CN109079253B - 螺母自动检测及端孔倒角机 - Google Patents

Abstract

本发明属于零件检测技术领域，具体来说，是种能有效避免漏检、误检、良品与不良品混淆、漏加工等现象，且节省人力，提高作业效率的螺母自动检测及端孔倒角机。它包括检测平台、螺母定位结构、通止规检测结构、倒角结构和分料管；螺母定位结构和通止规检测结构位于检测平台的上方，倒角结构和分料管位于检测平台的下方；螺母定位结构中设置有用于卡接螺母的卡板，螺母卡接在卡板中后，先由倒角结构进行倒角，然后在进行通止规检测。

Description

螺母自动检测及端孔倒角机

技术领域

本发明属于零件检测技术领域，具体来说，是种能有效避免漏检、误检、良品与不良品混淆、漏加工等现象，且节省人力，提高作业效率的螺母自动检测及端孔倒角机。

背景技术

在螺母的生产过程中需要给螺母进行倒角，倒角通过人工用倒角设备进行加工。而在螺母生产完成后需要对螺母进行通止规检测，通止规检测时的检具包括通规检具和止规检具，检具上设置有用于位移传感器，在检测时，通过位移传感器探测检测头的位移判断螺母是否合格，而检测的过程大多通过人工操控检具进行。但人工检测存在有漏检、误检、良品与不良品混淆等现象，导致不良品组装成品后返修率和客诉率增高，且效率低下、人力成本高。同样，人工倒角也会存在漏加工的情况，且效率慢，不利于快速生产。

发明内容

本发明目的是旨在提供一种能有效避免漏检、误检、良品与不良品混淆、漏加工等现象，且节省人力，提高作业效率的螺母自动检测及端孔倒角机为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

螺母自动检测及端孔倒角机，包括检测平台，还包括螺母定位结构、通止规检测结构、倒角结构和分料管；当待测螺母被螺母定位结构定为后由通止规检测结构检测其通规和止规，并由倒角结构对其倒角，之后通过分料管将合格的螺母和不合格的螺母分别排出。

螺母定位结构，为了便于维护和更换可拆卸的设置于检测平台上，包括：卡板，其一侧设置有用于卡接螺母的卡槽，该卡槽的槽壁与螺母的侧壁相匹配，当螺母卡接在卡槽中时，螺母的最外端与卡槽的槽口面平齐；使得螺母刚好被卡接在卡槽中，卡槽的最大槽深即为螺母的最外端与最内端之间的距离；

增宽条，紧抵在卡板设置卡槽的一侧，其上设置有与卡槽的槽口宽度相匹配的缺口；

压板，位于卡板上方，与增宽条固定，用于在螺母倒角时防止螺母向上移动，其上设置有供螺母进行通止规检测的通止规检测孔；

底板，位于卡板的下方，与增宽条固定且可拆卸式地连接在检测平台上，用于防止螺母在检测通止规时向下移动，其上设置有倒角孔；可通过将底板从检测平台上拆卸的方式将螺母定位结构进行拆卸。

所述卡板由气缸驱动在压板和底板之间滑动，在卡板滑动时，刚好卡接在卡槽中的螺母可随卡板一起移动而不受卡板之外的零部件干涉；所述底板上设置有排料孔，该排料孔用于将随卡板移动的螺母排出。

所述检测平台上设置有分别与倒角孔和排料孔相匹配的两个开孔。

通止规检测结构，设置于检测平台上，具有并列的通规检具和止规检具；所述通规检具和止规检具在水平移动时由同一水平气缸驱动同时移动，在竖直移动时由不同竖向气缸驱动分别移动；在检测时，先将止规检具或通规检具水平移动到待测螺母的上方，再将水平移动到位的检具竖直移动对待测螺母进行检测，一项检测之后通过再同样的方式移动另一检具对待测螺母进行另一项检测。

倒角结构，设置于检测平台下方，具有倒角刀头；所述倒角刀头位于倒角孔正下方，且由倒角电机驱动向上移动给螺母倒角，倒角电机具有位移传感器，保证倒角深度；在待测螺母到位后，先通过倒角结构对螺母进行倒角后再检测螺母的通规与止规，因倒角的过程可能对螺母的尺寸带来影响，若倒角和检测的顺序颠倒可能使检测合格的螺母变得不合格。

分料管，上管口位于排料孔下方，管内分为上部的进料通道和下部的合格螺母通道与不合格螺母通道；所述合格螺母通道与不合格螺母通道通过隔板隔开，且均与进料通道连通；所述分料管内设置有分料门，工作时，合格螺母通道的进料口与不合格螺母通道的进料口的开与闭由分料门控制处于相反的状态；当合格螺母进入分料管后，分料门将不合格螺母通道的进料口关闭而使合格螺母通道的进料口处于敞开的状态，使合格螺母能通过合格螺母通道排出，反之，则可使进入分料管后的不合格螺母通过不合格螺母通道排出。

本发明由于上述设计所具有的优点是：将倒角结构和通止规检测结构分别设置在检测台的上下两侧，可先对螺母进行倒角后再直接对螺母进行通止规检测，提高了生产效率，且将增宽条与卡板结合，能使卡板中每次只进入一个螺母，有效避免漏检；分料管能将合格的螺母和不合格的螺母分开，避免混淆，提高产品的品质。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的通止规检测结构和倒角结构结合的示意图；

图3为本发明的通止规检测结构的示意图；

图4为本发明的螺母定位结构的示意图；

图5为本发明的分料管的透视图；

图6为本发明的卡板与增宽条结合的结构示意图；

图7为本发明的另一套螺母定位结构中卡板与增宽条结合的结构示意图；

图8为本发明的底板的结构示意图；

主要元件符号说明如下：1、检测平台；2、竖向移动滑板；3、水平移动滑板；4、竖向气缸；5、固定板；6、水平气缸；7、下压板；8、驱动电机；9、检测头；10、肋板；11、卡板；12、增宽条；13、压板；14、底板；15、卡槽；16、螺母；17、通止规检测孔；18、倒角孔；19、气缸；20、T型缺口；21、排料孔；22、倒角刀头；23、倒角电机；24、分料管；25、进料通道；26、合格螺母通道；27、不合格螺母通道；28、隔板；29；分料门；30、安装板；31、分料气缸；32、支板；33、振动盘；34、送料槽；

35、限位条；38、到位检测器；39、合格螺母导向槽；40、不合格螺母导向槽。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

实施例一参照附图1至8，的螺母自动检测及端孔倒角机，包括检测平台1，检测平台1上设置有螺母定位结构和通止规检测结构，检测平台1的下方设置有倒角结构和分料管24；

通止规检测结构具有并列的通规检具和止规检具，通规检具和止规检具分别连接在两块竖向移动滑板2上，且两块竖向移动滑板2均滑动连接在一块水平移动滑板3上，滑动连接通过分别设置在竖向移动滑板2和水平移动滑板3上的滑槽与滑轨实施；两块竖向移动滑板

2由不同的竖向气缸4驱动，且竖向气缸4固定在水平移动滑板3上，在检测时，通规检具和止规检具可由不同的竖向气缸4驱动在竖直方向上分别移动；水平移动滑板3滑动连接在固定板5上，且滑动连接通过分别设置在水平移动滑板3和固定板5上的滑槽和导轨实施，竖向移动滑板2和固定板5分别位于水平移动滑板3的两面；水平移动滑板3由水平气缸6驱动，水平气缸6固定在固定板5上；该固定板5该固定在检测平台1上，在检测时，水平气缸6驱动水平移动滑板3移动带动通规检具和止规检具一起水平移动；本实施例中，优选地：通规检具/止规检具通过下压板7与竖向移动滑板2连接，连接方式为通过检具/止规检具固定在下压板7上，其驱动电机8位于下压板7的上方，检测头9位于下压板7下方且检测头9可更换，可使检测头9与竖向移动滑板2保持一定距离，方便检测；本实施例中，优选地：固定板5上连接有肋板10，肋板10用于将固定板5支撑在检测平台1上。

螺母定位结构，可拆卸的设置于检测平台1上，包括卡板11、增宽条12、压板13、底板14；卡板11的一侧设置有用于卡接螺母的卡槽15，当螺母卡接在卡槽15中时，螺母的最外端与卡槽15的槽口面平齐，例如，卡槽15的槽底面与螺母的一个角的相邻两个面相匹配，则卡槽15的最大深度刚好为螺母的对角长；例如，卡槽15的槽底面与螺母的一个面相匹配且螺母的此面与卡槽15的槽口面平行，则卡槽15的最大深度刚好为螺母的对边长；增宽条12紧抵在卡板11设置卡槽15的一侧，其上设置有与卡槽15的槽口宽度相匹配的缺口，例如，增宽条12为两端，一端位于槽口的一侧，一端位于槽口的另一侧；压板13位于卡板11上方，其侧端与增宽条12通过螺栓固定，用于防止螺母向上移动，其上设置有通止规检测孔17；通止规检测孔17的轴线与卡接在卡槽15内的螺母的轴线相同，且孔径大于螺母的孔径并小于螺母外接圆的直径；在检测时，通止规检测孔17可供检测头9通过，而当螺母倒角受到向上的力时螺母16不能通过通止规检测孔17；底板14位于卡板11的下方，其与增宽条12通过螺栓固定，在检测平台1通过螺栓固定有用于安装底板14的安装板30，底板14通过螺栓固定在安装板30上，底板14上设置有倒角孔18；倒角孔18的轴线与卡接在卡槽15内的螺母的轴线相同，且孔径大于螺母的孔径并小于螺母外接圆的直径；倒角孔18用于供倒角结构给螺母倒角，且当螺母在检测通止规受到向下的力时，螺母不能通过倒角孔18。

卡板11由气缸19驱动在压板13和底板14之间滑动，气缸19固定在安装板30上，本实施例中，优选地：在底板14上通过螺栓固定有限位条35，该限位条35紧抵在卡板11的一侧，且位于增宽条12的对侧，该限位条35与增宽条12、压板13、底板14围成供卡板11活动的腔道；本实施例中，优选地：卡板11与气缸19的连接端设置有T型缺口20，该气缸19的活塞杆的外端设置有与T型缺口20相匹配的T型拉头，T型拉头位于T型缺口20中拉动卡板11移动。

在底板14上设置有排料孔21，该排料孔21用于将随卡板11移动的螺母排出；检测平台1和安装板30上均设置有与倒角孔18和排料孔21相匹配的两个开孔。

倒角结构，设置于检测平台1下方，具有倒角刀头22；倒角刀头22位于倒角孔18的正下方且由倒角电机23驱动。

分料管24，其上管口位于排料孔21下方，管内分为上部的进料通道25和下部的合格螺母通道26与不合格螺母通道27；合格螺母通道26与不合格螺母通道27通过隔板28隔开，且均与进料通道25连通；分料管24内设置有分料门29，工作时，合格螺母通道26的进料口与不合格螺母通道27的进料口的开与闭由分料门29控制处于相反的状态；分料门29呈板状，其底端与隔板28的顶端铰接，侧壁连接有固定有连杆；连杆伸出分料管24外且由分料气缸31驱动来回移动，分料气缸31的活塞杆与连杆的外端转动连接，且分料气缸31铰接支板32上，支板32固定在分料管24的外壁上；在所述分料管24的管壁上设置有与连杆的运动路径相匹配的条形孔；本实施例中，优选地：分料管24为方管，合格螺母通道26与不合格螺母通道27的大小相同，分料门29面积大于管口面积的二分之一，使分料门29在管壁合格螺母通道26/不合格螺母通道27后能形成一个斜面，利于螺母排出。

实施例二参照附图1，本实施例二与实施例一的区别在于，本实施例二中的螺母自动检测及端孔倒角机还包括送料结构，送料结构又包括振动盘33和送料槽34；在振动盘33上设置有直线振动电机；送料槽34连接在振动盘33于螺母定位结构之间，用于将螺母输送到卡槽15中，送料槽34的输出口与增宽条12的缺口对接。

实施例三参照附图6、7，本实施例三与实施例一的区别在于，本实施例三中的螺母自动检测及端孔倒角机备有数套螺母定位结构，便于用于定位不同尺寸的螺母，在数套所述螺母定位结构中，卡槽15内螺母轴线的位置与增宽条12外侧的距离为一个定值，定值的大小等于倒角刀头22旋转中心轴线与增宽条12外侧的距离，例如一套螺母定位结构中卡槽15内螺母轴线的位置距离槽口面为3cm，增宽条12的宽度为2cm，卡槽15内螺母轴线的位置与增宽条12外侧的距离为5cm，则在另一套螺母定位结构中，若卡槽15内螺母轴线的位置距离槽口面为4cm，则增宽条12的宽度即为1cm；在检测时，因不同螺母的轴线位置相对于检测平台1保持不变，而螺母在生产线上由送料机构输出到卡槽15中，其输出口距离轴线位置不变；而若检测的螺母的孔径不同，则卡槽15的槽口面距离输出口的距离不同，如果没有增宽条12直接将卡板11的槽口与输出口对接，则会因螺母的孔径不同而使槽深增加，导致卡板11中不止进入一个螺母，或导致多出的螺母卡在槽口与输出口的对接处，进而导致螺母漏检或使设备不能正常运行，因此需要有增宽条12与卡板11相配合使螺母每次一个地进入卡板11中。

实施例四本实施例四与实施例一的区别在于，本实施例四中的螺母自动检测及端孔倒角机设置有气管，气管固定在检测平台1上，气管的气缸固定在检测平台1下方，气管的管口设置有气嘴，气嘴吹出的气用于将螺母吹动到卡槽中。

实施例五参照附图1、3，本实施例五与实施例一的区别在于，本实施例五中的螺母自动检测及端孔倒角机还包括利用光线检测的到位检测器38，设置在检测平台1上，在卡槽15的槽壁上设置有供到位检测器38的光线通过的到位检测孔，以螺母的棱部为检测位，螺母没有到位时，螺母棱部的一侧面无法将到位检测器38的光线反射回，而当螺母到位后，螺母棱部的另一侧面可将到位检测器38的光线反射回来以达到检测的效果。

实施例六参照附图5，本实施例五六与实施例一的区别在于，本实施例六中的螺母自动检测及端孔倒角机还包括合格螺母导向槽39和不合格螺母导向槽40；合格螺母导向槽39通过螺栓连接在合格螺母通道26的出料端的内壁，不合格螺母导向槽40螺栓连接在不合格螺母通道27的出料端的内壁，且合格螺母导向槽39与不合格螺母导向槽40在同一平面内的投影相互垂直，便于分开收集。

上述实施例中的各驱动部件均电性连接在中央控制模块内，有中央控制模块给出的信号进行动作。

以上对本发明提供的螺母自动检测及端孔倒角机进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种螺母自动检测及端孔倒角机，包括检测平台，其特征在于：还包括螺母定位结构、通止规检测结构、倒角结构和分料管；

所述螺母定位结构，可拆卸的设置于检测平台上，包括：

卡板，其一侧设置有用于卡接螺母的卡槽，当螺母卡接在卡槽中时，螺母的最外端与卡槽的槽口面平齐；

增宽条，紧抵在卡板设置卡槽的一侧，其上设置有与卡槽的槽口宽度相匹配的缺口；

压板，位于卡板上方，与增宽条固定，用于防止螺母向上移动，其上设置有通止规检测孔；

底板，位于卡板的下方，与增宽条固定且可拆卸地连接在检测平台上，用于防止螺母向下移动，其上设置有倒角孔；

所述卡板由气缸驱动在压板和底板之间滑动，所述底板上设置有排料孔，该排料孔用于排出随卡板移动的螺母；

所述检测平台上分别设置有与倒角孔和排料孔相匹配的两个开孔；

所述通止规检测结构，设置于检测平台上，具有并列的通规检具和止规检具；所述通规检具和止规检具在水平移动时由同一水平气缸驱动同时移动，在竖直移动时由不同的竖向气缸驱动分别移动；

倒角结构，设置于检测平台下方，具有倒角刀头；所述倒角刀头位于倒角孔正下方，由倒角电机驱动；

分料管，上管口位于排料孔下方，管内分为上部的进料通道和下部的合格螺母通道与不合格螺母通道；所述合格螺母通道与不合格螺母通道通过隔板隔开，且均与进料通道连通；所述分料管内设置有分料门，工作时，合格螺母通道的进料口与不合格螺母通道的进料口的开与闭由分料门控制处于相反的状态；

所述螺母定位结构备有数套，用于定位不同尺寸的螺母，且在数套所述螺母定位结构中，卡槽内螺母轴线的位置与增宽条外侧的距离相同，且为倒角刀头的旋转中心线与增宽条外侧的距离；所述检测平台上设置有用于将螺母吹动到卡槽中的气管。

2.根据权利要求1所述的螺母自动检测及端孔倒角机，其特征在于：所述检测平台上设置有利用光线检测的到位检测器，所述卡槽的槽壁上设置有到位检测孔，且到位检测器发出的光线可通过到位检测孔照射到已经卡接在卡槽中的螺母的棱部。

3.根据权利要求1所述的螺母自动检测及端孔倒角机，其特征在于：所述合格螺母通道的出料端连接有合格螺母导向槽，所述不合格螺母通道的出料端连接有不合格螺母导向槽，所述合格螺母导向槽与不合格螺母导向槽在同一平面内的投影相互垂直。

4.根据权利要求1所述的螺母自动检测及端孔倒角机，其特征在于：所述底板通过螺栓固定在检测平台上。

5.根据权利要求1所述的螺母自动检测及端孔倒角机，其特征在于：所述分料门呈板状，其底端与隔板的顶端铰接，侧壁连接有连杆；所述连杆伸出分料管外且有气缸驱动来回移动，所述分料管的管壁上设置有与连杆的运动路径相匹配的条形孔。

6.根据权利要求1所述的螺母自动检测及端孔倒角机，其特征在于：所述底板上固定有限位条，该限位条紧抵在卡板的一侧，且位于增宽条的对侧。

7.根据权利要求1所述的螺母自动检测及端孔倒角机，其特征在于：所述卡板上设有卡接与驱动其运动的气缸的连接端的T型缺口。

8.根据权利要求1所述的螺母自动检测及端孔倒角机，其特征在于：还包括送料结构，所述送料结构又包括振动盘和送料槽；所述振动盘上设置有直线振动电机；所述送料槽连接在振动盘于螺母定位结构之间，用于将螺母输送到卡槽中。