CN205587312U - 一种高效全面水果分选机器人设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效全面水果分选机器人设备，存储装置、第一电机和PLC控制器，所述存储装置的出料的下端安装有传送装置，所述传送带的右端后侧安装有分子扫描仪，所述传送带的右侧下端安装有转盘，所述转盘的下方安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与转盘的底端固定连接，所述转盘的前后两侧均安装有CCD扫描装置，所述转盘的右侧通过支架安装有机器人，所述机器人的下方设有分料槽，所述第一电机、分子扫描仪、CCD扫描装置和第二电机均与PLC控制器电性连接；该高效全面水果分选机器人设备具有水果检测全面、高效、分类保存、大大减少了企业的人工成本，适合大规模推广。

Description

一种高效全面水果分选机器人设备

技术领域

本实用新型涉及分选机器人设备技术领域，具体为一种高效全面水果分选机器人设备。

背景技术

在水果分拣的过程中，对于不同大小不同营养成分的水果要进行分拣，目前普遍采用人工分拣，不仅劳动强度大，效率低，而且会出现误分拣现象，从而影响产品品质，并给企业造成经济损失，有些工厂采用及其分拣，但传统的水果分拣设备分拣效率低，检验不全面，因此传统的水果分拣设备需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效全面水果分选机器人设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效全面水果分选机器人设备，包括存储装置、第一电机和PLC控制器，所述存储装置的出料的下端安装有传送装置，所述传送装置包括横梁，所述横梁的左端和右端分别转动安装有主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮的外壁套有传送带，所述主动轮的皮带轮与第一电机的皮带轮传动连接，所述传送带的右端后侧安装有分子扫描仪，所述传送带的右侧下端安装有转盘，所述转盘的下方安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与转盘的底端固定连接，所述转盘的前后两侧均安装有CCD扫描装置，所述转盘的右侧通过支架安装有机器人，所述机器人的下方设有分料槽，所述第一电机、分子扫描仪、CCD扫描装置和第二电机均与PLC控制器电性连接。

优选的，所述转盘等角度安装有分料挡板，且相邻的分料挡板之间设有与水果对应的存料槽。

优选的，所述传送带的周围设有与水果对应的凹槽，且凹槽等距离分布在传送带的周围。

优选的，所述分料槽至少设有四个，且分料槽均匀分布在机器人的下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该高效全面水果分选机器人设备，水果从存储装置下落到传送装置上，在传送装置的带动下经过分子扫描仪，分子扫描仪对水果的营养成分进行检测，CCD扫描装置对水果的大小及外形进行全方位的检测，在PLC控制器的控制下，机器人将不同大小不同营养成分的水果放入相应的分料槽中，实现智能分类，全面分拣；转盘的前后两侧均安装有CCD扫描装置，减小了水果外形的检测时间，提高了检测效率；因此该高效全面水果分选机器人设备具有水果检测全面、高效、分类保存、大大减少了企业的人工成本，适合大规模推广。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图；

图2为本实用新型结构俯视图。

图中：1存储装置、2传送装置、3横梁、4主动轮、5从动轮、6传送带、7第一电机、8分子扫描仪、9转盘、10 CCD扫描装置、11第二电机、12机器人、13存料槽、14 PLC控制器、15凹槽、16分料挡板、17分料槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种高效全面水果分选机器人设备，包括存储装置1、第一电机7和PLC控制器14，存储装置1的出料的下端安装有传送装置2，传送装置2包括横梁3，所述横梁3的左端和右端分别转动安装有主动轮4和从动轮5，主动轮4和从动轮5的外壁套有传送带6，传送带6的周围设有与水果对应的凹槽15，且凹槽15等距离分布在传送带6的周围，主动轮4的皮带轮与第一电机7的皮带轮传动连接，传送带6的右端后侧安装有分子扫描仪8，传送带6的右侧下端安装有转盘9，转盘9等角度安装有分料挡板16，且相邻的分料挡板16之间设有与水果对应的存料槽13，转盘9的下方安装有第二电机11，第二电机11的输出轴与转盘9的底端固定连接，转盘9的前后两侧均安装有CCD扫描装置10，转盘9的右侧通过支架安装有机器人12，机器人12的下方设有分料槽17，第一电机7、分子扫描仪8、CCD扫描装置10和第二电机11均与PLC控制器14电性连接。

该高效全面水果分选机器人设备，水果从存储装置1下落到传送装置2上，在传送装置2的带动下经过分子扫描仪8，分子扫描仪8对水果的营养成分进行检测，CCD扫描装置10对水果的大小及外形进行全方位的检测，在PLC控制器14的控制下，机器人12将不同大小不同营养成分的水果放入相应的分料槽17中，实现智能分类，全面分拣；转盘9的前后两侧均安装有CCD扫描装置10，减小了水果外形的检测时间，提高了检测效率；转盘9等角度安装有分料挡板16，且相邻的分料挡板16之间设有与水果对应的存料槽13，便于水果在转盘9内的定位，方便机器人12的抓取；传送带6的周围设有与水果对应的凹槽15，且凹槽15等距离分布在传送带6的周围，防止水果滚出传送带；分料槽17至少设有四个，且分料槽17均匀分布在机器人12的下方，便于机器人12分类存储水果；因此该高效全面水果分选机器人设备具有水果检测全面、高效、分类保存、大大减少了企业的人工成本，适合大规模推广。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种高效全面水果分选机器人设备，包括存储装置（1）、第一电机（7）和PLC控制器（14），其特征在于：所述存储装置（1）的出料的下端安装有传送装置（2），所述传送装置（2）包括横梁（3），所述横梁（3）的左端和右端分别转动安装有主动轮（4）和从动轮（5），所述主动轮（4）和从动轮（5）的外壁套有传送带（6），所述主动轮（4）的皮带轮与第一电机（7）的皮带轮传动连接，所述传送带（6）的右端后侧安装有分子扫描仪（8），所述传送带（6）的右侧下端安装有转盘（9），所述转盘（9）的下方安装有第二电机（11），所述第二电机（11）的输出轴与转盘（9）的底端固定连接，所述转盘（9）的前后两侧均安装有CCD扫描装置（10），所述转盘（9）的右侧通过支架安装有机器人（12），所述机器人（12）的下方设有分料槽（17），所述第一电机（7）、分子扫描仪（8）、CCD扫描装置（10）和第二电机（11）均与PLC控制器（14）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种高效全面水果分选机器人设备，其特征在于：所述转盘（9）等角度安装有分料挡板（16），且相邻的分料挡板（16）之间设有与水果对应的存料槽（13）。

3.根据权利要求1所述的一种高效全面水果分选机器人设备，其特征在于：所述传送带（6）的周围设有与水果对应的凹槽（15），且凹槽（15）等距离分布在传送带（6）的周围。

4.根据权利要求1所述的一种高效全面水果分选机器人设备，其特征在于：所述分料槽（17）至少设有四个，且分料槽（17）均匀分布在机器人（12）的下方。