CN111086958A - 一种智能数控航吊叉车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能数控航吊叉车，包括航吊主桥、升降液压缸、旋转座、叉车门架和叉牙，所述航吊主桥为双桥结构，所述旋转座通过升降液压缸安装在航吊主桥上，通过升降液压缸驱动旋转座升降；所述叉车门架安装于旋转座的底面，使叉车门架能够在水平面内360°旋转，两个叉牙安装于叉车门架；本发明的智能数控航吊叉车，叉牙可360°旋转，可实现货物自动化存放，出货，与以往的驾驶操作不同，可配合手动操作、遥控操作或远程操作，适于立体空间内作业，灵活度高，实用性强，综合了行吊与叉车的优点，同时去掉了叉车需要烧油和专人驾驶的缺点，以及行吊只能用钢丝绳吊的缺点。

Description

一种智能数控航吊叉车
技术领域
本发明涉及一种智能数控航吊叉车。
背景技术
叉车在企业的物流***中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门。中国从20世纪50年代初开始制造叉车。特别是随着中国经济的快速发展，大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械化搬运。因此，在过去的几年中，中国叉车市场的需求量每年都以两位数的速度增长。
市场上可供选择的叉车品牌众多，车型复杂，但均为人工驾驶操作，灵活度差，只能沿地面搬运，受工作空间影响较大。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种智能数控航吊叉车，叉牙可360°旋转，可实现货物自动化存放，出货，与以往的驾驶操作不同，可配合手动操作、遥控操作或远程操作，适于立体空间内作业，灵活度高，实用性强。
本发明的一种智能数控航吊叉车，包括航吊主桥、升降液压缸、旋转座、叉车门架和叉牙，所述航吊主桥为双桥结构，所述旋转座通过升降液压缸安装在航吊主桥上，通过升降液压缸驱动旋转座升降；所述叉车门架安装于旋转座的底面，使叉车门架能够在水平面内360°旋转，两个叉牙安装于叉车门架，叉牙可360°旋转，其他功能与叉车一致，结合数控技术，可以精准定位每一件货物的位置，实现货物自动化存放，出货，配合物***移传感器，以及与航吊数控相匹配的一个完整的三维数据，可以实现整个车的智能化，也可以配合手动操作，遥控操作，远程操作，叉车根据本领域的常规设计配置足够的传感器，能够精确识别装料的长度、高度、宽度，就能使叉车整个车向高度智能化；叉车移动有足够的精确度，能够保证大的货物移动，采用双桥结构稳定性更好，结构更优化。
进一步，两个叉牙以相互之间距离可调的方式水平滑动连接于叉车门架，所述叉车门架上设有用于对叉牙进行滑动导向的水平导杆以及用于驱动两个叉牙滑动的叉车调整液压缸，两个叉牙之间的距离可调，能够适应不同的货物，实用性强。
进一步，所述旋转座包括旋转顶板、旋转底座和旋转底板，所述旋转底板设于旋转底座的下方，并且通过所述旋转顶板与旋转底座转动配合，叉车门架的顶板固定在旋转底板的底面，旋转顶板为圆形，其边部设有轮齿，利用电机驱动旋转顶板转动，旋转底板与旋转顶板相互固定，进而带动旋转底板转动，实现叉牙的360°旋转。
进一步，所述升降液压缸为四个，两个升降液压缸为一组，航吊主桥的两个吊桥各安装一组升降液压缸，整体受力均匀，结构稳定性好。
进一步，所述升降液压缸的缸体通过连接底座固定在航吊主桥上，能够在现有航吊上进行改装，利于推广应用。
进一步，所述叉车门架内设有两个立柱，两个立柱布置在两个叉牙之间，所述叉车调整液压缸固定安装在两个立柱上，不仅为叉车调整液压缸提供的安装基础，而且能够增大叉车门架的结构稳定性。
本发明的有益效果是：本发明的智能数控航吊叉车，叉牙可360°旋转，可实现货物自动化存放，出货，与以往的驾驶操作不同，可配合手动操作、遥控操作或远程操作，适于立体空间内作业，灵活度高，实用性强，综合了行吊与叉车的优点，同时去掉了叉车需要烧油和专人驾驶的缺点，以及行吊只能用钢丝绳吊的缺点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
如图1所示：本实施例的智能数控航吊叉车，包括航吊主桥1、升降液压缸2、旋转座、叉车门架8和叉牙10，所述航吊主桥1为双桥结构，所述旋转座通过升降液压缸2安装在航吊主桥1上，通过升降液压缸2驱动旋转座升降；所述叉车门架8安装于旋转座的底面，使叉车门架8能够在水平面内360°旋转，两个叉牙10安装于叉车门架8，叉牙10可360°旋转，其他功能与叉车一致，结合数控技术，可以精准定位每一件货物的位置，实现货物自动化存放，出货，配合物***移传感器，以及与航吊数控相匹配的一个完整的三维数据，可以实现整个车的智能化，也可以配合手动操作，遥控操作，远程操作，叉车根据本领域的常规设计配置足够的传感器，能够精确识别装料的长度、高度、宽度，就能使叉车整个车向高度智能化；叉车移动有足够的精确度，能够保证大的货物移动，采用双桥结构稳定性更好，结构更优化。
本实施例中，两个叉牙10以相互之间距离可调的方式水平滑动连接于叉车门架8，所述叉车门架8上设有用于对叉牙10进行滑动导向的水平导杆以及用于驱动两个叉牙10滑动的叉车调整液压缸9，两个叉牙10之间的距离可调，能够适应不同的货物，实用性强。
本实施例中，所述旋转座包括旋转顶板4、旋转底座5和旋转底板6，所述旋转底板6设于旋转底座5的下方，并且通过所述旋转顶板4与旋转底座5转动配合，叉车门架8的顶板7固定在旋转底板的底面，旋转顶板4为圆形，其边部设有轮齿，利用电机驱动旋转顶板4转动，旋转底板6与旋转顶板4相互固定，进而带动旋转底板6转动，实现叉牙10的360°旋转。
本实施例中，所述升降液压缸2为四个，两个升降液压缸2为一组，航吊主桥1的两个吊桥各安装一组升降液压缸2，整体受力均匀，结构稳定性好。
本实施例中，所述升降液压缸2的缸体通过连接底座3固定在航吊主桥1上，能够在现有航吊上进行改装，利于推广应用。
本实施例中，所述叉车门架8内设有两个立柱，两个立柱布置在两个叉牙10之间，所述叉车调整液压缸9固定安装在两个立柱上，不仅为叉车调整液压缸9提供的安装基础，而且能够增大叉车门架8的结构稳定性。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (6)

1.一种智能数控航吊叉车，其特征在于：包括航吊主桥、升降液压缸、旋转座、叉车门架和叉牙，所述航吊主桥为双桥结构，所述旋转座通过升降液压缸安装在航吊主桥上，通过升降液压缸驱动旋转座升降；所述叉车门架安装于旋转座的底面，使叉车门架能够在水平面内360°旋转，两个叉牙安装于叉车门架。
2.根据权利要求1所述的智能数控航吊叉车，其特征在于：两个叉牙以相互之间距离可调的方式水平滑动连接于叉车门架，所述叉车门架上设有用于对叉牙进行滑动导向的水平导杆以及用于驱动两个叉牙滑动的叉车调整液压缸。
3.根据权利要求2所述的智能数控航吊叉车，其特征在于：所述旋转座包括旋转顶板、旋转底座和旋转底板，所述旋转底板设于旋转底座的下方，并且通过所述旋转顶板与旋转底座转动配合，叉车门架的顶板固定在旋转底板的底面。
4.根据权利要求3所述的智能数控航吊叉车，其特征在于：所述升降液压缸为四个，两个升降液压缸为一组，航吊主桥的两个吊桥各安装一组升降液压缸。
5.根据权利要求4所述的智能数控航吊叉车，其特征在于：所述升降液压缸的缸体通过连接底座固定在航吊主桥上。
6.根据权利要求5所述的智能数控航吊叉车，其特征在于：所述叉车门架内设有两个立柱，两个立柱布置在两个叉牙之间，所述叉车调整液压缸固定安装在两个立柱上。
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