CN106628418A - 一种计算机控制水果智能分类装箱一体机 - Google Patents

一种计算机控制水果智能分类装箱一体机 Download PDF

Info

Publication number
CN106628418A
CN106628418A CN201710126747.5A CN201710126747A CN106628418A CN 106628418 A CN106628418 A CN 106628418A CN 201710126747 A CN201710126747 A CN 201710126747A CN 106628418 A CN106628418 A CN 106628418A
Authority
CN
China
Prior art keywords
conveyer
machine
downside
encasement
classified
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710126747.5A
Other languages
English (en)
Inventor
炎士涛
李士勇
王应军
高国红
付俊辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Henan Institute of Science and Technology
Original Assignee
Henan Institute of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Henan Institute of Science and Technology filed Critical Henan Institute of Science and Technology
Priority to CN201710126747.5A priority Critical patent/CN106628418A/zh
Publication of CN106628418A publication Critical patent/CN106628418A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/02—Packaging agricultural or horticultural products
    • B65B25/04—Packaging fruit or vegetables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/32—Arranging and feeding articles in groups by gravity
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/44—Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B63/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • Packaging Of Special Articles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种计算机控制水果智能分类装箱一体机，包括支架，在支架上安装一组通过引料管连接分料装置，最前侧分料装置上对应设置给料漏斗，分料装置包括过滤传送装置，过滤传送装置上安装扫描装置，扫描装置下侧设有残次水果的回收装置，过滤传送装置末端设置过度传送装置，过度传送装置末端设有缓冲箱，缓冲箱下侧设有出料口，缓冲箱内设有下料传动带，下料传动带与出料口对应配合，在下料传动带出料端对应配合出料漏斗，在出料漏斗的下侧对应设置自动装箱装置。本发明的优点：本发明通过通过计算机控制技术，实现新鲜水果快速按照大小分类，同时将残次水果挑选出来，节省时间和成本，有利于水果长时间保持的新鲜度。

Description

一种计算机控制水果智能分类装箱一体机
技术领域
本发明涉及使用计算机控制技术领域，尤其涉及一种计算机控制水果智能分类装箱一体机。
背景技术
一般同种水果进到水果商处时数量庞大，大小不一,水果商需要按照大小将其分类，同时将有缺陷的水果跳出，然后根据不同种类进行不同定价后，再进行出售。现在的水果商通常都是现将水果取出一部分，一边出售，一边手工分类，然后再取出一部分进行上述的分类。此种分类方法比较麻烦，操作较慢，新鲜的水果没有及时分类，可能互相挤压，损坏甚至变质，而造成浪费。
随着科学技术与农业生产水平的不断提高，目前还没有一种智能高效的水果分类包装体以供使用，这不仅劳动强度高，而且也增加了人工成本，如何使用计算机控制来实现高速有效的水果分类包装已经成为人考虑的课题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种计算机控制水果智能分类装箱一体机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种计算机控制水果智能分类装箱一体机，其特征在于：包括支架，在支架上安装一组分料装置，两个相邻的分料装置之间设有引料管，在最前侧的分料装置上对应配合设置给料漏斗，分料装置包括过滤传送装置，在过滤传送装置上安装扫描装置，在扫描装置的下侧设有用于残次水果的回收装置，在过滤传送装置的末端配合设置过度传送装置，在过度传送装置的末端设有缓冲箱，在缓冲箱下方的一侧设有出料口，在缓冲箱内的下侧设有下料传动带，下料传动带与出料口对应配合，在下料传动带出料端对应配合出料漏斗，在出料漏斗的下侧对应设置自动装箱装置；
还包括计算机控制装置，计算机控制装置控制连接滤传送装置、扫描装置、回收装置、过度传送装置、下料传动带和自动装箱装置。
优选地，所述过滤传送装置包括两个对应配合的第一传送辊，在两个第一传送辊上配合连接第一传送带，在第一传送带上设有设有一组通孔，在上侧第一传送带的通孔和下侧第一传送带的通孔对应配合，且在相互对应的两个通孔之间设有通管，在所述给料漏斗下侧所对应的通管后侧的每个通管的上侧均活动连接一个插板，在所述回收装置上侧对应的通管一侧电磁铁，电磁铁由所述计算机控制装置控制驱动，电磁铁与相应的插板吸合配合。
优选地，所述扫描装置包括箱体，在箱体内设有红外扫描仪。
优选地，所述回收装置包括回收料管，在回收料管的下侧对应设置回收箱。
优选地，所述过度传送装置包括过度传送带，在过度传送带上均布一组隔板，在过度传送带的两侧均设有一个挡板。
优选地，所述自动装箱装置包括活塞杆向上设置的举升气缸，在举升气缸的活塞杆上连接支撑架，在支撑架上通过纵向导轨连接支撑板，在支撑架上安装纵向驱动电机，在纵向驱动电机的输出轴上连接纵向调节丝杆，在支撑板的下侧安装纵向丝杆螺母，纵向调节丝杆与纵向丝杆螺母对应配合，在支撑板上通过横向导轨连接托板，在托板上放置水果箱，在支撑板上安装横向驱动电机，在横向驱动电机的输出轴上连接横向调节丝杆，在托板的下侧安装横向丝杆螺母，横向调节丝杆与横向丝杆螺母对应配合。
优选地，所述支撑架为开口向上设置的U型板状结构。
优选地，在所述缓冲箱的外侧配合连接第一限位板，第一限位板与所述出料口限位配合。
优选地，所述出料漏斗的下侧设有导料管，在导料管上设有第二限位板。
本发明的优点在于：本发明所提供的一种计算机控制水果智能分类装箱一体机，通过计算机控制技术，实现水果自能分类、剔除残次和智能装箱，将新鲜水果快速按照大小分类，同时将残次水果挑选出来，节省时间和成本，有利于水果长时间保持的新鲜度。
附图说明
图1是本发明所提供的一种计算机控制水果智能分类装箱一体机的原理结构示意图；
图2是缓冲箱侧视图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1和图2所示，本发明提供的一种计算机控制水果智能分类装箱一体机，包括支架，支架途中为画出，在支架上安装一组分料装置，两个相邻的分料装置之间设有引料管7，在最前侧的分料装置上对应配合设置给料漏斗1，分料装置包括过滤传送装置8，在过滤传送装置8上安装扫描装置11，所述扫描装置11包括箱体11，在箱体11内设有红外扫描仪。在扫描装置11的下侧设有用于残次水果的回收装置13，回收装置13包括回收料管13.1，在回收料管13.1的下侧对应设置回收箱13.2。在过滤传送装置8的末端配合设置过度传送装置15，在过度传送装置15的末端设有缓冲箱17，在缓冲箱17下方的一侧设有出料口18，在所述缓冲箱17的外侧配合连接第一限位板33，第一限位板33与出料口18限位配合，通过第一限位板33使得出料口18只能容纳一个水果通过的高度，在缓冲箱17内的下侧设有下料传动带19，下料传动带19与出料口18对应配合，在下料传动带19出料端对应配合出料漏斗20，出料漏斗20的下侧设有导料管21，在导料管21上设有第二限位板22。在出料漏斗20的下侧对应设置自动装箱装置。
还包括计算机控制装置，计算机控制装置控制连接滤传送装置8、扫描装置11、回收装置13、过度传送装置15、下料传动带19和自动装箱装置。
所述过滤传送装置8包括两个对应配合的第一传送辊，在两个第一传送辊上配合连接第一传送带，在第一传送带上设有设有一组通孔，在上侧第一传送带的通孔和下侧第一传送带的通孔对应配合，且在相互对应的两个通孔之间设有通管9，在所述给料漏斗1下侧所对应的通管9后侧的每个通管9的上侧均活动连接一个插板10，在所述回收装置13上侧对应的通管9一侧电磁铁12，电磁铁12由所述计算机控制装置控制驱动，电磁铁12与相应的插板10吸合配合。当红外扫描仪检测到有残次水果时，通过计算机控制装置控制电磁铁12得电吸合相应的插板10，使得残次水果通过回收料管13.1下落到回收箱13.2中。
所述过度传送装置15包括过度传送带，在过度传送带上均布一组隔板16，在过度传送带的两侧均设有一个挡板14。
所述自动装箱装置包括活塞杆向上设置的举升气缸32，在举升气缸32的活塞杆上连接支撑架29，支撑架29为开口向上设置的U型板状结构。在支撑架29上通过纵向导轨28连接支撑板30，在支撑架29上安装纵向驱动电机31，在纵向驱动电机31的输出轴上连接纵向调节丝杆，在支撑板30的下侧安装纵向丝杆螺母，纵向调节丝杆与纵向丝杆螺母对应配合，在支撑板30上通过横向导轨25连接托板24，在托板24上放置水果箱23，在支撑板30上安装横向驱动电机27，在横向驱动电机27的输出轴上连接横向调节丝杆26，在托板24的下侧安装横向丝杆螺母，横向调节丝杆26与横向丝杆螺母对应配合。

Claims (9)

1.一种计算机控制水果智能分类装箱一体机，其特征在于：包括支架，在支架上安装一组分料装置，两个相邻的分料装置之间设有引料管(7)，在最前侧的分料装置上对应配合设置给料漏斗(1)，分料装置包括过滤传送装置(8)，在过滤传送装置(8)上安装扫描装置(11)，在扫描装置(11)的下侧设有用于残次水果的回收装置(13)，在过滤传送装置(8)的末端配合设置过度传送装置(15)，在过度传送装置(15)的末端设有缓冲箱(17)，在缓冲箱(17)下方的一侧设有出料口(18)，在缓冲箱(17)内的下侧设有下料传动带(19)，下料传动带(19)与出料口(18)对应配合，在下料传动带(19)出料端对应配合出料漏斗(20)，在出料漏斗(20)的下侧对应设置自动装箱装置；
还包括计算机控制装置，计算机控制装置控制连接滤传送装置(8)、扫描装置(11)、回收装置(13)、过度传送装置(15)、下料传动带(19)和自动装箱装置。
2.根据权利要求1所述的一种计算机控制水果智能分类装箱一体机，其特征在于：所述过滤传送装置(8)包括两个对应配合的第一传送辊，在两个第一传送辊上配合连接第一传送带，在第一传送带上设有设有一组通孔，在上侧第一传送带的通孔和下侧第一传送带的通孔对应配合，且在相互对应的两个通孔之间设有通管(9)，在所述给料漏斗(1)下侧所对应的通管(9)后侧的每个通管(9)的上侧均活动连接一个插板(10)，在所述回收装置(13)上侧对应的通管(9)一侧电磁铁(12)，电磁铁(12)由所述计算机控制装置控制驱动，电磁铁(12)与相应的插板(10)吸合配合。
3.根据权利要求1所述的一种计算机控制水果智能分类装箱一体机，其特征在于：所述扫描装置(11)包括箱体(11)，在箱体(11)内设有红外扫描仪。
4.根据权利要求1所述的一种计算机控制水果智能分类装箱一体机，其特征在于：所述回收装置(13)包括回收料管(13.1)，在回收料管(13.1)的下侧对应设置回收箱(13.2)。
5.根据权利要求1所述的一种计算机控制水果智能分类装箱一体机，其特征在于：所述过度传送装置(15)包括过度传送带，在过度传送带上均布一组隔板(16)，在过度传送带的两侧均设有一个挡板(14)。
6.根据权利要求1所述的一种计算机控制水果智能分类装箱一体机，其特征在于：所述自动装箱装置包括活塞杆向上设置的举升气缸(32)，在举升气缸(32)的活塞杆上连接支撑架(29)，在支撑架(29)上通过纵向导轨(28)连接支撑板(30)，在支撑架(29)上安装纵向驱动电机(31)，在纵向驱动电机(31)的输出轴上连接纵向调节丝杆，在支撑板(30)的下侧安装纵向丝杆螺母，纵向调节丝杆与纵向丝杆螺母对应配合，在支撑板(30)上通过横向导轨(25)连接托板(24)，在托板(24)上放置水果箱(23)，在支撑板(30)上安装横向驱动电机(27)，在横向驱动电机(27)的输出轴上连接横向调节丝杆(26)，在托板(24)的下侧安装横向丝杆螺母，横向调节丝杆(26)与横向丝杆螺母对应配合。
7.根据权利要求6所述的一种计算机控制水果智能分类装箱一体机，其特征在于：所述支撑架(29)为开口向上设置的U型板状结构。
8.根据权利要求1所述的一种计算机控制水果智能分类装箱一体机，其特征在于：在所述缓冲箱(17)的外侧配合连接第一限位板(33)，第一限位板(33)与所述出料口(18)限位配合。
9.根据权利要求1所述的一种计算机控制水果智能分类装箱一体机，其特征在于：所述出料漏斗(20)的下侧设有导料管(21)，在导料管(21)上设有第二限位板(22)。
CN201710126747.5A 2017-03-06 2017-03-06 一种计算机控制水果智能分类装箱一体机 Pending CN106628418A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710126747.5A CN106628418A (zh) 2017-03-06 2017-03-06 一种计算机控制水果智能分类装箱一体机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710126747.5A CN106628418A (zh) 2017-03-06 2017-03-06 一种计算机控制水果智能分类装箱一体机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106628418A true CN106628418A (zh) 2017-05-10

Family

ID=58848150

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710126747.5A Pending CN106628418A (zh) 2017-03-06 2017-03-06 一种计算机控制水果智能分类装箱一体机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106628418A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107985673A (zh) * 2017-12-14 2018-05-04 赵秀波 一种梨采摘器

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5265058A (en) * 1975-11-22 1977-05-30 Nougiyou Kikaika Kenkiyuushiyo Fruit transporting device
CN103754415A (zh) * 2014-01-24 2014-04-30 烟台大学 一种水果分类包装机
CN104925300A (zh) * 2015-06-09 2015-09-23 广东省工业贸易职业技术学校 水果分装机
CN204799577U (zh) * 2015-06-04 2015-11-25 西安理工大学 一种苹果分级筛选与封箱装置
CN205587312U (zh) * 2016-03-12 2016-09-21 天津市威科特科技有限公司 一种高效全面水果分选机器人设备
CN205872578U (zh) * 2016-07-27 2017-01-11 文成县鹤狮山红肉蜜柚专业合作社 一种蜜柚包装机
CN205906312U (zh) * 2016-06-17 2017-01-25 天津鼎鸿智创科技有限公司 一种饮料瓶检测剔除分拣一体化装置
CN106395032A (zh) * 2016-09-14 2017-02-15 深圳百果园实业发展有限公司 水果包装***
CN206561996U (zh) * 2017-03-06 2017-10-17 河南科技学院 一种计算机控制水果智能分类装箱一体机

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5265058A (en) * 1975-11-22 1977-05-30 Nougiyou Kikaika Kenkiyuushiyo Fruit transporting device
CN103754415A (zh) * 2014-01-24 2014-04-30 烟台大学 一种水果分类包装机
CN204799577U (zh) * 2015-06-04 2015-11-25 西安理工大学 一种苹果分级筛选与封箱装置
CN104925300A (zh) * 2015-06-09 2015-09-23 广东省工业贸易职业技术学校 水果分装机
CN205587312U (zh) * 2016-03-12 2016-09-21 天津市威科特科技有限公司 一种高效全面水果分选机器人设备
CN205906312U (zh) * 2016-06-17 2017-01-25 天津鼎鸿智创科技有限公司 一种饮料瓶检测剔除分拣一体化装置
CN205872578U (zh) * 2016-07-27 2017-01-11 文成县鹤狮山红肉蜜柚专业合作社 一种蜜柚包装机
CN106395032A (zh) * 2016-09-14 2017-02-15 深圳百果园实业发展有限公司 水果包装***
CN206561996U (zh) * 2017-03-06 2017-10-17 河南科技学院 一种计算机控制水果智能分类装箱一体机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107985673A (zh) * 2017-12-14 2018-05-04 赵秀波 一种梨采摘器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206561996U (zh) 一种计算机控制水果智能分类装箱一体机
CN104139982A (zh) 冲压收料摆盘机
CN208915544U (zh) 纸杯收集***
CN104150206A (zh) 采血管贴标与组装自动连线装置
CN213103313U (zh) 一种收纳盒子设备
CN207932573U (zh) 一种纸品自动变道输送机
CN210235456U (zh) 一种数粒机
CN208583644U (zh) 长条形物料分级装置
CN206088266U (zh) 一种圆柱包装桶输送装置
CN104998830B (zh) 一种垃圾输送分拣装置
CN106628418A (zh) 一种计算机控制水果智能分类装箱一体机
CN206849687U (zh) 立式电感磁芯的成型切削分选装钵一体装置
CN113716099A (zh) 一种螃蟹自动分拣装置
CN109526878B (zh) 一种全自动定量分盒机
CN203959289U (zh) 采血管贴标与组装自动连线装置
CN206679354U (zh) 一种大米包装用输送装置
CN205634205U (zh) 一种自动堆叠装置
CN211437433U (zh) 废旧空调半自动拆解分类线
CN210546417U (zh) 一种圆形水果大小分拣机
CN206907642U (zh) 立式电感磁芯的成型切削分选一体装置
CN208361506U (zh) 纸箱生产线自动点数分料装置
CN108908093B (zh) 一种链板坯件抛光后的分选清理机构
CN208164378U (zh) 一种用于木炭生产的上料除杂设备
CN206343377U (zh) 一种自动筛选装置
CN107140255B (zh) 一种具有机器人的自动装箱机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20170510