CN206601113U - 一种自动检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型所述的一种自动检测机，包括机架、工作台和控制***，工作台上设置有送料机构、高度检测机构、外圆检测机构和内圆检测机构，工作台的上方安装有取料机构；所需取料机构将送料机构上的工件取出依次放入到各检测机构中进行检测。该自动检测机实现了压缩机缸盖类产品在生产过程中的自动化检测，提高了生产效率，降低企业的生产成本。

Description

一种自动检测机

技术领域

本实用新型涉及自动检测设备，尤其涉及一种检测工件尺寸是否合格的自动检测机。

背景技术

压缩机缸盖类产品具有较高的精度要求，因此在加工过程中需要对各工序的产品工件进行检测，以使工件的尺寸达到加工精度要求。通常情况下，工件尺寸的测量都是由人工完成的，通过使用测量工具，如通止规等，对工件进行尺寸测量，这种检测方式测量速度慢，工作效率低，需要花费大量的人力物力来进行，如果大规模的生产此类产品，这种人工检测的方式会使生产效率非常低，而且需要非常高的人工成本，不利于降低企业的生产成本。

发明内容

本实用新型旨在提供一种能自动检测工件尺寸且检测速度快的自动检测机。

本实用新型所述的一种自动检测机，包括机架、工作台和控制***，工作台上设置有送料机构、高度检测机构、外圆检测机构和内圆检测机构，工作台的上方安装有取料机构；所述高度检测机构包括第一工件固定座、可驱动第一工件固定座在工作台上移动的第一驱动机构、置于第一工件固定座后侧上方的高度限位块以及高度限位块下方的由气缸驱动升降的高度检测规，高度检测规一侧设有检测高度检测规升降距离的第一位移传感器；所述外圆检测机构包括固定于工作台上的第二工件固定座、置于第二工件固定座一侧的外圆限位块以及置于第二工件固定座另一侧的可由第二驱动机构驱动的推板，推板一侧设有检测推板移动距离的第二位移传感器；所述内圆检测机构包括第三工件固定座、驱动第三工件固定座沿工作台上的通槽移动的第三驱动机构、置于通槽上方的内圆通止规、驱动内圆通止规转动的第四驱动机构以及驱动内圆通止规升降的第五驱动机构，内圆通止规顶部与压缩弹簧连接，内圆通止规中部设有挡板，挡板上方设有可检测挡板位置的第一传感器；第五驱动机构上装有检测该驱动机构升降位置的第二传感器和第三传感器，第二传感器位于第三传感器的下方；所述第一位移传感器、第二位移传感器、第一传感器、第二传感器和第三传感器与控制***连接。

本实用新型所述的一种自动检测机，工作时，首先取料机构将送料机构上的工件取出放入到高度检测机构的第一工件固定座上，然后第一驱动机构驱动第一工件固定座移动到高度限位块下方，高度限位块下方的气缸驱动外圆检测规上升，直到将工件顶紧在外圆检测规和高度限位块之间，第一位传感器测定外圆检测规上升的距离，反馈给控制***，如果该距离在***设定范围内，则该工件的高度符合要求，反之不符合；若工件高度符合要求，则取料机构将第一工件固定座上的工件取出放入到外圆检测机构的第二工件固定座上，同时取料机构继续从送料机构抓取工件放入第一工件固定座上，高度检测机构重复上述检测步骤，外圆检测机构的第二驱动机构推板移动，待将工件顶紧在外圆限位块和推板之间后，第二位移传感器测定推板移动的距离，反馈给控制***，如果推板移动的距离在***设定的范围内，则该工件的外圆直径符合要求，反之不符合；若工件外圆直径符合要求，取料机构将第二工件固定座上的工件取出放入到第三工件固定座上，同时将第一工件固定座和送料机构上的工件取出分别放入到第二工件固定座和第一工件固定座上，第三驱动机构推动第三工件固定座沿工作台的通槽移动到内圆通止规下方，第四驱动机构驱动内圆通止规转动，同时第五驱动机构驱动内圆通止规下降，内圆通止规的通规端即旋入到工件的通孔上，第五驱动机构在驱动内圆通止规下降的过程中，第五驱动机构首先脱离第三传感器传感器的感应，内圆通止规在下降旋入通孔过程中的止规端下不去会受到反作用力，在反作用力的作用下弹簧会收缩，当第一传感器检测到内圆通止规的挡板时，发信号给第四驱动机构驱动内圆通止规反转和第五驱动机构驱动内圆通止规上升，将内圆通止规拨出，该工件的内圆判断合格，取料机构将工件取出移送到下一工序进行加工；反之，若通止规的通规端下不去通孔，第一传感器先感应到挡板，而第五驱动机构未脱离传感器的感应，即可确定工件孔径过小，工件不合格；若通止规全部***内孔，同时第五驱动机构都脱离了第二传感器和第三传感器的感应，即可确定工件孔径过大，工件不合格。

该自动检测机实现了压缩机缸盖类产品在加工过程中的自动检测，替代了费时费力的人工检测环节，节省了大量的人力物力成本，降低了企业的生产成本，而且自动化程度高，有利于实现此类产品的大规模化生产。

附图说明

图1是一种自动检测机的整体结构示意图；

图2是高度检测机构和外圆检测机构的结构示意图；

图3是图2的侧视图；

图4是内圆检测机构的结构示意图；

图5是送料机构的结构示意图；

图6是取料机构的结构示意图；

图7是图6的侧视图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，一种自动检测机，包括机架1、工作台2和控制***，工作台2上设置有送料机构3、高度检测机构4、外圆检测机构5和内圆检测机构6，工作台2的上方安装有取料机构7；所述高度检测机构4包括第一工件固定座41、可驱动第一工件固定座41在工作台2上移动的第一驱动机构42、置于第一工件固定座41后侧上方的高度限位块43以及高度限位块43下方的由气缸44驱动升降的高度检测规45，高度检测规45一侧设有检测高度检测规升降距离的第一位移传感器46；所述外圆检测机构5包括固定于工作台2上的第二工件固定座51、置于第二工件固定座51一侧的外圆限位块52以及置于第二工件固定座51另一侧的可由第二驱动机构53驱动的推板54，推板54一侧设有检测推板移动距离的第二位移传感器55；所述内圆检测机构6包括第三工件固定座61、驱动第三工件固定座61沿工作台2上的通槽8移动的第三驱动机构62、置于通槽8上方的内圆通止规63、驱动内圆通止规63转动的第四驱动机构64以及驱动内圆通止规63升降的第五驱动机构65，内圆通止规63顶部与压缩弹簧66连接，内圆通止规63中部设有挡板69，挡板69上方设有可检测挡板位置的第一传感器67；第五驱动机构65上装有检测该驱动机构升降位置的第二传感器671和第三传感器672，第二传感器位于第三传感器的下方；所述第一位移传感器46、第二位移传感器55、第一传感器67、第二传感器671和第三传感器672与控制***连接。

所述内圆通止规63下方的工作台2上设有压紧工件的压块68，压块68与旋转压紧气缸60连接；压块68可压紧工件，避免内圆通止规63旋入工件圆孔的过程中工件跟随内圆通止规转动。

如图4所示，所述送料机构3包括固接于工作台端部的底板31，底板31上中部放空，放空部位靠近工作台2的一端的底板31上固接有限位块32，由气缸34驱动的推块33可在底板31上滑动，推块33在气缸34的伸缩运动推动下靠近或远离限位块32。推块33在工作状态时先远离限位块32，把工件放入到底板31的放空部位上，然后气缸34收缩，推块33就会推动工件运动靠紧在限位块32上。

如图5所示，所述取料机构7包括固接于机架1上的固定板71，固定板71上设有导槽72，固定板71一侧固定安装有水平推送气缸73，固定板71另一侧设置有连接板74，连杆75穿过固定板71上的导槽72分别与水平推送气缸73和连接板74固接；连接板74靠近固定板71的一侧固接有第一滑块76，固定板71的导槽72上下两侧设有滑轨77，第一滑块76挂接在滑轨77上且可沿着滑轨滑动，连接板74的另一侧竖向设置有导轨78，有固接有第二滑块79的夹具固定板710，通过第二滑块79与导轨78的配合与连接板74连接；连接板74顶部固接有顶板711，竖直推送气缸712穿过顶板711与夹具固定板710固接，竖直推送气缸712可推动夹具固定板710沿连接板74上的导轨78上下移动；夹具固定板710上安装有四个以上气动夹爪713。该取料机构7的水平推送气缸73的伸缩运动可推动连接板74沿固定板71上的导槽72左右移动，安装在夹具固定板710上的气动夹爪713随连接板74一起左右移动，而竖直推送气缸712的伸缩运动则可以推动夹具固定板710作升降运动，气动夹爪713也会跟随夹具固定板710作升降运动，这样左右运动和升降运动的结合，既可把工件从送料机构取出放入到检测机构中，也可实现各检测间的工件传递。

所述第一驱动机构42、第二驱动机构53、第三驱动机构62至少包括一个气缸；第四驱动机构64、第五驱动机构65至少包括一个伺服电机。

Claims (6)

1.一种自动检测机，其特征在于：包括机架（1）、工作台（2）和控制***，工作台（2）上设置有送料机构（3）、高度检测机构（4）、外圆检测机构（5）和内圆检测机构（6），工作台（2）的上方安装有取料机构（7）；所述高度检测机构（4）包括第一工件固定座（41）、可驱动第一工件固定座（41）在工作台（2）上移动的第一驱动机构（42）、置于第一工件固定座（41）后侧上方的高度限位块（43）以及高度限位块（43）下方的由气缸（44）驱动升降的高度检测规（45），高度检测规（45）一侧设有检测高度检测规升降距离的第一位移传感器（46）；所述外圆检测机构（5）包括固定于工作台（2）上的第二工件固定座（51）、置于第二工件固定座（51）一侧的外圆限位块（52）以及置于第二工件固定座（51）另一侧的可由第二驱动机构（53）驱动的推板（54），推板（54）一侧设有检测推板移动距离的第二位移传感器（55）；所述内圆检测机构（6）包括第三工件固定座（61）、驱动第三工件固定座（61）沿工作台（2）上的通槽（8）移动的第三驱动机构（62）、置于通槽（8）上方的内圆通止规（63）、驱动内圆通止规（63）转动的第四驱动机构（64）以及驱动内圆通止规（63）升降的第五驱动机构（65），内圆通止规（63）顶部与压缩弹簧（66）连接，内圆通止规（63）中部设有挡板（69），挡板（69）上方设有可检测挡板位置的第一传感器（67）；第五驱动机构（65）上装有检测该驱动机构升降位置的第二传感器（671）和第三传感器（672），第二传感器位于第三传感器的下方；所述第一位移传感器（46）、第二位移传感器（55）、第一传感器（67）、第二传感器（671）和第三传感器（672）与控制***连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动检测机，其特征在于：所述内圆通止规（63）下方的工作台（2）上设有压紧工件的压块（68），压块（68）与旋转压紧气缸（60）连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动检测机，其特征在于：所述送料机构（3）包括固接于工作台端部的底板（31），底板（31）上中部放空，放空部位靠近工作台（2）的一端的底板（31）上固接有限位块（32），由气缸（34）驱动的推块（33）可在底板（31）上滑动，推块（33）在气缸（34）的伸缩运动推动下靠近或远离限位块（32）。

4.根据权利要求1所述的一种自动检测机，其特征在于：所述取料机构（7）包括固接于机架（1）上的固定板（71），固定板（71）上设有导槽（72），固定板（71）一侧固定安装有水平推送气缸（73），固定板（71）另一侧设置有连接板（74），连杆（75）穿过固定板（71）上的导槽（72）分别与水平推送气缸（73）和连接板（74）固接；连接板（74）靠近固定板（71）的一侧固接有第一滑块（76），固定板（71）的导槽（72）上下两侧设有滑轨（77），第一滑块（76）挂接在滑轨（77）上且可沿着滑轨滑动，连接板（74）的另一侧竖向设置有导轨（78），有固接有第二滑块（79）的夹具固定板（710），通过第二滑块（79）与导轨（78）的配合与连接板（74）连接；连接板（74）顶部固接有顶板（711），竖直推送气缸（712）穿过顶板（711）与夹具固定板（710）固接，竖直推送气缸（712）可推动夹具固定板（710）沿连接板（74）上的导轨（78）上下移动；夹具固定板（710）上安装有四个以上气动夹爪（713）。

5.根据权利要求1所述的一种自动检测机，其特征在于：所述第一驱动机构（42）、第二驱动机构（53）、第三驱动机构（62）至少包括一个气缸。

6.根据权利要求1所述的一种自动检测机，其特征在于：第四驱动机构（64）、第五驱动机构（65）至少包括一个伺服电机。