KR870009933A - 이송장치 - Google Patents

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KR870009933A
KR870009933A KR870003753A KR870003753A KR870009933A KR 870009933 A KR870009933 A KR 870009933A KR 870003753 A KR870003753 A KR 870003753A KR 870003753 A KR870003753 A KR 870003753A KR 870009933 A KR870009933 A KR 870009933A
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KR
South Korea
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arm
axis
suction cup
gripping
feeder
Prior art date
Application number
KR870003753A
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English (en)
Inventor
까삐레뜨 마우리쎄
Original Assignee
뻬. 부또 드나 꽁브
쏘시에떼 제네랄 포르 레 떼끄닉끄 누베르
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/068—Stacking or destacking devices; Means for preventing damage to stacked sheets, e.g. spaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
    • B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups

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  • Manipulator (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

내용 없음

Description

이송장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 유리의 이동방향에 따른 장치의 개략도,
제2도는 유리의 이동에 수직하는 방향에서 아암을 고정하는 슬라이드를 보이는 개략도,
제3도는 아암의 슬라이드와 큰 행정의 잭을 보이는 도면,
제4도는 길이 방향에서 본 두쌍의 직각 아암으로 구성된 실시도,
제5도는 제4도의 장치를 수직방향에서 본 도면,

Claims (13)

  1. 그립핑 스테이션과 디포지팅스페이션사이에서 물체, 특히 유리의 패인들을 이송하는 장치에 있어서, 회전하여 구동되는 축에 수직으로 장착되며 축에 수직으로 미끄러지도록 되어 있는 적어도 하나의 아암과, 상기 아암의 각 단부에 장착된 그립핑 수단과 축의 회전, 아암의 미끄럼 및 고정, 그립핑수단의 조종을 자동적으로 제어하는 제어수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 이송장치.
  2. 제1항에 있어서,
    각각 아암 쌍들을 갖는 것이 특징인 이송장치.
  3. 제1항에 있어서,
    평행아암이 간격피스에 의해 고정하는 방식으로 함께 연결되게 한 것을 특징으로 하는 이송장치.
  4. 제1항에 있어서,
    각 아암이 축을 통하여 있는 공간내부에서 축에 수직방향으로 미끄러지는 것을 특징으로 하는 이송 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    축이 수평으로 배치된 것을 특징으로 하는 이송장치.
  6. 제1항에 있어서,
    축이 수직으로 배치된 것을 특징으로 하는 이송장치.
  7. 제1항에 있어서,
    슬라이드가 초기설정치로 이동하는 소위 큰 행정의 잭으로 제어되며, 잭이 장치의 프레임상에 고정된 것을 특징으로 하는 이송장치.
  8. 제1항에 있어서,
    그립핑수단이 흡입컵을 구성되는 것을 특징으로 하는 이송장치
  9. 제1항에 있어서,
    축의 회전이 다수의 스테이션에 있는 인덱서로 제어되는 것을 특징으로 하는 이송장치.
  10. 제1항에 있어서,
    자동제어 수단의 형성부품이 그립핑 스테이션에서 물체의 존재, 부리기 스테이션에서 물체의 존재, 적재후 아암의 신장 또는 수축위치, 인덱서의 위치 등을 검출하는 센서들인 것을 특징으로 하는 이송장치.
  11. 제8항에 있어서,
    흡입컵이 압축공기원과 연통하는 이젝터에 연결된 것을 특징으로 하는 이송장치.
  12. 제8항 또는 11항에 있어서,
    각 흡입컵이 짧은 행정의 잭에 장착된 것을 특징으로 하는 이송장치.
  13. 제1항, 8항 및 11항중 어느 한항에 있어서,
    압축공기 계통이 아암 내부를 지나며, 축의 동이측면에 위치한 평행아암이 동일 계통에 의해 공급되는 것을 특징으로 하는 이송장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR870003753A 1986-04-18 1987-04-18 이송장치 KR870009933A (ko)

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FR8605656A FR2597453B1 (fr) 1986-04-18 1986-04-18 Dispositif pour le transfert d'objets, notamment de plaques de verre
FR8605656 1986-04-18

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KR870009933A true KR870009933A (ko) 1987-11-30

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ID=9334405

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EP (1) EP0243236A1 (ko)
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AU (1) AU7182387A (ko)
BR (1) BR8701869A (ko)
FR (1) FR2597453B1 (ko)
PT (1) PT84686B (ko)

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PT84686B (fr) 1989-06-01
PT84686A (fr) 1987-05-01
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EP0243236A1 (fr) 1987-10-28
US4846625A (en) 1989-07-11
AU7182387A (en) 1987-10-22
FR2597453A1 (fr) 1987-10-23
FR2597453B1 (fr) 1988-08-05

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