CN114803536A - 一种带Tray盘物料全自动上下料机 - Google Patents

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CN114803536A CN202210335110.8A CN202210335110A CN114803536A CN 114803536 A CN114803536 A CN 114803536A CN 202210335110 A CN202210335110 A CN 202210335110A CN 114803536 A CN114803536 A CN 114803536A
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许德强
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Suzhou Noc Intelligent Technology Co ltd
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Suzhou Noc Intelligent Technology Co ltd
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Abstract

本发明提供一种带Tray盘物料全自动上下料机，包括机架、进料车、出料车、浮球、定位推板结构、拉板结构、第一吸板机械手臂、整板结构以及第二吸板机械手臂，所述进料车和出料车位于机架内部靠前侧位置，所述机架内底部部靠近进料车的位置设置有浮球，所述定位推板结构设置在机架内部，用于对物料进行整理定位，所述拉板结构位于机架内部靠近进料车的一侧，所述第一吸板机械手臂设置在机架内底部靠近进料车的一侧，所述整板结构设置在机架内顶部，且靠近第一吸板机械手臂的一侧，所述第二吸板机械手臂设置在机架内顶部，且位于回收工位顶部，本设备更加智能化，对小车上料精度要求低，可自动调节板料精度，对人员操作技能要求也降低。

Description

一种带Tray盘物料全自动上下料机
技术领域
本说明书一个或多个实施例涉及--领域，尤其涉及一种带Tray盘物料全自动上下料机。
背景技术
现有的结构为小车在推料进入设备前，先整理好小车上物料，保证整齐，并把物料推到小车上的基准定位边，再进入主机设备，完成上下料工序，现有结构对小车上料要求较高，上板的精度更多依赖物料在小车上的放置精度，如果作业员不小心没放置好，有极大几率导致上板出现故障导致机器报警停机，影响生产效率；小车上料物料一般都比较重，靠人力来纠正物料，对人工要求也比较高，且有安全隐患，综上所述，本申请现提出一种带Tray盘物料全自动上下料机来解决上述出现的问题。
发明内容
有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种带Tray盘物料全自动上下料机，以解决背景技术中提出的问题。
基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种带Tray盘物料全自动上下料机，包括机架、进料车、出料车、浮球、定位推板结构、拉板结构、第一吸板机械手臂、整板结构以及第二吸板机械手臂，所述进料车和出料车位于机架内部靠前侧位置，所述机架内底部靠近进料车的位置设置有浮球，所述定位推板结构设置在机架内部，用于对物料进行整理定位，所述拉板结构位于机架内部靠近进料车的一侧，所述第一吸板机械手臂设置在机架内底部靠近进料车的一侧，所述整板结构设置在机架内顶部，且靠近第一吸板机械手臂的一侧，所述第二吸板机械手臂设置在机架内顶部，且位于回收工位顶部。
优选的，所述进料车用于将物料板送入机架内部，所述出料车用于将整理好的物料从机架移出。
优选的，所述浮球设有四组，四组浮球呈矩形排布于机架内底部靠近进料车的一侧。
优选的，所述拉板结构包括设置在机架内侧的基准板、气缸和拉板，所述气缸和拉板配合将进料车上的物料板放置于浮球上。
优选的，还包括隔料结构，所述隔料结构用于分离进料车上的物料板。
优选的，所述机架内部设置有加工区，物料板由第一吸板机械手臂从进料车转运至加工区。
更为优选的，所述机架内部设置有回收工位，所述加工区加工后的物料板由第二吸板机械手臂转运至回收工位。
从上面所述可以看出，本发明的有益效果：本设备更加智能化，对小车上料精度要求低，可自动调节板料精度，对人员操作技能要求也降低。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中浮球排布的结构示意图；
图3为图2中浮球的放大示意图。
附图标记中：1.物料板；2.浮球；3.定位推板结构；4.拉板结构；5.整板结构；6.第二吸板机械手臂；7a.进料车；7b.出料车；8.隔料结构；9.回收工位；10.第一吸板机械手臂。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
实施例
请参阅图1-图3，一种带Tray盘物料全自动上下料机，包括机架、进料车7a、出料车7b、浮球2、定位推板结构3、拉板结构4、第一吸板机械手臂10、整板结构5以及第二吸板机械手臂6，所述进料车7a和出料车7b位于机架内部靠前侧位置，所述机架内底部靠近进料车7a的位置设置有浮球2，所述定位推板结构3设置在机架内部，用于对物料进行整理定位，所述拉板结构4位于机架内部靠近进料车7a的一侧，所述第一吸板机械手臂10设置在机架内底部靠近进料车7a的一侧，所述整板结构5设置在机架内顶部，且靠近第一吸板机械手臂10的一侧，所述第二吸板机械手臂6设置在机架内顶部，且位于回收工位9顶部，本设备更加智能化，对小车上料精度要求低，可自动调节板料精度，对人员操作技能要求也降低。
作为上述方案的改进方案，所述进料车7a用于将物料板1送入机架内部，所述出料车7b用于将整理好的物料从机架移出。
作为上述方案的改进方案，所述浮球2设有四组，四组浮球2呈矩形排布于机架内底部靠近进料车7a的一侧。
作为上述方案的改进方案，所述拉板结构4包括设置在机架内侧的基准板、气缸和拉板，所述气缸和拉板配合将进料车7a上的物料板1放置于浮球2上。
作为上述方案的改进方案，还包括隔料结构8，所述隔料结构8用于分离进料车7a上的物料板1。
作为上述方案的改进方案，所述机架内部设置有加工区，物料板1由第一吸板机械手臂10从进料车7a转运至加工区。
作为上述方案的改进方案，所述机架内部设置有回收工位9，所述加工区加工后的物料板1由第二吸板机械手臂6转运至回收工位9。
工作流程：首先，工作人员将物料板1放置于进料车7a上，由进料车7a送入机架内部，将物料板1放置于浮球2上，定位推板结构3将物料板1移动至中间位置，拉板结构4拉动物料板1靠紧内侧基准板，第一吸板机械手臂10将物料板1放置于整板结构5上，整板结构5对物料进行定位，第一吸板机械手臂10重新吸取物料板1至加工区等待加工，加工好后，第二吸板机械手臂6将加工区加工后的物料板1放置于出料车7b的回收工位9上，由此往复，带回收工位9上的物料板1存满后，由出料车7b送出。
本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带Tray盘物料全自动上下料机，其特征在于，包括：
机架；
进料车(7a)和出料车(7b)，所述进料车(7a)和出料车(7b)位于机架内部靠前侧位置；
浮球(2)，所述机架内底部靠近进料车(7a)的位置设置有浮球(2)；
定位推板结构(3)，所述定位推板结构(3)设置在机架内部，用于对物料进行整理定位；
拉板结构(4)，所述拉板结构(4)位于机架内部靠近进料车(7a)的一侧；
第一吸板机械手臂(10)，所述第一吸板机械手臂(10)设置在机架内底部靠近进料车(7a)的一侧；
整板结构(5)，所述整板结构(5)设置在机架内顶部，且靠近第一吸板机械手臂(10)的一侧；以及
第二吸板机械手臂(6)，所述第二吸板机械手臂(6)设置在机架内顶部，且位于回收工位(9)顶部。
2.根据权利要求1所述的一种带Tray盘物料全自动上下料机，其特征在于，所述进料车(7a)用于将物料板(1)送入机架内部，所述出料车(7b)用于将整理好的物料从机架移出。
3.根据权利要求1所述的一种带Tray盘物料全自动上下料机，其特征在于，所述浮球(2)设有四组，四组浮球(2)呈矩形排布于机架内底部靠近进料车(7a)的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种带Tray盘物料全自动上下料机，其特征在于，所述拉板结构(4)包括设置在机架内侧的基准板、气缸和拉板，所述气缸和拉板配合将进料车(7a)上的物料板(1)放置于浮球(2)上。
5.根据权利要求1所述的一种带Tray盘物料全自动上下料机，其特征在于，还包括隔料结构(8)，所述隔料结构(8)用于分离进料车(7a)上的物料板(1)。
6.根据权利要求1所述的一种带Tray盘物料全自动上下料机，其特征在于，所述机架内部设置有加工区，物料板(1)由第一吸板机械手臂(10)从进料车(7a)转运至加工区。
7.根据权利要求6所述的一种带Tray盘物料全自动上下料机，其特征在于，所述机架内部设置有回收工位(9)，所述加工区加工后的物料板(1)由第二吸板机械手臂(6)转运至回收工位(9)。
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