货叉44完全***货架机构3的第一插孔32内,第一电机14停止转动。
液压站6控制第二液压缸组件41缩回,带动第一举升支撑竖杆43上升,第一举升支撑竖杆43带动货叉44向上移动,从而使货架机构3和货架机构3上的货物7向上升起。货架机构3到达一定位置后,液压站2控制第一液压缸组件51伸出,使第一移动杆55在第一滑槽54内滑动,使货架机构3从货车1的车斗的上方移动到地面的上方。移动到位后,液压站2控制第二液压缸组件41向下伸出,货架机构3向下移动,直到货架机构3与地面接触。
由于车体1的行驶速度较慢,且第一插孔32的方向为相对车体1运动方向,在货架机构3与地面接触时,货叉44从第一插孔32内拔出,完成不停车卸货。然后液压站6控制货叉44归位,进行下一个货架24的货物卸货。
上移动卸货式货车,通过全新的卸货装置2,可更方便的完成货物的搬运装卸,并且充分利用过了车子向前的行走动力,使得货叉44与货架机构3能够更方便的分离,达到不停车卸货的功能,并且传动丝杠12精准控制卸货装置2在车斗上的移动,移动更同步准确并且设置液压站6提供足够的力量搬运货物。
当然,上述说明并非是对本发明的限制,本发明也并不仅限于上述举例,本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种移动卸货式货车,其特征在于,包括车体、卸货装置和货架机构,车体的车斗上设置有两个第一条形凹槽,第一条形凹槽内设置有传动丝杠,车斗的末端连有第一安装座,传动丝杠穿过第一安装座与设置在第一安装座上的第一电机相连;
卸货装置包括举升机构和横向移动机构,第一条形凹槽的上端设置有第一滑块和第二滑块,第一滑块与传动丝杠滑动相连,货架机构安装在第二滑块上,第一滑块上设有第二安装座,第二安装座上垂直连接有第一L形板;
横向移动机构包括第一液压缸组件,第二安装座的前端垂直连接有两个相互平行的第一横板,第一液压缸组件连接在两个第一横板之间的第二安装座上;
第一横板的前端垂直连接有第一竖板,第一竖板的前端面上开设有两个第一滑槽,第一滑槽内设置有第一移动杆,第一移动杆的端部通过第一限位板与第一液压缸组件相连;
第一L形板的下端面开设有第二滑槽,第二滑槽内连接有第一移动板,第一移动板的下端连接举升机构。
2.根据权利要求1所述的一种移动卸货式货车,其特征在于,所述举升机构包括第二液压缸组件,第二液压缸组件的上端与第一移动板的下端固连;
第二液压缸组件的下端连接有第一举升支撑横杆,第一举升支撑横杆的下端连接有两个第一举升支撑竖杆,第一举升支撑竖杆的前端连接有货叉。
3.根据权利要求2所述的一种移动卸货式货车,其特征在于,所述第一移动杆有两个,每个第一移动杆上开设有两个第一凹槽,第一举升支撑竖杆可卡接到第一凹槽内;
所述货叉有两个,两个货叉分别连接在两个第一举升支撑竖杆的下部的前端。
4.根据权利要求1所述的一种移动卸货式货车,其特征在于,所述货架机构包括第三安装座和设在第三安装座上的限位杆,第三安装座的前端面上开设有两个第一插孔,货叉可***到第一插孔内。
5.根据权利要求1所述的一种移动卸货式货车,其特征在于,所述货架机构有多个,多个货架机构平行排列在第一条形凹槽上方。
6.根据权利要求1所述的一种移动卸货式货车,其特征在于,所述车体的下端连接有液压站,液压站通过管路连接第一液压缸组件和第二液压缸组件。
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