CN209337615U - 一种便于板材集中下料的生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于板材集中下料的生产线，输送机构；多个精雕机，输送机构的输送端面的两侧均分布有多个精雕机；精雕机包括机体、工件取放机械手、托盘取放机构、加工台以及加工刀具，机体上设有安装架，加工刀具安装于安装架上；托盘取放机构包括第一托盘架、第二托盘架以及托盘机械手，第一托盘架以及第二托盘架均可沿机架的高度方向运动；托盘机械手用于在第一托盘架和第二托盘架之间往复运动；工件取放机械手安装于安装架的前端，工件取放机械手用于夹取第一托盘架上的工件至加工台并用于夹取加工台上的工件至输送机构的输送端面。本实用新型的各个精雕机加工完成的工件可经各自的下料机械手夹取至输送机构上进行输送，集中下料。

Description

一种便于板材集中下料的生产线

技术领域

本实用新型涉及板材加工设备技术领域，尤其涉及一种便于板材集中下料的生产线。

背景技术

目前，精雕机是数控机床的一种，精雕机既可以进行雕刻，又可以进行铣削，是一种高精的数控机床，由于其加工精度较高，因而被广泛应用于手机、平板电脑等电子设备的玻璃面板或者衬板的加工。但是，现有的精雕机通常都是独立工作，在加工完成之后，需要将各台精雕机上加工好的工件单独收集，然后再集中处理，效率较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种便于板材集中下料的生产线，其可通过多个精雕机分布在输送机构的输送端面两侧，各个精雕机加工完成的工件可经各自的下料机械手夹取至输送机构上进行输送，集中下料。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种便于板材集中下料的生产线，包括：

输送机构，输送机构用于沿一输送方向输送工件；

多个精雕机，所述输送机构的输送端面的两侧均分布有所述多个精雕机；

精雕机包括机体、工件取放机械手、托盘取放机构、加工台以及加工刀具，机体上设有安装架，加工刀具安装于安装架上并用于对加工台上的工件进行加工；托盘取放机构包括第一托盘架、第二托盘架以及托盘机械手，第一托盘架以及第二托盘架均可沿机架的高度方向运动；托盘机械手用于在第一托盘架和第二托盘架之间往复运动；工件取放机械手安装于安装架的前端，工件取放机械手用于夹取第一托盘架上的工件至加工台并用于夹取加工台上的工件至输送机构的输送端面。

优选的，工件取放机械手包括第一滑轨、第一滑台电机、第一滑台、第二滑轨、第二滑台电机、第二滑台以及第一夹取件，第一滑轨沿机体的宽度方向延伸至输送机构的输送端面上；第一滑台安装于第一滑轨并在第一滑台电机的带动下沿第一滑轨滑动；第二滑轨安装于第一滑台上并沿机体的高度方向延伸；第二滑台安装于第二滑轨上并在第二滑台电机的带动下沿第二滑轨滑动；所述第一夹取件安装于第二滑台上。

优选的，所述输送机构的输送末端设有下料装置，所述下料装置包括料仓以及工件转移机构，料仓内设有第一托盘、第二托盘以及第三托盘，第一托盘和第二托盘沿料仓的长度方向间隔设置，第一托盘和第二托盘均可沿料仓的高度方向运动；第三托盘安装于机料仓的底端并可沿料仓的宽度方向运动；所述工件转移机构可沿料仓的长度方向、宽度方向以及高度方向运动；工件转移机构用于将输送机构的输送末端的工件夹取至第一托盘或第二托盘或第三托盘。

优选的，工件转移机构包括第三滑轨、第三滑台电机、第三滑台、第四滑轨、第四滑台电机、第四滑台以及第三夹取件，第三滑轨沿料仓的长度方向延伸；第三滑台安装于第三滑轨并在第三滑台电机的带动下沿第三滑轨滑动；第四滑轨安装于第三滑台上并沿料仓的宽度方向延伸；第四滑台安装于第四滑轨上并在第四滑台电机的带动下沿第四滑轨滑动；第四滑台上安装有安装板，安装板上设有所述第三夹取件；第三夹取件包括连接臂以及两个夹取臂，连接臂的中端枢接于安装板上，两个夹取臂的顶端分别连接于连接臂的两端；各个夹取臂的底端安装有真空吸盘。

优选的，输送机构包括输送电机、输送皮带以及两个皮带轮，输送皮带的两端同步绕设于两个皮带轮的外表面；输送电机用于带动其中一个皮带轮转动；所述输送皮带的端面形成为所述输送机构的输送端面。

优选的，安装架上设有第一丝杆电机、第一螺母以及第一导向机构，第一丝杆电机的第一丝杆沿机体的宽度方向延伸；第一螺母与第一丝杆电机的第一丝杆螺纹配合并在第一导向机构的引导下沿第一丝杆运动；第一螺母上固接有固定座；固定座上设有第五滑轨、第五滑台电机以及第五滑台，第五滑轨沿机体的高度方向延伸；第五滑台安装于第五滑轨上并在第五滑台电机的带动下沿第五滑轨滑动；所述加工刀具固接于第五滑台上。

优选的，机体上设有第二丝杆电机、第二螺母以及第二导向机构，第二丝杆电机的第二丝杆沿机体的长度方向延伸；第二螺母与第二丝杆电机的第二丝杆螺纹配合并在第二导向机构的引导下沿第二丝杆运动。

优选的，托盘取放机构包括第一驱动装置以及第二驱动装置，第一驱动装置用于带动第一托盘架沿机体的高度方向运动；第二驱动装置用于带动第二托盘架沿机体的高度方向运动。

优选的，机体上设有定位机构，定位机构位于工件夹取机械手的运动轨迹上；定位机构包括定位台、第一定位杆、第二定位杆、第一驱动机构以及第二驱动机构，定位台安装在机体上，定位台上设有第一定位槽以及第二定位槽，第一定位槽沿定位台的宽度方向延伸，第二定位槽沿定位台的长度方向延伸；第一定位杆滑动的安装于第一定位槽内并由定位台的端面伸出；第二定位杆滑动的安装于第二定位槽内并由定位台的端面伸出；第一驱动机构用于带动第一定位杆滑动；第二驱动机构用于带动第二定位杆滑动。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其可通过多个精雕机分布在输送机构的输送端面两侧，各个精雕机加工完成的工件可经各自的下料机械手夹取至输送机构上进行输送，可集中下料。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的精雕机的结构示意图；

图3为本实用新型的下料装置的结构示意图。

图中：10、输送机构；20、精雕机；21、机体；211、安装架； 22、加工台；23、加工刀具；24、第一滑轨；25、第二滑轨；26、托盘机械手；27、第一托盘架；28、第二托盘架；29、定位机构；30、下料装置；31、料仓；32、第一托盘；33、第二托盘；34、工件转移机构；341、第五滑轨；342、第六滑轨；343、安装板；344、连接臂； 345、夹取臂；35、第三托盘。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1、图2以及图3所示的一种便于板材集中下料的生产线，包括输送机构10以及多个精雕机20，输送机构10用于沿一输送方向输送工件，在输送机构10的输送端面的两侧均分布有多个精雕机 20。

具体精雕机20包括机体21、工件取放机械手、托盘取放机构、加工台22以及加工刀具23，在机体21上设有安装架211，加工刀具 23安装于安装架211上并用于对加工台22上的工件进行加工。另外，托盘取放机构包括第一托盘架27、第二托盘架28以及托盘机械手26，且第一托盘架27以及第二托盘架28均可沿机架的高度方向运动，上述托盘机械手26用于在第一托盘架27和第二托盘架28之间往复运动。工件取放机械手安装于安装架211的前端，工件取放机械手用于夹取第一托盘架27上的工件至加工台22，并用于夹取加工台22上的工件至输送机构10的输送端面。需要说明的是，输送机构10的输送端面两侧均与各个精雕机20的后端衔接。

在上述结构基础上，使用本实用新型的便于板材集中下料的生产线时，以加工玻璃为例，可先在第一托盘架27上放置多个放置有玻璃的托盘，多个托盘沿机体21的高度方向堆叠，可通过工件取放机械手夹取第一托盘架27最上方的托盘上的玻璃至加工台22，在加工台22上完成加工后，可通过工件取放机械手夹取加工台22上加工好的玻璃至输送机构10的输送端面上。如此往复，位于第一托盘架27 最上方的托盘上玻璃取完之后，可通过托盘机械手26将第一托盘架 27上的空托盘夹取至第二托盘架28上，此后，使第一托盘架27向上运动一个托盘的位置，同时第二托盘架28向下运动一个托盘的位置。

重复上述动作，各个精雕机20可同时作业，即精雕机20上的工件取放机械手夹取料架上的玻璃放置在至加工台22上，安装架211 上的加工刀具23可对加工台22上的玻璃进行加工，在加工完成后，工件取放机械手将玻璃夹取至输送机构10的输送端面上，即各个精雕机20加工完成的工件可经各自的下料机械手夹取至输送机构10上进行输送，可集中下料。

优选的，工件取放机械手包括第一滑轨24、第一滑台电机、第一滑台、第二滑轨25、第二滑台电机、第二滑台以及第一夹取件，第一滑轨24沿机体21的宽度方向延伸至输送机构10的输送端面上；第一滑台安装于第一滑轨24并在第一滑台电机的带动下沿第一滑轨24滑动；第二滑轨25安装于第一滑台上并沿机体21的高度方向延伸；第二滑台安装于第二滑轨25上并在第二滑台电机的带动下沿第二滑轨25滑动；第一夹取件安装于第二滑台上。在进行夹取作业时，可通过第一滑台电机带动第一滑台沿第一滑轨24运动至第一托盘架27的上方，然后通过第二滑台电机带动第二滑台沿第二滑轨25向下运动，此时第一夹取件可夹取第一托盘架27上的玻璃，此后，第一滑台电机带动第一滑台继续运动至加工台22上，第一夹取件将玻璃放置在加工台22上，加工刀具23便可进行加工作业，此后，第一滑台电机继续带动第一滑台沿第一滑轨24运动至输送机构10的输送端面上，将玻璃放置在输送机构10的输送端面上，重复上述动作。

进一步的，为了更加集中的下料，可在输送机构10的输送末端设有下料装置30，该下料装置30包括料仓31以及工件转移机构34，料仓31内设有第一托盘32、第二托盘33以及第三托盘35，将第一托盘32和第二托盘33沿料仓31的长度方向间隔设置，且第一托盘 32和第二托盘33均可沿料仓31的高度方向运动。将第三托盘35安装于机料仓31的底端并可沿料仓31的宽度方向运动。另外，工件转移机构34可沿料仓31的长度方向、宽度方向以及高度方向运动；工件转移机构34用于将输送机构10的输送末端的工件夹取至第一托盘 32或第二托盘33或第三托盘35。如此，在各个精雕机20上加工好的玻璃集中由输送机构10输送至输送末端时，工件转移机构34的可通过在长度方向、宽度方向和高度方向的运动，将加工好的玻璃依次夹取至第一托盘32、第二托盘33或者第三托盘35，直接进行装载，后期处理更加方便。

具体的是，可以在第一托盘32、第二托盘33和第三托盘35上分别放置料盘，工件转移机构34可先沿料仓31的长度方向运动至第一托盘32的上方，然后通过沿料仓31的宽度方向在输送机构10的端面和第一托盘32之间往复运动，而工件转移机构34沿高度方向上下运动实现取放。在第一托盘32上的料盘转载完成之后，工件转移机构34可沿料仓31的长度方向运动至第二托盘33的上方，重复上述动作。而在第二托盘33上的工件装载满之后，使工件转移机构34 沿料仓31的宽度方向运动至第三托盘35的上方，重复上述动作。

当然，第一托盘32和第二托盘33在料仓31的高度方向上下运动，可方便料盘的放置。

进一步的是，工件转移机构34包括第三滑轨、第三滑台电机、第三滑台、第四滑轨、第四滑台电机、第四滑台以及第三夹取件，第三滑轨沿料仓31的长度方向延伸；第三滑台安装于第三滑轨并在第三滑台电机的带动下沿第三滑轨滑动；第四滑轨安装于第三滑台上并沿料仓31的宽度方向延伸；第四滑台安装于第四滑轨上并在第四滑台电机的带动下沿第四滑轨滑动。第四滑台上安装有安装板343，安装板343上设有第三夹取件；第三夹取件包括连接臂344以及两个夹取臂345，连接臂344的中端枢接于安装板343上，两个夹取臂345 的顶端分别连接于连接臂344的两端；各个夹取臂345的底端安装有真空吸盘。如此，可通过第三滑台电机带动第三滑台沿料仓31的长度方向运动，进而带动第三夹取件在料仓31的长度方向运动。而第四滑台电机带动第四滑台在第四滑轨上滑动便可带动第三夹取件在料仓31的宽度方向运动。而在第三夹取件的上下运动则可由连接臂 344在安装板343上的转动实现，连接臂344在安装板343上的上下转动，便可带动两个夹取臂345一上一下，实现取放。

需要说明的是，上述第一夹取件、第二夹取件均可选用真空吸盘来实现。

优选的，输送机构10包括输送电机、输送皮带以及两个皮带轮，输送皮带的两端同步绕设于两个皮带轮的外表面；输送电机用于带动其中一个皮带轮转动；输送皮带的端面形成为输送机构10的输送端面。如此，可通过输送电机的转轴转动，带动皮带轮转动，从而带动输送皮带传动，完成输送作业，输送平稳。当然，输送机构10也可选用链条输送机构10或者滚轮输送机构10来实现。

优选的，安装架211上设有第一丝杆电机、第一螺母以及第一导向机构，使第一丝杆电机的第一丝杆沿机体21的宽度方向延伸，第一螺母与第一丝杆电机的第一丝杆螺纹配合，并在第一导向机构的引导下沿第一丝杆运动。另外，第一螺母上固接有固定座；固定座上设有第五滑轨341、第五滑台电机以及第五滑台，第五滑轨341沿机体 21的高度方向延伸；第五滑台安装于第五滑轨341上，并在第五滑台电机的带动下沿第五滑轨341滑动，将上述的加工刀具23固接于第五滑台上。在此结构基础上，可通过第一丝杆电机，带动第一丝杆转动，第一丝杆转动带动与之螺纹配合的第一螺母转动，第一螺母的转动被第一导向机构运动从而引导固定座上的加工刀具23在机体21 的宽度方向上运动，从而调整加工刀具23在加工台22上的位置，便于对加工台22上的玻璃宽度方向不同位置进行加工。而固定座上的第五滑台电机可带动第五滑台沿第五滑轨341上下运动，从而实现加工刀具23的上下运动，便于接近加工台22上的玻璃并对其进行加工。

优选的，在机体21上还可设有第二丝杆电机、第二螺母以及第二导向机构，使第二丝杆电机的第二丝杆沿机体21的宽度方向延伸，而第二螺母与第二丝杆电机的第二丝杆螺纹配合，并在第二导向机构的引导下沿第二丝杆运动，如此可通过第二丝杆电机带动第二丝杆转动，第二丝杆转动便可带动第二螺母转动，第二螺母的转动运动可在第二导向机构的引导下转化为沿机体21长度方向的运动，从而带动加工台22沿机体21的宽度方向的运动，便于加工刀具23对加工台 22上的玻璃长度方向的不同位置进行加工。

需要说明的是，上述第一导向机构以及第二导向机构可以选用滑轨与滑块的滑动配合方式来实现。

另外，需要说明的是，本实施例中的滑台电机带动滑台在滑轨上滑动属于现有技术，本领域技术人员可直接由现有技术中获知，在此不再赘述。

具体的是，本实施例中的机体21上设有定位机构29，定位机构 29位于工件夹取机械手的运动轨迹上；在工件取放机械手将工件夹取至加工台22之前，可先将工件夹取至定位机构29上进行定位，然后工件取放机械手将定位后的工件夹取至加工台22上，加工精度更高。

上述定位机构29包括定位台、第一定位杆、第二定位杆、第一驱动机构以及第二驱动机构，将定位台安装在机体21上，定位台上设有第一定位槽以及第二定位槽。第一定位槽沿定位台的宽度方向延伸，第二定位槽沿定位台的长度方向延伸。上述第一定位杆滑动的安装于第一定位槽内，并由定位台的端面伸出，而第二定位杆滑动的安装于第二定位槽内，并由定位台的端面伸出；第一驱动机构用于带动第一定位杆滑动；第二驱动机构用于带动第二定位杆滑动。在此结构基础上，可通过机械手将料架上的玻璃依次夹取至定位台上，此后，分别启动第一驱动机构和第二驱动机构，第一定位杆和第二定位杆分别沿第一定位槽和第二定位槽滑动，第一定位杆和第二定位可分别抵接在玻璃的侧部和端部，将玻璃进行矫正，进行定位。而第一定位杆和多个第二定位杆均由第一驱动机构和第二驱动机构同时带动，同步性较好。

当然，上述的第一驱动机构以及第二驱动机构可选用同步带传动机构、丝杆传动机构、气缸等其他直线运动输出机构，将直线运动输出机构的动力输出端联接第一定位杆和第二定位杆即可。

优选的，上述托盘取放机构包括第一驱动装置以及第二驱动装置，第一驱动装置用于带动第一托盘架27沿机体21的高度方向运动；第二驱动装置用于带动第二托盘架28沿机体21的高度方向运动，如此可通过机动控制第一托盘架27和第二托盘架28的上下运动，操作更加方便灵活。当然，第一驱动装置和第二驱动装置均可选用现有技术中的直线电机、驱动气缸或者丝杆传动机构等直线运动输出机构来实现。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种便于板材集中下料的生产线，其特征在于，包括

输送机构，输送机构用于沿一输送方向输送工件；

多个精雕机，所述输送机构的输送端面的两侧均分布有所述多个精雕机；

精雕机包括机体、工件取放机械手、托盘取放机构、加工台以及加工刀具，机体上设有安装架，加工刀具安装于安装架上；托盘取放机构包括第一托盘架、第二托盘架以及托盘机械手，第一托盘架以及第二托盘架均可沿机架的高度方向运动；托盘机械手用于在第一托盘架和第二托盘架之间往复运动；工件取放机械手安装于安装架的前端，工件取放机械手用于夹取第一托盘架上的工件至加工台并用于夹取加工台上的工件至输送机构的输送端面。

2.如权利要求1所述的便于板材集中下料的生产线，其特征在于，工件取放机械手包括第一滑轨、第一滑台电机、第一滑台、第二滑轨、第二滑台电机、第二滑台以及第一夹取件，第一滑轨沿机体的宽度方向延伸至输送机构的输送端面上；第一滑台安装于第一滑轨并在第一滑台电机的带动下沿第一滑轨滑动；第二滑轨安装于第一滑台上并沿机体的高度方向延伸；第二滑台安装于第二滑轨上并在第二滑台电机的带动下沿第二滑轨滑动；所述第一夹取件安装于第二滑台上。

3.如权利要求1所述的便于板材集中下料的生产线，其特征在于，所述输送机构的输送末端设有下料装置，所述下料装置包括料仓以及工件转移机构，料仓内设有第一托盘、第二托盘以及第三托盘，第一托盘和第二托盘沿料仓的长度方向间隔设置，第一托盘和第二托盘均可沿料仓的高度方向运动；第三托盘安装于机料仓的底端并可沿料仓的宽度方向运动；所述工件转移机构可沿料仓的长度方向、宽度方向以及高度方向运动；工件转移机构用于将输送机构的输送末端的工件夹取至第一托盘或第二托盘或第三托盘。

4.如权利要求3所述的便于板材集中下料的生产线，其特征在于，工件转移机构包括第三滑轨、第三滑台电机、第三滑台、第四滑轨、第四滑台电机、第四滑台以及第三夹取件，第三滑轨沿料仓的长度方向延伸；第三滑台安装于第三滑轨并在第三滑台电机的带动下沿第三滑轨滑动；第四滑轨安装于第三滑台上并沿料仓的宽度方向延伸；第四滑台安装于第四滑轨上并在第四滑台电机的带动下沿第四滑轨滑动；第四滑台上安装有安装板，安装板上设有所述第三夹取件；第三夹取件包括连接臂以及两个夹取臂，连接臂的中端枢接于安装板上，两个夹取臂的顶端分别连接于连接臂的两端；各个夹取臂的底端安装有真空吸盘。

5.如权利要求1所述的便于板材集中下料的生产线，其特征在于，输送机构包括输送电机、输送皮带以及两个皮带轮，输送皮带的两端同步绕设于两个皮带轮的外表面；输送电机用于带动其中一个皮带轮转动；所述输送皮带的端面形成为所述输送机构的输送端面。

6.如权利要求1所述的便于板材集中下料的生产线，其特征在于，安装架上设有第一丝杆电机、第一螺母以及第一导向机构，第一丝杆电机的第一丝杆沿机体的宽度方向延伸；第一螺母与第一丝杆电机的第一丝杆螺纹配合并在第一导向机构的引导下沿第一丝杆运动；第一螺母上固接有固定座；固定座上设有第五滑轨、第五滑台电机以及第五滑台，第五滑轨沿机体的高度方向延伸；第五滑台安装于第五滑轨上并在第五滑台电机的带动下沿第五滑轨滑动；所述加工刀具固接于第五滑台上。

7.如权利要求1所述的便于板材集中下料的生产线，其特征在于，机体上设有第二丝杆电机、第二螺母以及第二导向机构，第二丝杆电机的第二丝杆沿机体的长度方向延伸；第二螺母与第二丝杆电机的第二丝杆螺纹配合并在第二导向机构的引导下沿第二丝杆运动。

8.如权利要求1所述的便于板材集中下料的生产线，其特征在于，托盘取放机构包括第一驱动装置以及第二驱动装置，第一驱动装置用于带动第一托盘架沿机体的高度方向运动；第二驱动装置用于带动第二托盘架沿机体的高度方向运动。

9.如权利要求1所述的便于板材集中下料的生产线，其特征在于，机体上设有定位机构，定位机构位于工件夹取机械手的运动轨迹上；定位机构包括定位台、第一定位杆、第二定位杆、第一驱动机构以及第二驱动机构，定位台安装在机体上，定位台上设有第一定位槽以及第二定位槽，第一定位槽沿定位台的宽度方向延伸，第二定位槽沿定位台的长度方向延伸；第一定位杆滑动的安装于第一定位槽内并由定位台的端面伸出；第二定位杆滑动的安装于第二定位槽内并由定位台的端面伸出；第一驱动机构用于带动第一定位杆滑动；第二驱动机构用于带动第二定位杆滑动。