CN208648015U - 一种自动翻转输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动翻转输送设备，其包括工作台、翻转机械手、进料装置和感应组件，翻转机械手包括气动夹爪、夹爪固定板、转轴和翻转动力机构，工作台上固定有转轴支撑架，转轴活动安装在转轴支撑架上，夹爪固定板和转轴固定连接，气动夹爪固定在夹爪固定板上，翻转动力机构设置在转轴一侧，感应组件对应气动夹爪固定在工作台上，进料装置设置在感应组件一侧。本实用新型结构设计合理巧妙，第一、第二缓冲器和限位挡块的设置，对气动夹爪起到了定位作用，增加了该设备运作的稳定性，调节螺杆的设置，能自由调节直线振动送料器的高度，翻转机械手和进料装置的设置，使输送到加工设备的工件已翻转好设定角度，提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种自动翻转输送设备

技术领域

本实用新型涉及输送设备，具体涉及一种自动翻转输送设备。

背景技术

现有的生产线中，为加工设备提供加工材料或待加工工件的输送设备已被广泛采用，但实际的加工过程中，很多从输送设备输送进加工设备的工件需要翻转一定角度放入夹具夹紧，才能正常加工，而现有的输送设备不能达到这一效果，需要人为翻转或者借助设备外具有翻转功能的高性能机械手，因多了一道工序，生产成本高，生产效率被降低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种自动翻转输送设备。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种自动翻转输送设备，其包括工作台、翻转机械手、进料装置和感应组件，所述翻转机械手包括气动夹爪、夹爪固定板、转轴和翻转动力机构，所述工作台上固定有转轴支撑架，所述转轴活动安装在所述转轴支撑架上，所述夹爪固定板和所述转轴固定连接，所述气动夹爪固定在所述夹爪固定板上，所述翻转动力机构设置在所述转轴一侧，所述感应组件对应所述气动夹爪固定在所述工作台上，所述进料装置设置在所述感应组件一侧。工件通过进料装置输送到感应组件，感应组件感应到工件后，翻转气动夹爪夹紧工件，翻转动力机构带动转轴旋转，转轴带动夹爪固定板翻转，夹爪固定板带动气动夹爪翻转，完成工件的翻转输送。

所述翻转动力机构包括齿条、气缸和气缸固定板，所述气缸固定板和所述转轴支撑架固定连接，所述气缸固定板上固定有导轨，所述导轨上活动安装有滑块，所述齿条和所述滑块固定连接，所述气缸固定板上固定有气缸固定座，所述气缸固定在所述气缸固定座上，所述齿条上端设置有推块，所述气缸的活塞杆和所述推块固定连接。气缸工作，气缸的活塞杆推动推块向上移动，推块带动齿条向上移动。

所述转轴末端对应所述齿条安装有齿轮。齿轮的设置，齿条上移带动齿轮旋转，齿轮带动转轴旋转，转轴带动夹爪固定板旋转，夹爪固定板带动气动夹爪翻转，实现对工件的翻转。

所述转轴上固定有限位挡块，所述转轴支撑架对应所述限位挡块设置有第一缓冲器座，所述第一缓冲器座上固定有第一缓冲器，所述气缸固定板上对应所述限位挡块设置有第二缓冲器座，所述第二缓冲器座上固定有第二缓冲器。第一、第二缓冲器和限位挡块的设置，对转轴的旋转角度做出了限制，实现了对气动夹爪翻转前和翻转后的定位作用，同时增加了该设备运作的稳定性。

所述进料装置包括振动盘、送料器固定板和直线振动送料器，所述送料器固定板设置在所述工作台上方，所述直线振动送料器固定在所述送料器固定板上，所述振动盘设置在所述直线振动送料器一侧，所述直线振动送料器上对应所述振动盘的输出端固定有第一输料轨道。

所述送料器固定板通过调节螺杆活动安装在所述工作台上。因为直线振动送料器的输送工件过程需要振动，因此固定在直线振动送料器上的第一输料轨道不能与振动盘固定连接，调节螺杆的设置，能自由调节直线振动送料器的高度，使第一输料轨道平行于振动盘的输出端。

所述气动夹爪上设置有挡料块。挡料块的设置，用于在工件进入气动夹爪的夹取范围内时，阻止工件继续向前移动，保证气动夹爪能顺利夹取工件。

所述感应组件包括第二输料轨道、红外线光电开关和弹簧开关，所述工作台上设置有轨道支撑板，所述第二输料轨道对应所述第一输料轨道设置在所述轨道支撑板上，所述红外线光电开关对应所述第二输料轨道的输出端设置在所述轨道支撑板上，所述弹簧开关对应所述挡料块设置在所述轨道支撑板上。气动夹爪翻转至第一缓冲器限定位置，气动夹爪上设置的挡料块压下弹簧开关，直线振动送料器工作，直线振动送料器将工件输送到第二输料轨道，工件前移至挡料块，红外线光电开关感应到工件，气动夹爪工作，夹紧工件，翻转动力机构带动转轴旋转，转轴带动夹爪固定板翻转，夹爪固定板带动气动夹爪翻转，完成对工件的翻转。

所述第一输料轨道上设置有第一V型槽，所述第二输料轨道上对应所述第一V型槽设置有第二V型槽。第一V型槽和第二V型槽的设计，使工件运输的过程中不会偏移。

所述第一输料轨道上对应所述第一V型槽设置有盖板。盖板的设置，用于在运输过程中，保护第一输料轨道内的工件。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计合理巧妙，第一、第二缓冲器和限位挡块的设置，对气动夹爪起到了定位作用，增加了该设备运作的稳定性，调节螺杆的设置，能自由调节直线振动送料器的高度，挡料块的设置，阻止进入气动夹爪夹取范围内的工件继续向前移动，保证气动夹爪能顺利夹取工件，翻转机械手和进料装置的设置，使输送到加工设备时的工件便是已翻转好设定角度的工件，提高生产效率，降低生产成本。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型中翻转机械手的立体图；

图3是本实用新型中进料装置的部分结构图；

图4是本实用新型中感应组件的结构示意图。

具体实施方式

实施例，参见图1至图4，本实施例提供的一种自动翻转输送设备，其包括工作台1、翻转机械手2、进料装置3和感应组件4，所述翻转机械手2包括气动夹爪5、夹爪固定板6、转轴7和翻转动力机构，所述工作台1上固定有转轴支撑架8，所述转轴7活动安装在所述转轴支撑架8上，所述夹爪固定板6和所述转轴7固定连接，所述气动夹爪5固定在所述夹爪固定板6上，所述翻转动力机构设置在所述转轴7一侧，所述感应组件4对应所述气动夹爪5固定在所述工作台1上，所述进料装置3设置在所述感应组件4一侧。工件通过进料装置3输送到感应组件4，感应组件4感应到工件后，翻转气动夹爪5夹紧工件，翻转动力机构带动转轴7旋转，转轴7带动夹爪固定板6翻转，夹爪固定板6带动气动夹爪5翻转，完成工件的翻转输送。

所述翻转动力机构包括齿条9、气缸10和气缸固定板11，所述气缸固定板11和所述转轴支撑架8固定连接，所述气缸固定板11上固定有导轨12，所述导轨12上活动安装有滑块13，所述齿条9和所述滑块13固定连接，所述气缸固定板11上固定有气缸10固定座，所述气缸10固定在所述气缸10固定座上，所述齿条9上端设置有推块14，所述气缸10的活塞杆和所述推块14固定连接。气缸10工作，气缸10的活塞杆推动推块14向上移动，推块14带动齿条9向上移动。

所述转轴7末端对应所述齿条9安装有齿轮15。齿轮15的设置，齿条9上移带动齿轮15旋转，齿轮15带动转轴7旋转，转轴7带动夹爪固定板6旋转，夹爪固定板6带动气动夹爪5翻转，实现对工件的翻转。

所述转轴7上固定有限位挡块16，所述转轴支撑架8对应所述限位挡块16设置有第一缓冲器座17，所述第一缓冲器座17上固定有第一缓冲器18，所述气缸固定板11上对应所述限位挡块16设置有第二缓冲器座19，所述第二缓冲器座19上固定有第二缓冲器20。第一缓冲器18、第二缓冲器20和限位挡块16的设置，对转轴7的旋转角度做出了限制，实现了对气动夹爪5翻转前和翻转后的定位作用，同时增加了该设备运作的稳定性。

所述进料装置3包括振动盘21、送料器固定板22和直线振动送料器23，所述送料器固定板22设置在所述工作台1上方，所述直线振动送料器23固定在所述送料器固定板22上，所述振动盘21设置在所述直线振动送料器23一侧，所述直线振动送料器23上对应所述振动盘21的输出端固定有第一输料轨道24。

所述送料器固定板22通过调节螺杆25活动安装在所述工作台1上。因为直线振动送料器23的输送工件过程需要振动，因此固定在直线振动送料器23上的第一输料轨道24不能与振动盘21固定连接，调节螺杆25的设置，能自由调节直线振动送料器23的高度，使第一输料轨道24平行于振动盘21的输出端。

所述气动夹爪5上设置有挡料块26。挡料块26的设置，用于在工件进入气动夹爪5的夹取范围内时，阻止工件继续向前移动，保证气动夹爪5能顺利夹取工件。

所述感应组件4包括第二输料轨道、红外线光电开关和弹簧开关，所述工作台1上设置有轨道支撑板，所述第二输料轨道27对应所述第一输料轨道24设置在所述轨道支撑板28上，所述红外线光电开关29对应所述第二输料轨道27的输出端设置在所述轨道支撑板28上，所述弹簧开关30对应所述挡料块26设置在所述轨道支撑板28上。气动夹爪5翻转至第二缓冲器20限定位置，气动夹爪5上设置的挡料块26压下弹簧开关30，直线振动送料器23工作，直线振动送料器23将工件输送到第二输料轨道27，工件前移至挡料块26，红外线光电开关29感应到工件，气动夹爪5工作，夹紧工件，翻转动力机构带动转轴7旋转，转轴7带动夹爪固定板6翻转，夹爪固定板6带动气动夹爪5翻转，完成对工件的翻转。

所述第一输料轨道24上设置有第一V型槽31，所述第二输料轨道27上对应所述第一V型槽31设置有第二V型槽。第一V型槽31和第二V型槽的设计，使工件运输的过程中不会偏移。

所述第一输料轨道24上对应所述第一V型槽31设置有盖板32。盖板32的设置，用于在运输过程中，保护第一输料轨道24内的工件。

在使用时，先将工件放入振动盘21，通过调节螺杆25调节直线振动送料器23的高度，使第一输料轨道24与振动盘21的输出端对其，振动盘21工作，将工件输送到第一输料轨道24，气缸10工作，气缸10的活塞杆带动推块14下移，推块14带动齿条9下移，齿条9带动转轴7旋转至第二缓冲器20限定位置，转轴7带动夹爪固定板6翻转，夹爪固定板6带动气动夹爪5翻转到设定位置，气动夹爪5上设置的挡料块26压下弹簧开关30，直线振动送料器23工作，工件被输送到第二输料轨道27，工件前移至挡料块26设定位置，红外线光电开关29感应到工件，气动夹爪5夹紧工件，气缸10的活塞杆推动推块14上移，推块14带动齿条9上移，齿条9带动转轴7旋转至第一缓冲器18限定位置，转轴7带动夹爪固定板6翻转，夹爪固定板6带动气动夹爪5翻转到设定位置，完成对工件翻转输送。

本实用新型结构设计合理巧妙，第一缓冲器18、第二缓冲器20和限位挡块16的设置，对气动夹爪5起到了定位作用，增加了该设备运作的稳定性，调节螺杆25的设置，能自由调节直线振动送料器23的高度，挡料块26的设置，阻止进入气动夹爪5夹取范围内的工件继续向前移动，保证气动夹爪5能顺利夹取工件，翻转机械手2和进料装置3的设置，使输送到加工设备时的工件便是已翻转好设定角度的工件，提高生产效率，降低生产成本。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动翻转输送设备，其特征在于：其包括工作台、翻转机械手、进料装置和感应组件，所述翻转机械手包括气动夹爪、夹爪固定板、转轴和翻转动力机构，所述工作台上固定有转轴支撑架，所述转轴活动安装在所述转轴支撑架上，所述夹爪固定板和所述转轴固定连接，所述气动夹爪固定在所述夹爪固定板上，所述翻转动力机构设置在所述转轴一侧，所述感应组件对应所述气动夹爪固定在所述工作台上，所述进料装置设置在所述感应组件一侧。

2.根据权利要求1所述的自动翻转输送设备，其特征在于：所述翻转动力机构包括齿条、气缸和气缸固定板，所述气缸固定板和所述转轴支撑架固定连接，所述气缸固定板上固定有导轨，所述导轨上活动安装有滑块，所述齿条和所述滑块固定连接，所述气缸固定板上固定有气缸固定座，所述气缸固定在所述气缸固定座上，所述齿条上端设置有推块，所述气缸的活塞杆和所述推块固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动翻转输送设备，其特征在于：所述转轴末端对应所述齿条安装有齿轮。

4.根据权利要求3所述的自动翻转输送设备，其特征在于：所述转轴上固定有限位挡块，所述转轴支撑架对应所述限位挡块设置有第一缓冲器座，所述第一缓冲器座上固定有第一缓冲器，所述气缸固定板上对应所述限位挡块设置有第二缓冲器座，所述第二缓冲器座上固定有第二缓冲器。

5.根据权利要求4所述的自动翻转输送设备，其特征在于：所述进料装置包括振动盘、送料器固定板和直线振动送料器，所述送料器固定板设置在所述工作台上方，所述直线振动送料器固定在所述送料器固定板上，所述振动盘设置在所述直线振动送料器一侧，所述直线振动送料器上对应所述振动盘的输出端固定有第一输料轨道。

6.根据权利要求5所述的自动翻转输送设备，其特征在于：所述送料器固定板通过调节螺杆活动安装在所述工作台上。

7.根据权利要求6所述的自动翻转输送设备，其特征在于：所述气动夹爪上设置有挡料块。

8.根据权利要求7所述的自动翻转输送设备，其特征在于：所述感应组件包括第二输料轨道、红外线光电开关和弹簧开关，所述工作台上设置有轨道支撑板，所述第二输料轨道对应所述第一输料轨道设置在所述轨道支撑板上，所述红外线光电开关对应所述第二输料轨道的输出端设置在所述轨道支撑板上，所述弹簧开关对应所述挡料块设置在所述轨道支撑板上。

9.根据权利要求8所述的自动翻转输送设备，其特征在于：所述第一输料轨道上设置有第一V型槽，所述第二输料轨道上对应所述第一V型槽设置有第二V型槽。

10.根据权利要求9所述的自动翻转输送设备，其特征在于：所述第一输料轨道上对应所述第一V型槽设置有盖板。