CN106144694B - Pcb板翻转机构 - Google Patents
Pcb板翻转机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106144694B CN106144694B CN201510192344.1A CN201510192344A CN106144694B CN 106144694 B CN106144694 B CN 106144694B CN 201510192344 A CN201510192344 A CN 201510192344A CN 106144694 B CN106144694 B CN 106144694B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pcb board
- track
- turnover mechanism
- conveyer belt
- support arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本发明涉及一种PCB板翻转机构，其包括安装架、翻转装置、传送装置、夹紧装置及阻挡定位装置，通过该些装置的相互配合，使得本发明的PCB板翻转机构集在线传送、定位夹紧、180°翻转、宽度调节、工作区于一体，实现了多动作、多功能的集成，缩短了翻转的时间，减小了翻转机构的体积，为PCB板整机节约了空间。
Description
技术领域
本发明涉及印刷电路板（PCB，Printed Circuit Board）领域，尤其涉及一种PCB板翻转机构。
背景技术
目前，PCB生产线上使用的PCB或PCBA翻转机构主要有两种类型：一种是以垂直传送方向的Y轴为旋转轴对PCB板进行翻转的翻转机构，此类翻转机构体积过大，且功能单一。而另一种是以气缸夹持为主，以平行传送方向的X轴为旋转轴对PCB进行翻转的翻转机构，该类翻转机构的气缸动作较多，翻转时间较长。
发明内容
本发明在于提供一种PCB板翻转机构，用于解决现有技术中PCB板翻转机构的结构复杂、功能单一的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提出一种PCB板翻转机构，其包括：安装架、翻转装置、传送装置、夹紧装置及阻挡定位装置，其中，安装架包括相对设置并竖直延伸的第一支撑臂及第二支撑臂；翻转装置安装在所述第一支撑臂上，用于沿PCB板传送方向对待处理的PCB板进行180°翻转；传送装置包括装设在所述第一支撑臂中的一电机驱动组件、沿水平方向并可180°翻转地装设在所述翻转装置上的一第一轨道、装设在该第一轨道并受控于所述电机驱动组件的第一输送带组件、沿水平方向并可180°翻转地装设在所述第二支撑臂上的一第二轨道、装设在该第二轨道上的第二输送带组件、以及设置在所述第一、第二轨道一端以使所述第一、第二输送带组件同步动作的一传递导向轴组件； 夹紧装置固定在所述第二轨道上，用于夹紧待处理的PCB板的侧边；及阻挡定位装置固定在所述第二轨道上，用于对待处理的PCB板的端部位置进行限定。
进一步地，所述翻转装置包括：与所述第一轨道相连的翻转气缸、以及设置于所述第二支撑臂上的翻转支撑轴，所述第一轨道通过该翻转气缸沿水平方向并可180°翻转地装设在所述第一支撑臂上，所述第二轨道通过该翻转支撑轴沿水平方向并可180°翻转地装设在所述第二支撑臂上；其中，所述翻转支撑轴中空，其具有一第一穿孔供外部气管穿设于其中并连接至所述夹紧装置和/或阻挡定位装置，以使所述夹紧装置和/或阻挡定位装置可气动控制。
进一步地，所述电机驱动组件包括一电机、一输送皮带及一传动轴，其中，所述翻转气缸具有一第二穿孔供该传动轴穿设于其中；通过所述输送皮带，使得所述电机的输出轴与该传动轴可以同步转动。
进一步地，所述第一输送带组件包括上下相对排列的一对第一输送带，所述第二输送带组件包括上下相对排列的一对第二输送带，所述传递导向轴组件包括位于所述第一输送带一端的两换向齿轮以及与该两换向齿轮分别连接的两传递导向轴。
进一步地，所述夹紧装置包括气压单向作用的至少一夹紧件，该些夹紧件受控于同一气动开关。
进一步地，所述阻挡定位装置包括气压单向作用的第一阻挡定位件与第二阻挡定位件，分别用于限定待处理的PCB板的前后端部位置，其中，该第一、第二阻挡定位件受控于不同的气动开关。
进一步地，PCB板翻转机构还包括一宽度调节装置，其安装在所述传递导向轴组件的上方，用于调节所述第一轨道与第二轨道之间的相对距离，以适应不同宽度的待处理的PCB板。
进一步地，所述宽度调节装置包括：连接在所述第一、第二轨道之间的一连接杆以及与该连接杆配合的一锁紧件，其中，该连接杆上设有一调节槽，该锁紧件可活动地穿设于该调节槽并固定在所述第二轨道上。
进一步地，PCB板翻转机构还包括与所述阻挡定位装置相配合的至少一传感器，用于感测待处理的PCB板的位置。
进一步地，PCB板翻转机构还包括一缓冲装置，其包括分别间隔设置在所述第一支撑臂两侧的第一缓冲单元与第二缓冲单元，以分别对待处理的PCB板正反翻转180°进行缓冲。
与现有技术相比，本发明的PCB板翻转机构，具有以下有益效果：通过设置一安装架、翻转装置、传送装置、夹紧装置及阻挡定位装置，通过该些装置的相互配合，使得本发明的PCB板翻转机构集在线传送、定位夹紧、180°翻转、宽度调节、工作区于一体，实现了多动作、多功能的集成，缩短了翻转的时间，减小了翻转机构的体积，为PCB板整机节约了空间。
附图说明
图1为本发明的PCB板翻转机构的立体图。
图2为本发明的PCB板翻转机构的主视图。
图3为本发明的PCB板翻转机构的侧视图。
图4为本发明的PCB板翻转机构的俯视图。
其中，附图标记说明如下：
100、PCB板翻转机构；1、安装架；11、第一支撑臂；12、第二支撑臂；2、翻转装置；21、翻转气缸；22、翻转支撑轴；3、传送装置；31、电机驱动组件；311、电机；312、输送皮带；313、传动轴；32、第一轨道；33、第二轨道；34、第一输送带组件；341、第一输送带；36、传递导向轴组件；361、换向齿轮；362、传递导向轴；363、皮带；364、皮带张紧轮；365、锁紧螺母；4、夹紧装置；41、夹紧件；5、阻挡定位装置；51、第一阻挡定位件；52、第二阻挡定位件；6、宽度调节装置；61、连接杆；611、调节槽；62、锁紧件；7、缓冲装置；71、第一缓冲单元；711、缓冲器座；712、缓冲器；72、第二缓冲单元。
具体实施方式
以下参考附图，对本发明予以进一步地详尽阐述。
请参阅图1-4，本发明提供的一种PCB板翻转机构100，可应用于流水线的生产设备，其包括：安装架1、翻转装置2、传送装置3、夹紧装置4及阻挡定位装置5。通过该些装置的相互配合，实现了该PCB板翻转机构100对待处理的PCB板的快速定位、夹紧以及翻转。值得一提的是，该PCB板翻转机构100也同样适用于PCBA板（印刷电路装配板，Printed CircuitBoard Assembly），本发明并不以此为限，下文以PCB板为例进行具体地说明。
其中，安装架1包括相对设置并竖直延伸的第一支撑臂11及第二支撑臂12。翻转装置2安装在第一支撑臂11上，用于沿PCB板传送方向对待处理的PCB板进行180°翻转。传送装置3用于通过传递导向轴组件36，将电机驱动组件31的动力传递至第二轨道33，使得第一轨道32与第二轨道33能够同向传送待处理的PCB板。夹紧装置4固定在第二轨道33上，用于夹紧待处理的PCB板的侧边。阻挡定位装置5固定在第二轨道33上，用于对待处理的PCB板的端部位置进行限定。
具体地，翻转装置2包括：与第一轨道32相连的翻转气缸21、以及设置于第二支撑臂12上的翻转支撑轴22。第一轨道32通过该翻转气缸21沿水平方向并可180°翻转地装设在第一支撑臂11上，第二轨道33通过该翻转支撑轴22沿水平方向并可180°翻转地装设在第二支撑臂12上。其中，翻转支撑轴22中空，其具有一第一穿孔供外部气管穿设于其中并连接至夹紧装置4和/或阻挡定位装置5，以使夹紧装置4和/或阻挡定位装置5可气动控制。
传送装置3包括装设在第一支撑臂11中的一电机驱动组件31、沿水平方向并可180°翻转地装设在翻转装置2上的一第一轨道32、装设在该第一轨道32并受控于电机驱动组件31的第一输送带组件34、沿水平方向并可180°翻转地装设在第二支撑臂12上的一第二轨道33、装设在该第二轨道33上的第二输送带组件、以及设置在第一、第二轨道32、33一端以使第一、第二输送带组件同步动作的一传递导向轴组件36。
进一步地，电机驱动组件31包括一电机311、一输送皮带312及一传动轴313。其中，翻转气缸21具有一第二穿孔供该传动轴313穿设于其中。通过输送皮带312，使得电机311的输出轴与该传动轴313可以同步转动。
第一输送带组件34包括上下相对排列的一对第一输送带341，第二输送带组件包括上下相对排列的一对第二输送带，第一输送带组件34与第二输送带组件呈相对位置分别位于第一支撑臂11、第二支撑臂12上。本实施例中，该一对第一输送带341用作基准轨道输送带，相对第一支撑臂11是固定不可调节的。该一对第二输送带用作调节轨道输送带，相对第一支撑臂11是可调节的。待处理的PCB板的两侧边分别夹持在上下相对排列的该些输送带之间。
传递导向轴组件36包括位于第一输送带341一端的两换向齿轮361以及与该两换向齿轮361分别连接的两传递导向轴362。本实施例中，该两传递导向轴362的横截面由一圆弧及一直线围合而成。通过该圆弧所在的圆弧面可实现轴向导向，通过该直线所在的平面与传递导向轴362两端的滑动铜套的配合可实现扭矩的传递与导向，以此最终实现将电机驱动组件31的动力从第一轨道32传递至第二轨道33。
其中，两换向齿轮361与传动轴313之间通过一皮带363进行连接，使得电机311启动后，带动传动轴313转动，通过皮带363带动两换向齿轮361同步转动，再通过与该两换向齿轮361连接的传递导向轴362将电机311的动力传递至第二轨道33上，从而带动与传动轴313直接相连的第一轨道32上的第一输送带组件34及经过动力传递的第二轨道33上的第二输送带组件可对待处理的PCB板进行同向传送。
在该皮带363上还设有皮带张紧轮364，该皮带张紧轮364可根据皮带363的不同的松紧程度，自动调整张紧力，使得整个传送***更加地稳定安全可靠。两换向齿轮361通过上下各一锁紧螺母365实现对上下相对排列的该一对第一输送带341之间的间隙进行调节，手动调整第一输送带341的张紧力，使得整个传送***更加地稳定安全可靠。
夹紧装置4包括气压单向作用的至少一夹紧件41，该些夹紧件41受控于同一气动开关，使得该些夹紧件41可合并控制，依靠气压单向、弹簧压回实现对待处理的PCB板的夹紧。
阻挡定位装置5包括气压单向作用的第一阻挡定位件51与第二阻挡定位件52，位于该些加紧件41的两侧，分别用于限定待处理的PCB板的前后端部位置。其中，该第一、第二阻挡定位件51、52受控于不同的气动开关，使得该些阻挡定位件51、52可独立控制，依靠气压单向、弹簧压回实现对待处理的PCB板的阻挡定位。
在一实施例中，PCB板翻转机构100还包括与该阻挡定位装置5相配合的至少一传感器，用于感测待处理的PCB板的位置。优选地，传感器的数量为两个，分别对应待处理的PCB板的前后端部位置处设置。
当传感器感测待处理的PCB板已到位，第一阻挡定位件51进行独立地延迟定位，夹紧装置4的该些夹紧件41进行共同夹紧，第二阻挡定位件52进行独立地阻挡。待该PCB板的正面工序完成后，翻转气缸21通过翻转第一、第二轨道32、33，完成该PCB板的快速翻转。此时，夹紧装置4的该些夹紧件仍进行共同夹紧，而第二阻挡定位件52进行独立地延迟定位，第一阻挡定位件51进行独立地阻挡，以继续完成该PCB板的反面工序。待该PCB板的正面工序完成后，翻转气缸21通过再次翻转第一、第二轨道32、33，完成该PCB板的快速翻转，之后将处理完毕的PCB板流走。
在一实施例中，PCB板翻转机构100还包括一宽度调节装置6，其安装在传递导向轴组件36的上方，用于调节第一轨道32与第二轨道33之间的相对距离，以适应不同宽度的待处理的PCB板。
具体地，宽度调节装置6包括：连接在第一、第二轨道32、33之间的一连接杆61以及与该连接杆61配合的一锁紧件62。其中，该连接杆61上设有一调节槽611，该锁紧件62可活动地穿设于该调节槽611并固定在第二轨道33上。通过锁紧件62在调节槽611上的移动，带动第二轨道33靠近或远离第一轨道32，实现了对二者之间距离的调节，以适用于不同宽度的PCB板，同时还不会影响传递导向轴组件36对电机驱动组件31的动力的传递作用。
在一实施例中，PCB板翻转机构100还包括一缓冲装置7，其包括分别间隔设置在第一支撑臂11两侧的第一缓冲单元71与第二缓冲单元72，以分别对待处理的PCB板正反翻转180°进行缓冲。
具体地，第一、第二缓冲单元71、72均包括：一固定于第一支撑臂11的缓冲器座711、以及安装在该缓冲器座711上的缓冲器712。
综上所述，本发明的PCB板翻转机构通过上述各装置的相互配合，可以集在线传送、定位夹紧、180°翻转、宽度调节、工作区于一体，实现了多动作、多功能的集成，缩短了翻转的时间，减小了翻转机构的体积，为PCB板整机节约了空间。
上述内容，仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域普通技术人员根据本发明的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种PCB板翻转机构，其特征在于，包括：
安装架，其包括相对设置并竖直延伸的第一支撑臂及第二支撑臂；
翻转装置，其安装在所述第一支撑臂上，用于沿PCB板传送方向对待处理的PCB板进行180°翻转；
传送装置，其包括装设在所述第一支撑臂中的一电机驱动组件、沿水平方向并可180°翻转地装设在所述翻转装置上的一第一轨道、装设在该第一轨道并受控于所述电机驱动组件的第一输送带组件、沿水平方向并可180°翻转地装设在所述第二支撑臂上的一第二轨道、装设在该第二轨道上的第二输送带组件、以及设置在所述第一、第二轨道一端以使所述第一、第二输送带组件同步动作的一传递导向轴组件；
夹紧装置，其固定在所述第二轨道上，用于夹紧待处理的PCB板的侧边；及
阻挡定位装置，其固定在所述第二轨道上，用于对待处理的PCB板的端部位置进行限定；
所述第一输送带组件包括上下相对排列的一对第一输送带，所述第二输送带组件包括上下相对排列的一对第二输送带，所述传递导向轴组件包括位于所述第一输送带一端的两换向齿轮以及与该两换向齿轮分别连接的两传递导向轴；两换向齿轮通过上下各一锁紧螺母实现对上下相对排列的该一对第一输送带之间的间隙进行调节。
2.如权利要求1所述的PCB板翻转机构，其特征在于，所述翻转装置包括：与所述第一轨道相连的翻转气缸、以及设置于所述第二支撑臂上的翻转支撑轴，所述第一轨道通过该翻转气缸沿水平方向并可180°翻转地装设在所述第一支撑臂上，所述第二轨道通过该翻转支撑轴沿水平方向并可180°翻转地装设在所述第二支撑臂上；其中，所述翻转支撑轴中空，其具有一第一穿孔供外部气管穿设于其中并连接至所述夹紧装置和/或阻挡定位装置，以使所述夹紧装置和/或阻挡定位装置可气动控制。
3.如权利要求2所述的PCB板翻转机构，其特征在于，所述电机驱动组件包括一电机、一输送皮带及一传动轴，其中，所述翻转气缸具有一第二穿孔供该传动轴穿设于其中；通过所述输送皮带，使得所述电机的输出轴与该传动轴可以同步转动。
4.如权利要求1所述的PCB板翻转机构，其特征在于，所述夹紧装置包括气压单向作用的至少一夹紧件，该些夹紧件受控于同一气动开关。
5.如权利要求1所述的PCB板翻转机构，其特征在于，所述阻挡定位装置包括气压单向作用的第一阻挡定位件与第二阻挡定位件，分别用于限定待处理的PCB板的前后端部位置，其中，该第一、第二阻挡定位件受控于不同的气动开关。
6.如权利要求1所述的PCB板翻转机构，其特征在于，还包括一宽度调节装置，其安装在所述传递导向轴组件的上方，用于调节所述第一轨道与第二轨道之间的相对距离，以适应不同宽度的待处理的PCB板。
7.如权利要求6所述的PCB板翻转机构，其特征在于，所述宽度调节装置包括：连接在所述第一、第二轨道之间的一连接杆以及与该连接杆配合的一锁紧件，其中，该连接杆上设有一调节槽，该锁紧件可活动地穿设于该调节槽并固定在所述第二轨道上。
8.如权利要求1所述的PCB板翻转机构，其特征在于，还包括与所述阻挡定位装置相配合的至少一传感器，用于感测待处理的PCB板的位置。
9.如权利要求1所述的PCB板翻转机构，其特征在于，还包括一缓冲装置，其包括分别间隔设置在所述第一支撑臂两侧的第一缓冲单元与第二缓冲单元，以分别对待处理的PCB板正反翻转180°进行缓冲。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510192344.1A CN106144694B (zh) | 2015-04-22 | 2015-04-22 | Pcb板翻转机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510192344.1A CN106144694B (zh) | 2015-04-22 | 2015-04-22 | Pcb板翻转机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106144694A CN106144694A (zh) | 2016-11-23 |
| CN106144694B true CN106144694B (zh) | 2019-03-15 |
Family
ID=58058964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510192344.1A Active CN106144694B (zh) | 2015-04-22 | 2015-04-22 | Pcb板翻转机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106144694B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108601219A (zh) * | 2017-07-20 | 2018-09-28 | 平湖市飞驰童车有限公司 | 一种童车用pcb板翻转装置 |
| CN108341218B (zh) * | 2018-01-23 | 2020-04-07 | 歌尔股份有限公司 | 自动调节翻板机轨道间距的*** |
| CN109761026B (zh) * | 2019-01-30 | 2021-07-30 | 浙江九洲红家具股份有限公司 | 自动拼板翻转设备 |
| CN112996250B (zh) * | 2019-12-13 | 2022-06-10 | 安徽天兵电子科技股份有限公司 | 一种pcb板用翻转装置的操作方法 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07336100A (ja) * | 1994-06-03 | 1995-12-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | プリント基板反転装置 |
| CN1503757A (zh) * | 2001-03-09 | 2004-06-09 | - | 用于在工件支架上输送的构件装配和/或加工的生产设备 |
| CN201864328U (zh) * | 2010-10-15 | 2011-06-15 | 南京熊猫电子制造有限公司 | Pcb板在线气动翻板机 |
| CN202011650U (zh) * | 2011-03-18 | 2011-10-19 | 欧颖国际有限公司 | 自动翻板机构 |
| CN103496601A (zh) * | 2013-09-29 | 2014-01-08 | 上海德科电子仪表有限公司 | 自动翻转机及其翻转方法 |
| CN203740671U (zh) * | 2014-03-27 | 2014-07-30 | 宁波同道恒信环保科技有限公司 | 用于电路板分层的电路板翻转机构 |
| CN203984793U (zh) * | 2014-08-06 | 2014-12-03 | 深圳长城开发科技股份有限公司 | 印制电路板的翻转装置 |
| CN104210868A (zh) * | 2014-09-09 | 2014-12-17 | 佛山市南海富承工业制带有限公司 | 用于瓦楞纸纸垛全自动翻转的翻转机及其控制方法 |
| CN204549541U (zh) * | 2015-04-22 | 2015-08-12 | 深圳长城开发科技股份有限公司 | Pcb板翻转机构 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102616569B (zh) * | 2012-03-28 | 2014-04-16 | 崔永凤 | 陶瓷砖分拣叠垛装置 |
| CN203781431U (zh) * | 2013-09-29 | 2014-08-20 | 上海德科电子仪表有限公司 | 自动翻转机 |
-
2015
- 2015-04-22 CN CN201510192344.1A patent/CN106144694B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07336100A (ja) * | 1994-06-03 | 1995-12-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | プリント基板反転装置 |
| CN1503757A (zh) * | 2001-03-09 | 2004-06-09 | - | 用于在工件支架上输送的构件装配和/或加工的生产设备 |
| CN201864328U (zh) * | 2010-10-15 | 2011-06-15 | 南京熊猫电子制造有限公司 | Pcb板在线气动翻板机 |
| CN202011650U (zh) * | 2011-03-18 | 2011-10-19 | 欧颖国际有限公司 | 自动翻板机构 |
| CN103496601A (zh) * | 2013-09-29 | 2014-01-08 | 上海德科电子仪表有限公司 | 自动翻转机及其翻转方法 |
| CN203740671U (zh) * | 2014-03-27 | 2014-07-30 | 宁波同道恒信环保科技有限公司 | 用于电路板分层的电路板翻转机构 |
| CN203984793U (zh) * | 2014-08-06 | 2014-12-03 | 深圳长城开发科技股份有限公司 | 印制电路板的翻转装置 |
| CN104210868A (zh) * | 2014-09-09 | 2014-12-17 | 佛山市南海富承工业制带有限公司 | 用于瓦楞纸纸垛全自动翻转的翻转机及其控制方法 |
| CN204549541U (zh) * | 2015-04-22 | 2015-08-12 | 深圳长城开发科技股份有限公司 | Pcb板翻转机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106144694A (zh) | 2016-11-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204549541U (zh) | Pcb板翻转机构 | |
| CN106144694B (zh) | Pcb板翻转机构 | |
| CN108601219A (zh) | 一种童车用pcb板翻转装置 | |
| CN208037526U (zh) | 一种pcb板抓取机构 | |
| CN207447778U (zh) | 一种摄像头的取料组件及包含其的机器人装置 | |
| KR101485570B1 (ko) | 반송 장치 및 트랜스퍼 프레스 장치 | |
| CN209491770U (zh) | 一种对中机械手夹具装置 | |
| CN107414805A (zh) | 一种带有视觉***的移位机械臂 | |
| CN212502847U (zh) | 一种玻璃加工线的自动上片装置 | |
| CN109384045A (zh) | 背板上料机械手夹具装置 | |
| CN107572250A (zh) | 一种自动移位机械臂的工作方法 | |
| CN106945088B (zh) | 一种聚苯板切边机构 | |
| CN107371329A (zh) | 一种用于童车的pcb板夹持传送装置 | |
| CN202206731U (zh) | Pcb轨道宽度调节机构 | |
| KR20090018430A (ko) | 패널이동용 진공 흡찹기 | |
| CN107309623B (zh) | 安装机台 | |
| CN108555361A (zh) | 一种应用于门窗框加工的铣床及门窗框加工方法 | |
| CN103407733B (zh) | 送料***及送料方法 | |
| CN207189135U (zh) | 一种可交替加工的双工位加工装置 | |
| CN206108357U (zh) | 一种带缓冲型的吸板输送设备 | |
| CN211109348U (zh) | 一种流水线检测设备的工件导向机构 | |
| CN212146292U (zh) | 一种新型工作平台 | |
| CN204466150U (zh) | 插件机同步带循环上料机构及插件机 | |
| CN210831035U (zh) | 一种机架及应用该机架的在线喷码机 | |
| CN105314384A (zh) | 一种转角机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |