CN209303487U - 一种电子产品生产用零部件折弯设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种电子零部件折弯设备，所述折弯设备包括基台，基台上依次设有振动上料模块、第一抓取机械臂、折弯模块、第二抓取机械臂；基台上还设有传送带，传动带可将振动上料模块振动掉落的电子零部件传送至第一抓取机械臂，第一抓取机械臂将所述电子零部件抓取至折弯模块，折弯模块对所述电子零部件进行折弯加工，第二抓取机械臂将折弯后的电子零部件抓取至传送带，传送带将折弯后电子零部件传送出。本申请工作效率高，折弯精度可控，整个设备结构设计合理，占地面积小，使用难度低。通过采取检测摄像头来确定电子零部件的折弯状态，当折弯状态符合要求时才进行折弯动作，进一步提升电子零部件的折弯精度。

Description

一种电子产品生产用零部件折弯设备

技术领域

本实用新型涉及电子产品加工设备技术领域，特别是涉及一种电子产品生产用零部件折弯设备。

背景技术

电子技术是欧洲美国等西方国家在十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规模集成电路，从而使电子产品向着高效能低消耗、高精度、高稳定、智能化的方向发展。

随着电子产品加工技术的不断提高，电子产品的加工效率也在逐渐提升，传统的手工加工操作已经逐渐被淘汰，电子产品零部件在加工过程中需要对整体进行折弯操作，以便于后续工序的开展。

现有的折弯设备加工效率较低，加工精度不足，控制性能较差，且不能及时将加工完毕的零部件取出，降低了使用效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电子产品生产用零部件折弯设备，可以将电子零部件按预定的折弯度进行精确的折弯，折弯后可以及时取出。

本实用新型采用的技术方案是：

一种电子产品生产用零部件折弯设备，包括基台，所述基台上自前向后依次设有振动上料模块、第一抓取机械臂、折弯模块、第二抓取机械臂；基台上还设有传送带，所述传动带可将振动上料模块振动掉落的电子零部件传送至第一抓取机械臂，第一抓取机械臂将所述电子零部件抓取至折弯模块，折弯模块对所述电子零部件进行折弯加工，第二抓取机械臂将折弯后的电子零部件抓取至传送带，传送带将折弯后电子零部件传送出。

进一步地，所述折弯模块包括折弯工作台，折弯工作台通过螺栓安装在基台上，其前端滑动设有导向夹紧机构，导向夹紧机构的底部设有滚动轮，滚动轮由电机驱动转动；导向夹紧机构上成对设有夹紧气缸，两夹紧气缸的头部相对且设有放置电子零部件的间隙，气缸活塞杆的前端设有驱动轮，驱动轮由电机驱动转动；导向夹紧机构的后方设有转动盘，转动盘侧壁上设有导向环，导向环沿转动盘的切线设置且其一侧设有取出电子零部件的开口；转动盘通过转轴可转动设于折弯工作台上，转轴穿过折弯工作台与伺服电机连接，伺服电机驱动转轴带动转动盘转动；转动盘的一侧设有液压缸，液压缸活塞杆的前端设有压紧轮，液压缸沿转动盘的径向设置，压紧轮与转动盘相切且位于导向夹紧机构与导向环之间；电子零部件由夹紧气缸夹紧并送出后，其一端沿转动盘侧壁延伸穿过导向环并由压紧轮压紧在转动盘上，另一端夹持在夹紧气缸中。

上述折弯模块的工作原理为：导向夹紧机构定位后，第一抓取机械臂将掉落到传送带上的电子零部件抓取并移送至折弯工作台上将其置于夹紧气缸之间，夹紧气缸动作，气缸活塞杆伸出使驱动轮与电子零部件接触；夹紧气缸活塞杆上的驱动轮转动将电子产品零部件推出，使电子产品零部件的一端沿转动盘侧壁伸入导向环中，另一端仍夹持在夹紧气缸中；此时液压缸动作，液压活塞杆伸出带动压紧轮将电子零部件压向转动盘侧壁，伺服电机启动带动转动盘顺时针转动，转动盘与导向环配合将电子零部件沿转动盘侧壁折弯，折弯完成后，压紧轮松开电子零部件，导向夹紧机构底部的滚轮转动带动电子零部件从导向环的开口处离开。

进一步地，所述转动盘的上方还设有检测摄像头，检测摄像头用于检测电子零部件的折弯状态是否满足要求。

进一步地，所述导向夹紧机构包括导向轨及夹紧机架，滚动轮设于夹紧机架的底部沿导向轨滚动，夹紧气缸设于夹紧机构上，夹紧机架的前端设有卡块，夹紧机架通过卡块可滑动地卡在折弯工作台上，卡块与折弯工作台的前端面滑动配合。通过卡块及导轨的配合，使得夹紧机构移动或送出电子零部件时，定位准确，保证折弯精度。

进一步地，所述导向夹紧机构上设有两对夹紧气缸，每只气缸活塞杆的前端设有两只驱动轮。夹持可靠，防止送出时电子零部件产生偏斜，无法准确控制折弯角度。

进一步地，所述振动上料模块包括下料斗，下料斗的底部设有下料板，下料斗的外侧壁上设有振动电机。通过振动电机的振动分离作用将存放在下料斗中的电子零部件振动分离，分离出的一件电子零部件掉落至下料板，一次在振动上料模块中放置多个电子零部件，节省人工上料的时间及工作量。

进一步地，所述第一抓取机械臂与第二抓取机械臂结构相同，其手臂末端均设有机械抓手，机械抓手用于抓取电子零部件。第一抓取机械臂及第二抓取机械臂均为现有技术，利用现有技术的机械臂，操作可靠，节省设计及制造成本。

进一步地，所述基台上还设有控制器，所述控制器分别与振动上料模块、第一抓取机械臂、折弯模块、第二抓取机械臂、传送带电性连接。可实现折弯设备的自动折弯操作，进一步提高折弯设备的工作效率、折弯精度。

本实用新型的有益效果在于：

1、本申请工作效率高，折弯精度可控，整个设备结构设计合理，占地面积小，使用难度低。

2、本申请采取检测摄像头来确定电子零部件的折弯状态，当折弯状态符合要求时才进行折弯动作，显著提升了电子零部件的折弯精度。

3、本申请通过采取机械化设计，无需人工操作，显著提升了设备的加工效率，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是示出第一实施方式的电子产品生产用零部件折弯设备的结构示意图，图1为主视图。

图2是示出第一实施方式的电子产品生产用零部件折弯设备的振动上料模块的结构示意图。

图3是示出第一实施方式的电子产品生产用零部件折弯设备的抓取机械臂的结构示意图。

图4是示出第一实施方式的电子产品生产用零部件折弯设备的折弯模块的结构示意图；图4是主视图。

图5是示出第一实施方式的电子产品生产用零部件折弯设备的折弯模块的结构示意图；图5是俯视图。

图6是沿图5中A向观察的转盘的结构示意图。

图7是示出第一实施方式的电子产品生产用零部件折弯设备的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

01、电子零部件；1、移动滑轮；2、基台；3、减速机；4、传送带；41、收料斗；5、折弯模块；51折弯工作台；6、抓取机械臂；61、第一抓取机械臂；62、第二抓取机械臂；7、振动上料模块；8、控制器；9、伺服电机；10、下料板；11、下料斗；12、振动电机；13、支撑立柱；14、安装板；15、调节液压缸；16、大臂；161、小臂；162、手腕；17、固定底座；18、机械抓手；19、转轴；20、转动盘；21、导向环；22、检测摄像头；23、导向夹紧机构；232、滚动轮；231、卡块；24、压紧液压缸；241、压紧轮；25、夹紧气缸；251、驱动轮。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，以图1所示折弯设备的方位为基准，图1中折弯设备的上料侧为折弯设备的“前侧”，反之为“后”；站在折弯设备的后方，面向折弯设备，其左侧即为“左”，反之为“右”。

实施方式1

参阅图1，一种电子产品生产用零部件折弯设备，包括基台2，基台2上从前到后依次设有振动上料模块7、抓取机械臂6、折弯模块5及收料斗41，基台2上还设有传送带4。基台2的顶部设有台面，底部设有滑轮1，滑轮便于基台移动。

参阅图2，振动上料模块7通过支撑立柱13固定安装在基台台面的前端，振动上料模块中设有下料斗11，下料斗的底部设有下料板10，下料板10为电动或气动闸板。下料斗11的底部侧壁上设有振动电机12，振动电机12振动将下料斗中的电子零部件震落至下料板10。

参阅3，抓取机械臂6设有两个，分别设于折弯模块5的两侧，第一抓取机械臂61位于振动上料模块7与折弯模块5之间。第一抓取机械臂61与第二抓取机械臂62结构相同，均包括固定底座17，固定底座17中设有转座，转座由电机驱动转动，转座的上端枢接有大臂16，大臂的上端枢接有小臂161，小臂的上端枢接有手腕162，手腕上连接一安装板14，安装板14上设有调节液压缸15，液压缸活塞杆的头部设有机械抓手18。第一抓取机械臂61与第二抓取机械臂62分别通过固定底座17安装在基台2上。

参阅图4～图6，折弯模块5包括折弯工作台51、导向夹紧机构23、转动盘20、压紧机构及检测摄像头22。折弯工作台51通过螺栓安装在基台2上，折弯工作台51的前端设有导向夹紧机构23。导向夹紧机构23包括导向轨、夹紧机架及夹紧气缸25；在本实施例中，夹紧机架的截面形状呈U形，沿折弯工作台的前后方向延伸，其前端设有卡块231，夹紧机架通过卡块231可滑动地卡在折弯工作台上，卡块231与折弯工作台的前端面滑动配合。导向轨通过螺栓固定在折弯工作台上，沿折弯工作台的左右方向延伸。夹紧机架的底部设有滚动轮232及滚轮驱动电机，滚轮驱动电机驱动滚动轮232沿导向轨滚动。夹紧机架的两侧设有夹紧气缸25，在本实施例中，共设有两对。夹紧气缸25两两头部相对，且气缸头部之间设有放置电子零部件01的间距。夹紧气缸25的气缸活塞杆的前端设有两只驱动轮251，驱动轮251由电机驱动转动。导向夹紧机构23的后方设有转动盘20，转动盘侧壁上设有导向环21，导向环21沿转动盘20的切线设置且其一侧设有取出电子零部件的开口。在本实施例中，转动盘的侧壁截面呈弧形，弧形截面有利于引导电子零部件沿转动盘侧壁移动，使折弯操作更精确。转动盘20通过转轴19可转动设于折弯工作台51上，转轴19与转动盘20通过键及键槽连接，转轴19的下端穿过折弯工作台51，转轴19与折弯工作台51之间设有滚动轴承。伺服电机9安装在基台台面的下方，电机输出端通过减速器3与转轴19的下端连接，伺服电机9驱动转轴带动转动盘20转动。转动盘20的右侧设有压紧液压缸24，液压缸活塞杆的前端设有压紧轮241，压紧液压缸24沿转动盘20的径向设置，压紧轮241与转动盘20相切转动。压紧轮241与转动盘20的中心连线与夹紧机架的延伸方向垂直，导向环21位于压紧轮241的后侧，导向环21的内腔正对夹持在夹紧气缸中的电子零部件01，导向环21的右侧开口。电子零部件01由夹紧气缸25夹紧并送出后，其一端沿转动盘侧壁延伸穿过导向环21，并由压紧轮241压紧在转动盘20上，电子零部件01的另一端夹持在导向夹紧机构后端的夹紧气缸25中。检测摄像头22通过支架设于转动盘20的上方，用于检测电子零部件的转弯状态。

传送带4通过支架设于基台2的台面上，传送带在下料斗11的下方、第一抓取机械臂61及第二抓取机械臂62的机械手的下方及折弯工作台51的下方运行。传送带为现有技术。

收料斗41通过支架固定安装在基台2的后端，用于接收由传送带4送出的电子零部件。

参阅图7，在本实施例中，基台2的侧壁上还设有控制器8，具体选用型号为FX2N。控制器8分别与振动电机12、下料板10、抓取机械臂6、伺服电机9、减速机3、夹紧气缸25、压紧液压气缸24、传送带4、检测摄像头22及滚动轮232电性连接。

实施方式1的折弯设备的工作方法是：

折弯操作时，操作者将需要进行加工处理的一批电子零部件放置在振动上料模块7内部，控制器8控制振动电机12的振动，将一个电子零部件震落至下料板10位置处，下料板10开启，电子零部件01落入传送带4，此时控制器8控制振动电机12停止振动；电子零部件通过传送带4传送至第一抓取机械臂61的底部，机械抓手18将电子零部件01抓取移动至加工台5上并将其置于导向夹紧机构23内，夹紧气缸25动作，气缸活塞杆伸出使驱动轮251与电子零部件01的两侧面接触；驱动轮251转动将电子零部件01推出，电子零部件01的一端沿转动盘侧壁伸入导向环21中，另一端夹持在夹紧气缸25中；此时压紧液压缸24动作，液压活塞杆伸出带动压紧轮241将电子零部件01压向转动盘侧壁；此时检测摄像头22会检测当前电子零部件的折弯状态是否符合要求，当检测到符合要求时摄像头发送信号给控制器8，控制器控制伺服电机9启动，带动转动盘20顺时针转动，转动盘20与导向环21配合将电子零部件01沿转动盘侧壁折弯，折弯完毕后，压紧轮241松开电子零部件，导向夹紧机构底部的滚动轮232转动，带动夹紧气缸夹持电子零部件01从导向环21的开口处离开，此时驱动轮251反向转动将电子零部件复位，第二抓取机械臂62抓取电子零部件将其移送至传送带4上，传送带4将折弯后电子零部件输送至收料斗41中。收料完成后，控制器8控制振动电机12的振动，将另一个电子零部件震落，重复以上步骤，直至完成一批电子零部件的折弯。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (8)

1.一种电子产品生产用零部件折弯设备，包括基台，其特征在于：所述基台上自前向后依次设有振动上料模块、第一抓取机械臂、折弯模块及第二抓取机械臂；基台上还设有传送带，所述传送带可将振动上料模块振动掉落的电子零部件传送至第一抓取机械臂，第一抓取机械臂将所述电子零部件抓取至折弯模块，折弯模块对所述电子零部件进行折弯加工，第二抓取机械臂将折弯后的电子零部件抓取至传送带，传送带将折弯后电子零部件传送出。

2.如权利要求1所述的电子产品生产用零部件折弯设备，其特征在于，所述折弯模块包括折弯工作台，折弯工作台通过螺栓安装在基台上，其前端滑动设有导向夹紧机构，导向夹紧机构的底部设有滚动轮，滚动轮由电机驱动转动；导向夹紧机构上成对设有夹紧气缸，两夹紧气缸的头部相对且设有放置电子零部件的间隙，气缸活塞杆的前端设有驱动轮，驱动轮由电机驱动转动；导向夹紧机构的后方设有转动盘，转动盘侧壁上设有导向环，导向环沿转动盘的切线设置且其一侧设有取出电子零部件的开口；转动盘通过转轴可转动设于折弯工作台上，转轴穿过折弯工作台与伺服电机连接，伺服电机驱动转轴带动转动盘转动；转动盘的一侧设有液压缸，液压缸活塞杆的前端设有压紧轮，液压缸沿转动盘的径向设置，压紧轮与转动盘相切且位于导向夹紧机构与导向环之间；电子零部件由夹紧气缸夹紧并送出后，其一端沿转动盘侧壁延伸穿过导向环并由压紧轮压紧在转动盘上，另一端夹持在夹紧气缸中。

3.如权利要求2所述的电子产品生产用零部件折弯设备，其特征在于，所述转动盘的上方还设有检测摄像头，检测摄像头用于检测电子零部件的折弯状态。

4.如权利要求2所述的电子产品生产用零部件折弯设备，其特征在于，所述导向夹紧机构包括导向轨及夹紧机架，滚动轮设于夹紧机架的底部沿导向轨滚动，夹紧气缸设于夹紧机构上，夹紧机架的前端设有卡块，夹紧机架通过卡块可滑动地卡在折弯工作台上，卡块与折弯工作台的前端面滑动配合。

5.如权利要求2所述的电子产品生产用零部件折弯设备，其特征在于，所述导向夹紧机构上设有两对夹紧气缸，每只气缸活塞杆的前端设有两只驱动轮。

6.如权利要求1所述的电子产品生产用零部件折弯设备，其特征在于，所述振动上料模块包括下料斗，下料斗的底部设有下料板，下料斗的外侧壁上设有振动电机。

7.如权利要求1所述的电子产品生产用零部件折弯设备，其特征在于，所述第一抓取机械臂与第二抓取机械臂结构相同，其手臂末端均设有机械抓手，机械抓手用于抓取电子零部件。

8.如权利要求1所述的电子产品生产用零部件折弯设备，其特征在于，所述基台上还设有控制器，所述控制器分别与振动上料模块、第一抓取机械臂、折弯模块、第二抓取机械臂、传送带电性连接。