CN206108357U - 一种带缓冲型的吸板输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带缓冲型的吸板输送设备，包括相邻设置的储存机构和吸板机构，所述储存机构内设有放置物料的缓冲区，所述吸板机构内设有吸板装置和放置物料的吸板区，所述缓冲区内设有第一输送装置，所述吸板区内设有第二输送装置；所述第一输送装置用于将物料输送到缓冲区，所述缓冲区内的物料经第一输送装置和第二输送装置输送到吸板区，所述缓冲区和吸板区内设有物料检测传感器。与现有技术相比，本实用新型提供一种带缓冲型的吸板输送设备，通过在吸板输送设备内设置缓冲区，提高吸板输送设备的物料容纳能力和物料持续供给能力，确保吸板输送设备能稳定向生产线输送物料，保证生产线高效运作。

Description

一种带缓冲型的吸板输送设备

技术领域

本实用新型涉及电子设备生产领域，具体是指一种带缓冲型的吸板输送设备。

背景技术

随着电子设备产业的发展，为了提高生产效率和减少人力成本投入，在电子设备的生产过程中引入众多输送设备，其中包括进板机，其中一类常见的进板机设有第一输送结构、吸板结构和第二输送结构。第一输送结构送入板材，吸板结构将第一输送结构上的板材移动至第二输送结构，第二输送结构送出板材。通过第一输送结构不断向吸板结构提供板材，使进板机稳定向生产线输送板材，这类进板机结构简单，操作便捷，但第一输送结构出现不能稳定向吸板结构供给板材的情况，进板机的工作效率就会受到影响，从而使生产线的生产效率下降。现需要一种可持续向生产线输送板材的进板机，确保板材稳定供给至生产线上。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、高效的吸板输送设备。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种带缓冲型的吸板输送设备，包括相邻设置的储存机构和吸板机构，所述储存机构内设有放置物料的缓冲区，所述吸板机构内设有吸板装置和放置物料的吸板区，所述缓冲区内设有第一输送装置，所述吸板区内设有第二输送装置；所述第一输送装置用于将物料输送到缓冲区，所述缓冲区内的物料经第一输送装置和第二输送装置输送到吸板区，所述缓冲区和吸板区内设有物料检测传感器。

与现有技术相比，本实用新型提供一种带缓冲型的吸板输送设备，通过在吸板输送设备内设置缓冲区，提高吸板输送设备的物料容纳能力和物料持续供给能力，确保吸板输送设备能稳定向生产线输送物料，保证生产线高效运作。

优选的，所述缓冲区设有用于夹紧板材的第一夹紧结构，所述夹紧结构设有第一固定端挡板和第一活动端挡板，所述第一固定端挡板与第一活动端挡板相对设置，所述第一活动端挡板可相对所述第一固定端挡板移动以调整两者的距离。

优选的，所述吸板区设有用于固定板材位置的第二夹紧结构，所述第二夹紧结构设有第二固定端挡板和第二活动端挡板，所述第二固定端挡板与第二活动端挡板相对设置，所述第二活动端挡板可相对所述第二固定端挡板移动以调整两者的距离。

优选的，所述第一输送装置包括两个相对设置的第一传送带组件；所述第二输送装置包括两个相对设置的第二传送带组件；对应一侧的第一传送带组件和第二传送带组件相对一端相邻设置。

优选的，所述吸板区上方设有第三输送装置，第三输送装置包括两个相对设置的第三传送带组件，所述第三传送带组件包括输送组件和支撑组件，所述输送组件包括驱动电机和输送带，所述支撑组件包括支撑架、导向轴和气缸，所述输送组件通过支撑架安装在吸板区上方，所述输送带通过所述导向轴与支撑架连接，所述气缸驱动输送带沿导向轴的轴向移动；所述吸板装置将物料从吸板区移动到第三输送装置的第三传送带组件上。

优选的，其中一个第三传送带组件安装在第二固定端挡板的上端，另一个第三传送带组件安装在第二活动端挡板的上端。

优选的，所述吸板装置包括支架、吸板气缸、直线导轨、直线轴承、固定板、吸板杆、真空发生装置、真空吸盘；所述直线轴承安装在所述支架上，所述直线导轨装配在所述直线轴承内，所述固定板安装在所述直线导轨的下端，所述真空吸盘设在吸板杆下端，所述吸板杆设置在所述固定板上，所述真空吸盘与真空发生装置连接，所述所述吸板气缸驱动所述固定板使固定板随直线导轨上下移动。

优选的，所述吸板区下方设有托架。

优选的，所述第三传送带组件上方设有除静电管，所述除静电管与所述第三传送带组件垂直设置。

优选的，所述储存机构设有AGV对位传感器。

附图说明

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型的储存机构的示意图；

图3是本实用新型的储存机构的剖视图；

图4是本实用新型的吸板机构的示意图；

图5是本实用新型的吸板机构的剖视图；

图6是吸板装置的示意图；

图7是第二运输装置的示意图。

标号说明：

2储存机构，20缓冲区，21第一夹紧结构，210自动驱动结构，211第一固定端挡板，212第一活动端挡板，213丝杆，214导向杆，215防呆限位开关，216限宽传感器，3吸板机构，30吸板区，31吸板装置，311吸板气缸，312直线导轨，313直线轴承，314固定板，315吸板杆，316真空吸盘，318支架，32第二输送装置，321第二传送带组件，323除静电管，33第二夹紧结构，333调宽结构，331第二固定端挡板，332第二活动端挡板，3331手轮，3332丝杆，3333导向槽，3334对接传感器，34限位杆，35托架，36第三输送装置，361第三传送带组件，362输送组件，3621驱动电机，3622输送带，363支撑组件，3631支撑架，3632导向轴，3633气缸，4第一输送装置，41第一传送带组件，5物料检测传感器，6 AGV对位传感器。

具体实施方式

参见图1至图7,一种带缓冲型的吸板输送设备，包括相邻设置的储存机构2和吸板机构3，所述储存机构2内设有放置物料的缓冲区20，所述吸板机构3内设有吸板装置31和放置物料的吸板区30，所述缓冲区30内设有第一输送装置4，所述吸板区30内设有第二输送装置32；所述第一输送装置4用于将物料输送到缓冲区20，所述缓冲区20内的物料经第一输送装置4和第二输送装置32输送到吸板区30，所述缓冲区20和吸板区30内设有物料检测传感器5。

与现有技术相比，本实用新型提供一种带缓冲型的吸板输送设备，通过在吸板输送设备内设置缓冲区20，提高吸板输送设备的物料容纳能力和物料持续供给能力，确保吸板输送设备能稳定向生产线输送物料，保证生产线高效运作。

作为一种改进方案，所述缓冲区20设有用于夹紧板材的第一夹紧结构21，所述夹紧结构21设有第一固定端挡板211和第一活动端挡板212，所述第一固定端挡板211与第一活动端挡板212相对设置，所述第一活动端挡板212可相对所述第一固定端挡板211移动以调整两者的距离，通过将第一活动端挡板212向第一固定端挡板211方向移动，使第一活动端挡板212与所述第一固定端挡板211之间的距离收窄，所述第一夹紧结构21使物料两侧对齐，方便所述第一输送装置4输送物料。

为了提高第一夹紧结构21的工作效率，所述第一夹紧结构21具有自动驱动结构210，该自动驱动结构210包括电机(图中未示出)、丝杆213、导向杆214、限制第一活动端挡板212移动的防呆限位开关215和限宽传感器216，所述电机(图中未示出)驱动丝杆213转动，所述丝杆213可带动所述第一活动端挡板212移动，所述导向杆214设有一对，所述第一活动端挡板212可滑动设置在所述导向杆214上，所述限位开关215设置在所述第一活动端挡板212上，所述限宽传感器216设置在所述第一活动端挡板212下端；第一输送结构4输送物料时，电机(图中未示出)驱动丝杆213转动，丝杆213转动带动第一活动端挡板212沿着导向杆214向第一固定端挡板211移动，所述限宽传感器216监测第一固定端挡板211与第一活动端挡板212的距离；第一夹紧结构21夹紧物料时，触发防呆限位开关215，使所述第一活动端挡板212停止移动。

作为一种改进方案，所述吸板区30设有用于固定板材位置的第二夹紧结构33，所述第二夹紧结构33设有第二固定端挡板331和第二活动端挡板332，所述第二固定端挡板331与第二活动端挡板332相对设置，所述第二活动端挡板332可相对所述第二固定端挡板331移动以调整两者的距离，通过将第二活动端挡板332向第二固定端挡板331方向移动，使第二活动端挡板332与所述第二固定端挡板331之间的距离收窄，所述第二夹紧结构33确保物料两侧对齐。

为了简化第二夹紧结构33夹紧物料的操作步骤，所述第二夹紧结构33具有调宽结构333，该调宽结构333包括手轮3331、丝杆3332、导向槽3333和用于对接第一活动端挡板的对接传感器3334；所述手轮3331连接所述丝杆3332，所述丝杆3332设置在所述第二活动端挡板332下端，所述导向槽3333设有一对，所述第二活动端挡板332可滑动设置在所述导向槽3333上，通过转动所述手轮3331使丝杆3332转动，丝杆3332转动带动所述第二活动端挡板332沿着导向槽3333向所述第二固定端挡板331方向移动，所述对接传感器3334使所述第二活动端挡板332对齐所述第一活动端挡板212。

作为一种改进方案，所述第一输送装置4包括两个相对设置的第一传送带组件41；所述第二输送装置32包括两个相对设置的第二传送带组件321；对应一侧的第一传送带组件41和第二传送带组件321相对一端相邻设置。

作为一种改进方案，所述吸板区30上方设有第三输送装置36，第三输送装置36包括两个相对设置的第三传送带组件361，所述第三传送带组件361包括输送组件362和支撑组件363，所述输送组件362包括驱动电机3621和输送带3622，所述支撑组件363包括支撑架3631、导向轴3632和气缸3633，所述输送组件362通过支撑架3631安装在吸板区30上方，所述输送带3622通过所述导向轴3632与支撑架3631连接，所述气缸3633驱动输送带3622沿导向轴3632的轴向移动；所述吸板装置31将物料从吸板区30移动到第三输送装置36的第三传送带组件361上，所述第三输送结构36可沿导向轴3632方向前后移动，避免物料被吸起上升的过程中触碰所述输送组件32而跌落。

作为一种改进方案，其中一个第三传送带组件361安装在第二固定端挡板331的上端，另一个第三传送带组件361安装在第二活动端挡板332的上端。

作为一种改进方案，所述吸板区30设有限位结构34，所述限位结构34设在所述第二输送装置32输送方向的末端，这种设置方式使所述第二输送结构32准确输送物料至吸板装置31下方，方便所述吸板装置31吸起物料。

作为一种改进方案，所述吸板装置31包括支架318、吸板气缸311、直线导轨312、直线轴承313、固定板314、吸板杆315、真空发生装置(图中未示出)、真空吸盘316；所述直线轴承313安装在所述支架318上，所述直线导轨312装配在所述直线轴承313内，所述固定板314安装在所述直线导轨312的下端，所述真空吸盘316设在吸板杆315下端，所述吸板杆315设置在所述固定板314上，所述真空吸盘316与真空发生装置(图中未示出)连接，所述所述吸板气缸311驱动所述固定板314使固定板314随直线导轨312上下移动，这种设置方式结构简单、输出力大、控制精度高、反应快而且工作噪音小。

作为一种改进方案，所述吸板区30下方设有托架35，所述托架35为物料提供支撑，避免吸板装置31在吸板过程中损坏物料。

作为一种改进方案，所述第三传送带组件361上方设有除静电管323，所述除静电管323与所述第三传送带组件361垂直设置，所述除静电管323使用金属材质制成，可去除板材的静电和板材表面的灰尘。

作为一种改进方案，所述储存机构2设有AGV对位传感器6。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种带缓冲型的吸板输送设备，其特征在于：包括相邻设置的储存机构和吸板机构，所述储存机构内设有放置物料的缓冲区，所述吸板机构内设有吸板装置和放置物料的吸板区，所述缓冲区内设有第一输送装置，所述吸板区内设有第二输送装置；所述第一输送装置用于将物料输送到缓冲区，所述缓冲区内的物料经第一输送装置和第二输送装置输送到吸板区，所述缓冲区和吸板区内设有物料检测传感器。

2.根据权利要求1所述的一种带缓冲型的吸板输送设备，其特征在于：所述缓冲区设有用于夹紧板材的第一夹紧结构，所述夹紧结构设有第一固定端挡板和第一活动端挡板，所述第一固定端挡板与第一活动端挡板相对设置，所述第一活动端挡板可相对所述第一固定端挡板移动以调整两者的距离。

3.根据权利要求2所述的一种带缓冲型的吸板输送设备，其特征在于：所述吸板区设有用于固定板材位置的第二夹紧结构，所述第二夹紧结构设有第二固定端挡板和第二活动端挡板，所述第二固定端挡板与第二活动端挡板相对设置，所述第二活动端挡板可相对所述第二固定端挡板移动以调整两者的距离。

4.根据权利要求1所述的一种带缓冲型的吸板输送设备，其特征在于：所述第一输送装置包括两个相对设置的第一传送带组件；所述第二输送装置包括两个相对设置的第二传送带组件；对应一侧的第一传送带组件和第二传送带组件相对一端相邻设置。

5.根据权利要求1所述的一种带缓冲型的吸板输送设备，其特征在于：所述吸板区上方设有第三输送装置，第三输送装置包括两个相对设置的第三传送带组件，所述第三传送带组件包括输送组件和支撑组件，所述输送组件包括驱动电机和输送带，所述支撑组件包括支撑架、导向轴和气缸，所述输送组件通过支撑架安装在吸板区上方，所述输送带通过所述导向轴与支撑架连接，所述气缸驱动输送带沿导向轴的轴向移动；所述吸板装置将物料从吸板区移动到第三输送装置的第三传送带组件上。

6.根据权利要求5所述的一种带缓冲型的吸板输送设备，其特征在于：其中一个第三传送带组件安装在第二固定端挡板的上端，另一个第三传送带组件安装在第二活动端挡板的上端。

7.根据权利要求1所述的一种带缓冲型的吸板输送设备，其特征在于：所述吸板装置包括支架、吸板气缸、直线导轨、直线轴承、固定板、吸板杆、真空发生装置、真空吸盘；所述直线轴承安装在所述支架上，所述直线导轨装配在所述直线轴承内，所述固定板安装在所述直线导轨的下端，所述真空吸盘设在吸板杆下端，所述吸板杆设置在所述固定板上，所述真空吸盘与真空发生装置连接，所述所述吸板气缸驱动所述固定板使固定板随直线导轨上下移动。

8.根据权利要求1所述的一种带缓冲型的吸板输送设备，其特征在于：所述吸板区下方设有托架。

9.根据权利要求5所述的一种带缓冲型的吸板输送设备，其特征在于：所述第三传送带组件上方设有除静电管，所述除静电管与所述第三传送带组件垂直设置。

10.根据权利要求1所述的一种带缓冲型的吸板输送设备，其特征在于：所述储存机构设有AGV对位传感器。