CN210339593U - 一种塑料餐盒自动码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及食品加工技术领域，具体涉及一种塑料餐盒自动码垛装置，包括有机架、传送带、转向通道、竖直通道、吹气喷头、定时旋转组件、环形挡板、收料箱和四个收集架，传送带固定安装在机架顶部，转向通道的始端设置在传送带顶部末端处，竖直通道设置在转向通道的下方，竖直通道的顶部与转向通道的末端固定连接，竖直通道底部远离传送带的一侧设有第一开口，定时旋转组件包括有可旋转的转轴和两个固定圆盘，收集架的两端分别固定安装在两个固定圆盘上；环形挡板的底部竖直向下设有第二开口；本实用新型结构简单，相比于传统机械手或者人工操作，更加实用便捷，自动化码垛无需人工操作，大大解放了人员劳动力，提高了工作效率。

Description

一种塑料餐盒自动码垛装置

技术领域

本实用新型涉及食品加工技术领域，具体涉及一种塑料餐盒自动码垛装置。

背景技术

目前，在塑料餐盒生产中，其加工方式是利用吸塑和注塑两种方式进行，由于塑料餐盒生产车间具有生产线数量多、单线产能小、生产品种多的特征，目前国内塑料餐盒生产车间成品包装码垛普遍由人工完成，在产品生产成型后都是采用效率低下且人员密集的方式进行产品的整理或堆叠，成品包装码垛是塑料餐盒生产车间主要耗费人工的环节之一，注塑行业有部分厂家使用产品取出机械手，但是因为机械手必须进入模具活动范围内抓取产品或多或少都会占用注塑模具的空间，增加机器运行时间而导致产品生产周期时间的延长，产品产量减少。

因此，有必要设计一种能够自动码垛、结构简单、生产效率高的自动码垛装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种塑料餐盒自动码垛装置，该自动码垛装置结构简单，相比于传统机械手或者人工操作，更加实用便捷，自动化码垛无需人工操作，大大解放了人员劳动力，提高了工作效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种塑料餐盒自动码垛装置，包括有机架、传送带、转向通道、竖直通道、吹气喷头、定时旋转组件、环形挡板、收料箱和四个收集架，机架水平设置，传送带固定安装在机架顶部，转向通道设置在传送带的末端一侧，转向通道的始端设置在传送带顶部末端处，转向通道的末端竖直向下设置，竖直通道设置在转向通道的下方，竖直通道的顶部与转向通道的末端固定连接，竖直通道底部远离传送带的一侧设有第一开口，吹气喷头水平设置在竖直通道底部靠近传送带的一侧，吹气碰头的输出方向指向竖直通道底部第一开口处，定时旋转组件水平设置在竖直通道远离传送带一侧，收料箱水平设置在定时旋转组件的正下方；

定时旋转组件包括有可旋转的转轴和两个固定圆盘，转轴水平设置且轴线方向与传送带传输方向一致，两个固定圆盘分别竖直固定安装在转轴的两端；

四个收集架沿转轴轴线环形分布，收集架的两端分别固定安装在两个固定圆盘上，收集架的长度方向与转轴轴线方向一致；

环形挡板设置在竖直通道远离传送带的一侧，环形挡板沿转轴轴线环形设置且环形挡板的两端套设在两个固定圆盘外沿；

环形挡板的底部竖直向下设有第二开口。

作为一种塑料餐盒自动码垛装置的一种优选方案，定时旋转组件还包括有伺服电机，伺服电机固定安装在机架的中部，伺服电机位于转轴靠近传送带的一端，伺服电机的输出方向与传送带的传输方向一致，伺服电机的输出轴通过联轴器与转轴靠近传送带的一端固定连接。

作为一种塑料餐盒自动码垛装置的一种优选方案，固定圆盘外侧设有四个第三开口，四个第三开口沿固定圆盘轴线环形分布，码垛架的两端分别固定安装在两个固定圆盘对应的第三开口内。

作为一种塑料餐盒自动码垛装置的一种优选方案，第三开口的开口大小大于第一开口的开口大小，码垛架的宽度与第一开口大小相等。

作为一种塑料餐盒自动码垛装置的一种优选方案，第二开口的开口宽度与码垛架宽度相等，第二开口的开口长度与码垛架长度相等。

作为一种塑料餐盒自动码垛装置的一种优选方案，机架包括有均呈水平设置的第一固定架和第二固定架，第一固定架设置在环形挡板靠近传送带的一端且第一挡板位于传送带的下方，第二固定架设置在环形挡板远离传送带的一端，传送带固定连接在第一固定架的顶部，伺服电机固定连接在第一固定架的中部，第二固定架顶部设有轴承座，转轴通过轴承座与第二固定架固定连接。

作为一种塑料餐盒自动码垛装置的一种优选方案，第二固定架上还设有两根横杆和两个弧形夹爪，横杆分别固定设置在第二固定架顶部沿长度方向的两端，横杆的长度方向与转轴轴线方向一致，横杆的一端与第二固定架顶部固定连接，横杆的另一端延伸至环形挡板的外侧中部，弧形夹爪固定设置在横杆靠近环形挡板的一端上，弧形夹爪的内弧面与环形挡板的外侧贴合，弧形夹爪通过螺栓环形挡板固定连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过转向通道与竖直通道配合，将传送带传输的塑料餐盒转向至合适位置，通过吹气喷头将塑料餐盒从竖直通道中吹入收料架中码垛并压紧，通过定时旋转组件实现对收料架的旋转操作，配合环形挡板实现了控制塑料餐盒接收和排出位置，再通过收料箱对码垛好的塑料餐盒进行收集，从而完成塑料餐盒的自动码垛；结构简单，相比于传统机械手或者人工操作，更加实用便捷，自动化码垛无需人工操作，大大解放了人员劳动力，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例所述的一种塑料餐盒自动码垛装置的立体结构示意图一。

图2是本实用新型实施例所述的一种塑料餐盒自动码垛装置的立体结构示意图二。

图3是本实用新型实施例所述的一种塑料餐盒自动码垛装置的整体剖视图。

图4是本实用新型实施例所述的一种塑料餐盒自动码垛装置的部分立体结构示意图一。

图5是本实用新型实施例所述的一种塑料餐盒自动码垛装置的部分立体结构示意图二。

图6是本实用新型实施例所述的一种塑料餐盒自动码垛装置的部分立体结构示意图三。

图中：

1、机架；1a、第一固定架；1b、第二固定架；1b1、轴承座；1b2、横杆；1b3、弧形夹爪；

2、传送带；

3、转向通道；

4、竖直通道；4a、第一开口；

5、吹气喷头；

6、定时旋转组件；6a、转轴；6b、固定圆盘；6b1、第三开口；6c、伺服电机；

7、环形挡板；7a、第二开口；

8、收料箱；

9、码垛架。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图6所示的一种塑料餐盒自动码垛装置，包括有机架1、传送带2、转向通道3、竖直通道4、吹气喷头5、定时旋转组件6、环形挡板7、收料箱8和四个码垛架9，机架1水平设置，传送带2固定安装在机架1顶部，转向通道3设置在传送带2的末端一侧，转向通道3的始端设置在传送带2顶部末端处，转向通道3的末端竖直向下设置，竖直通道4设置在转向通道3的下方，竖直通道4的顶部与转向通道3的末端固定连接，竖直通道4底部远离传送带2的一侧设有第一开口4a，吹气喷头5水平设置在竖直通道4底部靠近传送带2的一侧，吹气碰头的输出方向指向竖直通道4底部第一开口4a处，定时旋转组件6水平设置在竖直通道4远离传送带2一侧，收料箱8水平设置在定时旋转组件6的正下方；

定时旋转组件6包括有可旋转的转轴6a和两个固定圆盘6b，转轴6a水平设置且轴线方向与传送带2传输方向一致，两个固定圆盘6b分别竖直固定安装在转轴6a的两端；

四个码垛架9沿转轴6a轴线环形分布，码垛架9的两端分别固定安装在两个固定圆盘6b上，码垛架9的长度方向与转轴6a轴线方向一致；

环形挡板7设置在竖直通道4远离传送带2的一侧，环形挡板7沿转轴6a轴线环形设置且环形挡板7的两端套设在两个固定圆盘6b外沿；

环形挡板7的底部竖直向下设有第二开口7a。

定时旋转组件6还包括有伺服电机6c，伺服电机6c固定安装在机架1的中部，伺服电机6c位于转轴6a靠近传送带2的一端，伺服电机6c的输出方向与传送带2的传输方向一致，伺服电机6c的输出轴通过联轴器与转轴6a靠近传送带2的一端固定连接。当设备运行时，伺服电机6c的输出轴带动转轴6a旋转四分之一圈，从而带动固定连接在转轴6a上的固定圆盘6b转动四份之一圈，进而使空的码垛架9旋转至竖直通道4的第一开口4a处，竖直通道4上的塑料餐盒被吹气喷头5吹入码垛架9中，完成自动码垛过程，已经收集满的码垛架9运行至环形挡板7的第二开口7a处，进而使得码垛架9中的塑料餐盒通过重力作用落入码垛架9中，完成出料过程。

固定圆盘6b外侧设有四个第三开口6b1，四个第三开口6b1沿固定圆盘6b轴线环形分布，码垛架9的两端分别固定安装在两个固定圆盘6b对应的第三开口6b1内。固定圆盘6b上的四个第三开口6b1分别与四个码垛架9一一对应，每当驱动电机带动固定圆盘6b转动四份之一圈时，四个码垛架9也绕着转轴6a轴线转动四份之一圈，从而保证了码垛架9实现进料和出料的功能。

第三开口6b1的开口大小大于第一开口4a的开口大小，码垛架9的宽度与第一开口4a大小相等。固定圆盘6b上的第三开口6b1大于第一开口4a，可以保证与第一开口4a宽度相等的码垛架9能够完全安装在第三开口6b1内，当码垛架9转动至最上方时，第一开口4a的底面与码垛架9的底面平行，从而保证了上料过程能够顺利进行。

第二开口7a的开口宽度与码垛架9宽度相等，第二开口7a的开口长度与码垛架9长度相等。当驱动电机带动码垛架9旋转至最下方时，码垛架9的底面竖直向下，通过重力作用使得码垛架9中的塑料餐盒向下坠落至收料箱8中，第二开口7a的大小与码垛架9的大小一致，可以保证塑料餐盒在下坠过程中不会受到环形挡板7的阻挡，能够平稳的落入收料箱8内。

机架1包括有均呈水平设置的第一固定架1a和第二固定架1b，第一固定架1a设置在环形挡板7靠近传送带2的一端且第一挡板位于传送带2的下方，第二固定架1b设置在环形挡板7远离传送带2的一端，传送带2固定连接在第一固定架1a的顶部，伺服电机6c固定连接在第一固定架1a的中部，第二固定架1b顶部设有轴承座1b1，转轴6a通过轴承座1b1与第二固定架1b固定连接。第一固定架1a和第二固定架1b配合，完成了对设备的安装和固定，第一固定架1a固定安装了传送带2和伺服电机6c，第二固定架1b通过轴承座1b1固定安装了转轴6a，从而实现了设备的正常运行。

第二固定架1b上还设有两根横杆1b2和两个弧形夹爪1b3，横杆1b2分别固定设置在第二固定架1b顶部沿长度方向的两端，横杆1b2的长度方向与转轴6a轴线方向一致，横杆1b2的一端与第二固定架1b顶部固定连接，横杆1b2的另一端延伸至环形挡板7的外侧中部，弧形夹爪1b3固定设置在横杆1b2靠近环形挡板7的一端上，弧形夹爪1b3的内弧面与环形挡板7的外侧贴合，弧形夹爪1b3通过螺栓环形挡板7固定连接。当设备运行时，环形挡板7用于挡住位于环形挡板7内的四个码垛架9上塑料餐盒，环形挡板7挡住了上方和两侧的码垛架9，只允许底部的码垛架9在第二开口7a处进行出料操作，当固定圆盘6b转动时，横杆1b2和弧形夹爪1b3用于固定环形挡板7，使得环形挡板7不会随着固定圆盘6b的转动而偏移，从而更好的实现了出料的效果。

本实用新型的工作原理：当设备运行时，传送带2将塑料餐盒从传送带2的始端运送至转向通道3入口处，塑料餐盒通过重力作用从转向通道3入口处旋转九十度下坠至竖直通道4入口处，通过重力作用继续下坠至竖直通道4底部，当塑料餐盒完成下坠过程后，连接有气泵的吹气喷头5吹气将塑料餐盒从第一开口4a处，进而进入码垛架9中，当设备运行时，伺服电机6c的输出轴带动转轴6a旋转四分之一圈，从而带动固定连接在转轴6a上的固定圆盘6b转动四份之一圈，进而使空的码垛架9旋转至竖直通道4的第一开口4a处，竖直通道4上的塑料餐盒被吹气喷头5吹入码垛架9中，完成自动码垛过程，已经收集满的码垛架9运行至环形挡板7的第二开口7a处，进而使得码垛架9中的塑料餐盒通过重力作用落入码垛架9中，完成出料过程。固定圆盘6b上的四个第三开口6b1分别与四个码垛架9一一对应，每当驱动电机带动固定圆盘6b转动四份之一圈时，四个码垛架9也绕着转轴6a轴线转动四份之一圈，从而保证了码垛架9实现进料和出料的功能。固定圆盘6b上的第三开口6b1大于第一开口4a，可以保证与第一开口4a宽度相等的码垛架9能够完全安装在第三开口6b1内，当码垛架9转动至最上方时，第一开口4a的底面与码垛架9的底面平行，从而保证了上料过程能够顺利进行。当驱动电机带动码垛架9旋转至最下方时，码垛架9的底面竖直向下，通过重力作用使得码垛架9中的塑料餐盒向下坠落至收料箱8中，第二开口7a的大小与码垛架9的大小一致，可以保证塑料餐盒在下坠过程中不会受到环形挡板7的阻挡，能够平稳的落入收料箱8内。第一固定架1a和第二固定架1b配合，完成了对设备的安装和固定，第一固定架1a固定安装了传送带2和伺服电机6c，第二固定架1b通过轴承座1b1固定安装了转轴6a，从而实现了设备的正常运行。当设备运行时，环形挡板7用于挡住位于环形挡板7内的四个码垛架9上塑料餐盒，环形挡板7挡住了上方和两侧的码垛架9，只允许底部的码垛架9在第二开口7a处进行出料操作，当固定圆盘6b转动时，横杆1b2和弧形夹爪1b3用于固定环形挡板7，使得环形挡板7不会随着固定圆盘6b的转动而偏移，从而更好的实现了出料的效果。当收料箱8中的塑料餐盒收集满时，人工将收料箱8中的塑料餐盒取出，从而完成自动码垛过程。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (7)

1.一种塑料餐盒自动码垛装置，其特征在于，包括有机架(1)、传送带(2)、转向通道(3)、竖直通道(4)、吹气喷头(5)、定时旋转组件(6)、环形挡板(7)、收料箱(8)和四个码垛架(9)，机架(1)水平设置，传送带(2)固定安装在机架(1)顶部，转向通道(3)设置在传送带(2)的末端一侧，转向通道(3)的始端设置在传送带(2)顶部末端处，转向通道(3)的末端竖直向下设置，竖直通道(4)设置在转向通道(3)的下方，竖直通道(4)的顶部与转向通道(3)的末端固定连接，竖直通道(4)底部远离传送带(2)的一侧设有第一开口(4a)，吹气喷头(5)水平设置在竖直通道(4)底部靠近传送带(2)的一侧，吹气碰头的输出方向指向竖直通道(4)底部第一开口(4a)处，定时旋转组件(6)水平设置在竖直通道(4)远离传送带(2)一侧，收料箱(8)水平设置在定时旋转组件(6)的正下方；

定时旋转组件(6)包括有可旋转的转轴(6a)和两个固定圆盘(6b)，转轴(6a)水平设置且轴线方向与传送带(2)传输方向一致，两个固定圆盘(6b)分别竖直固定安装在转轴(6a)的两端；

四个码垛架(9)沿转轴(6a)轴线环形分布，码垛架(9)的两端分别固定安装在两个固定圆盘(6b)上，码垛架(9)的长度方向与转轴(6a)轴线方向一致；

环形挡板(7)设置在竖直通道(4)远离传送带(2)的一侧，环形挡板(7)沿转轴(6a)轴线环形设置且环形挡板(7)的两端套设在两个固定圆盘(6b)外沿；

环形挡板(7)的底部竖直向下设有第二开口(7a)。

2.根据权利要求1所述的一种塑料餐盒自动码垛装置，其特征在于，定时旋转组件(6)还包括有伺服电机(6c)，伺服电机(6c)固定安装在机架(1)的中部，伺服电机(6c)位于转轴(6a)靠近传送带(2)的一端，伺服电机(6c)的输出方向与传送带(2)的传输方向一致，伺服电机(6c)的输出轴通过联轴器与转轴(6a)靠近传送带(2)的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种塑料餐盒自动码垛装置，其特征在于，固定圆盘(6b)外侧设有四个第三开口(6b1)，四个第三开口(6b1)沿固定圆盘(6b)轴线环形分布，码垛架(9)的两端分别固定安装在两个固定圆盘(6b)对应的第三开口(6b1)内。

4.根据权利要求3所述的一种塑料餐盒自动码垛装置，其特征在于，第三开口(6b1)的开口大小大于第一开口(4a)的开口大小，码垛架(9)的宽度与第一开口(4a)大小相等。

5.根据权利要求1所述的一种塑料餐盒自动码垛装置，其特征在于，第二开口(7a)的开口宽度与码垛架(9)宽度相等，第二开口(7a)的开口长度与码垛架(9)长度相等。

6.根据权利要求1所述的一种塑料餐盒自动码垛装置，其特征在于，机架(1)包括有均呈水平设置的第一固定架(1a)和第二固定架(1b)，第一固定架(1a)设置在环形挡板(7)靠近传送带(2)的一端且第一挡板位于传送带(2)的下方，第二固定架(1b)设置在环形挡板(7)远离传送带(2)的一端，传送带(2)固定连接在第一固定架(1a)的顶部，伺服电机(6c)固定连接在第一固定架(1a)的中部，第二固定架(1b)顶部设有轴承座(1b1)，转轴(6a)通过轴承座(1b1)与第二固定架(1b)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种塑料餐盒自动码垛装置，其特征在于，第二固定架(1b)上还设有两根横杆(1b2)和两个弧形夹爪(1b3)，横杆(1b2)分别固定设置在第二固定架(1b)顶部沿长度方向的两端，横杆(1b2)的长度方向与转轴(6a)轴线方向一致，横杆(1b2)的一端与第二固定架(1b)顶部固定连接，横杆(1b2)的另一端延伸至环形挡板(7)的外侧中部，弧形夹爪(1b3)固定设置在横杆(1b2)靠近环形挡板(7)的一端上，弧形夹爪(1b3)的内弧面与环形挡板(7)的外侧贴合，弧形夹爪(1b3)通过螺栓环形挡板(7)固定连接。

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