CN114289326A - 一种基于电气自动化的机器人自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于电气自动化的机器人自动分拣装置，包括：底板、工作台、环形输送线、定位识别拣货模块、物品流转模块、上货传送带、倾斜传送带和水平传送带。定位识别拣货模块，包括：第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、支撑柱、传动连接柱、第一丝杆、升降连接块、滑板、第一气缸、安装块和夹板。本发明能够自主对中转的快递物品根据收货地址或者种类进行分拣，整个过程不需要人工参与，节省了从业人员的劳动强度，并且保障了物品分拣的准确性和安全性，与传统的人工分拣方式相比，整体分拣的效率更高，具有较强的实用性。解决了现有技术中人工对快递物品进行筛分不仅增加从业人员的劳动强度，而且容易出错以及物品破损的问题。

Description

一种基于电气自动化的机器人自动分拣装置

技术领域

本发明属于自动化控制分拣领域，具体涉及一种基于电气自动化的机器人自动分拣装置。

背景技术

随着现在科技的不断发展，互联网的应用已经越来广泛，并且逐渐改变了人们的日常生活，例如购物方式，越来越多的人选择网上购物，随着网购的流行同时带动了物流业的兴起，其中货物分拣是物流行业中一个必不可少且最为重要的过程，货物分拣的准确性和安全性直接决定了人们线上购买的物品能否准确完好的送至收货人手中。

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货的准备性工作，是不同配送企业在送货时竞争和提高自身经济效益的必然延伸。所以，也可以说分拣是送货向高级形式发展的必然要求。

现有的分拣过程是在专门的物流中转中心进行的，同一区域的不同物品运送至物流中心后通过专门的分拣员根据种类和物品的详细地址进行筛分，后续再将分拣的物品运送至具体的地址。但是在实际操作中，由于物流中心中转的物品繁多，详细地址也不尽相同，因此分拣员在分拣过程中时常会出现物品分拣错误的情况，而且在一些网购的高发期，人工分拣的速度有限，难以快速准确的对大量物品进行分拣。因此设计一种能够代替人工，快速准确完好的对快递物品进行分类分拣的装置是符合实际需要的。

针对上述提出的问题，现设计一种基于电气自动化的机器人自动分拣装置。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于电气自动化的机器人自动分拣装置，解决了现有技术中人工对快递物品进行筛分不仅增加从业人员的劳动强度，而且容易出现物品分拣错误以及物品破损的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于电气自动化的机器人自动分拣装置，包括底板，所述底板的上端固定设有工作台，所述工作台内固定设有定位识别拣货模块。

所述定位识别拣货模块包括第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板，所述第一支撑板和第三支撑板之间固定设有支撑柱，所述支撑柱贯穿第二支撑板，并与第二支撑板固定连接。

所述第三支撑板内固定设有第四导杆，所述第三支撑板内设有滑动连接的第三滑块，所述第四导杆贯穿第三滑块，并与第三滑块滑动连接，所述第三滑块上固定设有齿条，所述第三支撑板的下端固定设有滑槽，所述滑槽内设有滑动连接的滑板，所述滑板与第三支撑板贴合滑动。

所述滑板的上端固定设有传动板，所述传动板的下端设有齿纹，所述第三支撑板的上端固定设有阵列分布的连接件，所述连接件上设有转动连接的齿轮，所述齿轮与齿条和传动板啮合。

进一步的，所述工作台的上端固定设有环形输送线，所述环形输送线内设有转动连接的第一电动辊轴，所述定位识别拣货模块的侧端设有的倾斜传送带，所述倾斜传送带的一端设有水平传送带，所述定位识别拣货模块的一侧设有物品流转模块，所述物品流转模块的一端设有上货传送带。

进一步的，所述第一支撑板上固定设有支撑台面，所述支撑台面的下端固定设有第一电机，所述支撑台面上固定设有第一丝杆和第一导杆，所述第一丝杆和第一导杆与第二支撑板连接，所述第一丝杆与支撑台面和第二支撑板转动连接，所述第一导杆与支撑台面和第二支撑板固定连接，所述第一电机的输出端连通支撑台面，并与第一丝杆固定连接。

进一步的，所述第二支撑板和第一支撑板之间设有升降连接块，所述第一丝杆和第一导杆贯穿升降连接块，所述第一丝杆与升降连接块螺纹配合，所述第一导杆与升降连接块滑动连接。

所述第二支撑板内固定设有第二导杆，所述第二支撑板内设有滑动连接的第一滑块，所述第二导杆贯穿第一滑块，并与第一滑块滑动连接，所述升降连接块的侧端设有第一连杆，所述第一连杆与升降连接块和第一滑块转动连接。

进一步的，所述第二支撑板的上端固定设有传动连接柱，所述传动连接柱与第三支撑板固定连接，所述传动连接柱内固定设有第三导杆，所述传动连接柱内设有滑动连接的第二滑块，所述第三导杆贯穿第二滑块，并与第二滑块滑动连接。

所述第一滑块和第二滑块之间设有第二连杆，所述第二连杆与第一滑块和第二滑块转动连接，所述第三滑块和第二滑块之间设有第三连杆，所述第三连杆与第二滑块和第三滑块转动连接。

进一步的，所述滑板的上端固定设有第一气缸和安装块，所述安装块上固定设有圆形固定块，所述第一气缸的输出端贯穿圆形固定块，并与移动件固定连接。

所述移动件的上端设有第一转杆，所述安装块上转动设有第二转杆，所述第一转杆与移动件和第二转杆转动连接。

所述安装块上设有转动连接的第三转杆，所述第三转杆的一端与安装块转动连接，所述安装块的一侧对称设有夹板，所述第二转杆的另一端和第三转杆的另一端与夹板转动连接。

进一步的，所述物品流转模块包括基座，所述基座上固定设有连接架，所述连接架内设有第五导杆和第二丝杆，所述第五导杆与连接架固定连接，所述第二丝杆与连接架转动连接，所述连接架的上端固定设有第二电机，所述第二电机的输出端连通连接架，并与第二丝杆固定连接。

进一步的，所述连接架内设有抬升板，所述第五导杆和第二丝杆贯穿抬升板，所述第五导杆与抬升板滑动连接，所述第二丝杆与抬升板螺纹配合。

所述抬升板上固定设有传货腔，所述传货腔的一侧固定设有第二气缸，所述第二气缸的输出端穿过传货腔，并与推板固定连接，所述传货腔的另一侧设有出货口。

所述连接架的一侧设有的进货腔，所述进货腔和传货腔内设有转动连接的第二电动辊轴，所述进货腔的一侧固定设有L型杆，所述进货腔的下端设有用于传货腔接货的缺口，所述上货传送带置于进货腔的一侧，且上货传送带的最高处与第二电动辊轴平齐。

本发明的有益效果：

1、本发明提出的基于电气自动化的机器人自动分拣装置，能够自主对中转的快递物品根据收货地址或者种类进行分拣，整个过程不需要人工参与，节省了从业人员的劳动强度，并且保障了物品分拣的准确性和安全性，与传统的人工分拣方式相比，整体分拣的效率更高，具有较强的实用性；

2、本发明提出的基于电气自动化的机器人自动分拣装置，应用面广，分拣流程简单，能够广泛适用于物流领域。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本发明实施例的部分结构示意图；

图3是本发明实施例的定位识别拣货模块示意图；

图4是本发明实施例的定位识别拣货模块另一视角结构示意图；

图5是图2的A处放大结构示意图；

图6是本发明实施例的物品流转模块结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1、图2所示，一种基于电气自动化的机器人自动分拣装置，包括底板1，所述底板1的上端固定设有工作台2，所述工作台2的上端固定设有环形输送线3，所述环形输送线3内设有转动连接的第一电动辊轴，所述工作台2内固定设有定位识别拣货模块4。所述定位识别拣货模块4的侧端设有阵列分布的倾斜传送带7，所述倾斜传送带7的一端设有水平传送带8，所述定位识别拣货模块4的一侧设有物品流转模块5，所述物品流转模块5的一端设有上货传送带6。所述物品流转模块5、上货传送带6、倾斜传送带7和水平传送带8均与底板1的上端固定连接。

如图3、图4、图5所示，所述定位识别拣货模块4包括第一支撑板41，所述第一支撑板41与工作台2固定连接。所述第一支撑板41的正上方设有第二支撑板42，所述第二支撑板42的正上方设有第三支撑板43，所述第一支撑板41和第三支撑板43之间竖直固定设有阵列分布的支撑柱44，所述支撑柱44贯穿第二支撑板42，并与第二支撑板42固定连接。所述第一支撑板41的上端固定设有支撑台面45，所述支撑台面45的下端固定设有第一电机46，所述支撑台面45的上端固定设有竖直设置的第一丝杆48和第一导杆47，所述第一丝杆48和第一导杆47的一端与第二支撑板42的下端连接，所述第一丝杆48与支撑台面45和第二支撑板42转动连接，所述第一导杆47与支撑台面45和第二支撑板42固定连接。所述第一电机46的输出端连通支撑台面45，并与第一丝杆48固定连接。

所述第二支撑板42和第一支撑板41之间设有升降连接块49，所述第一丝杆48和第一导杆47贯穿升降连接块49，所述第一丝杆48与升降连接块49螺纹配合，所述第一导杆47与升降连接块49滑动连接。所述第二支撑板42内固定设有阵列分布的第二导杆424，所述第二支撑板42内阵列设有滑动连接的第一滑块412，所述第二导杆424贯穿第一滑块412，并与第一滑块412滑动连接。所述升降连接块49的侧端设有阵列分布的第一连杆410，所述第一连杆410的一端与升降连接块49转动连接，所述第一连杆410的另一端与第一滑块412的下端转动连接。

所述第二支撑板42的上端固定设有竖直设置的传动连接柱(图中未标注)，所述传动连接柱的上端与第三支撑板43的下端固定连接。所述传动连接柱内竖直固定设有阵列分布的第三导杆411，所述传动连接柱内阵列设有滑动连接的第二滑块414，所述第三导杆411贯穿第二滑块414，并与第二滑块414滑动连接。所述第一滑块412和第二滑块414之间设有第二连杆413，所述第二连杆413的一端与第一滑块412的上端转动连接，所述第二连杆413的另一端与第二滑块414转动连接。

所述第三支撑板43内固定设有阵列分布的第四导杆422，所述第三支撑板43内阵列设有滑动连接的第三滑块423，所述第四导杆422贯穿第三滑块423，并与第三滑块423滑动连接。所述第三滑块423和第二滑块414之间设有第三连杆415，所述第三连杆415的一端与第二滑块414转动连接，所述第三连杆415的另一端与第三滑块423的下端转动连接。所述第三滑块423的上端固定设有齿条417。所述第三支撑板43的下端固定设有阵列分布的滑槽421，所述滑槽421内设有滑动连接的滑板416，所述滑板416的上端与第三支撑板43的下端贴合滑动。所述滑板416的上端固定设有传动板420，所述传动板420的下端设有齿纹。所述第三支撑板43的上端固定设有阵列分布的连接件418，所述连接件418上设有转动连接的齿轮419，所述齿轮419与齿条417和传动板420啮合。

所述滑板416的上端固定设有第一气缸425和安装块426，所述安装块426上固定设有圆形固定块427，所述第一气缸425的输出端贯穿圆形固定块427，并与移动件428固定连接。所述移动件428的上端设有对称设置的第一转杆429，所述第一转杆429的一端与移动件428转动连接，所述安装块426的上端转动设有对称设置的第二转杆433，所述第一转杆429的另一端与第二转杆433的一端转动连接。所述安装块426的上端对称设有转动连接的第三转杆430，所述第三转杆430的一端与安装块426转动连接，所述安装块426的一侧对称设有夹板434，所述第二转杆433的另一端和第三转杆430的另一端与夹板434转动连接。

需要注意的是，整体定位识别拣货模块4能够对环形输送线3上的物品进行种类和地区的识别，而且滑板416和夹板434是正对于倾斜传送带7的，定位识别拣货模块4在识别到物品的信息后，通过具体对应的夹板434转移至对应的倾斜传送带7上，并最终转移至指定的位置，从而实现货物的准确分拣。

当启动第一电机46时，首先第一丝杆48转动，从而带动升降连接块49沿竖直方向移动。举例来说，当升降连接块49向上运动时，第一滑块412由于受到第一连杆410的拉动，从而沿着第二导杆424向外扩散移动，而第二滑块414则受到第二连杆413的拉动竖直向下移动，而第三滑块423和齿条417则沿第四导杆422向内聚拢，从而带动齿轮419转动。齿轮419转动时又带动滑板416和传动板420移动，由于齿轮419的上端切向转动方向与下端切向转动方向相反，因此滑板416和传动板420始终与第三滑块423和齿条417反向运动。

如图6所示，所述物品流转模块5包括基座51，所述基座51与底板1的上端固定连接。所述基座51的上端固定设有竖直设置的连接架52，所述连接架52内竖直设有第五导杆54和第二丝杆53，所述第五导杆54与连接架52固定连接，所述第二丝杆53与连接架52转动连接，所述连接架52的上端固定设有第二电机55，所述第二电机55的输出端连通连接架52，并与第二丝杆53固定连接。

所述连接架52内设有水平设置的抬升板56，所述第五导杆54和第二丝杆53贯穿抬升板56，所述第五导杆54与抬升板56滑动连接，所述第二丝杆53与抬升板56螺纹配合。所述抬升板56的上端固定设有传货腔57，所述传货腔57的一侧固定设有第二气缸58，所述第二气缸58的输出端穿过传货腔57，并与推板513固定连接，所述传货腔57的另一侧设有出货口510。所述连接架52的一侧设有水平设置的进货腔59，所述进货腔59和传货腔57内设有转动连接的第二电动辊轴511，所述进货腔59的一侧固定设有L型杆512，所述L型杆512的下端与底板1的上端固定连接。所述进货腔59的下端设有用于传货腔57接货的缺口，所述上货传送带6置于进货腔59的一侧，且上货传送带6的最高处与第二电动辊轴511平齐。

使用时先将待分拣的物品放置于上货传送带6上，然后通过上货传送带6转移至进货腔59内，接着转移至推板513内，然后启动第二电机55，使得第二丝杆53转动，从而带动抬升板56和传货腔57向下运动，当传货腔57移动至环形输送线3的一侧后控制第二气缸58的输出端伸出，通过推板513将物品转移至环形输送线3上。接着定位识别拣货模块4对环形输送线3上的货物进行识别，当货物移动至指定的夹板434和倾斜传送带7之间后，启动第一电机46并控制第一气缸425的输出端伸出将货物夹紧，并转移至倾斜传送带7上，最后再转移至水平传送带8上转运走。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种基于电气自动化的机器人自动分拣装置，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)的上端固定设有工作台(2)，所述工作台(2)内固定设有定位识别拣货模块(4)；

所述定位识别拣货模块(4)包括第一支撑板(41)、第二支撑板(42)和第三支撑板(43)，所述第一支撑板(41)和第三支撑板(43)之间固定设有支撑柱(44)，所述支撑柱(44)贯穿第二支撑板(42)，并与第二支撑板(42)固定连接；

所述第三支撑板(43)内固定设有第四导杆(422)，所述第三支撑板(43)内设有滑动连接的第三滑块(423)，所述第四导杆(422)贯穿第三滑块(423)，并与第三滑块(423)滑动连接，所述第三滑块(423)上固定设有齿条(417)，所述第三支撑板(43)的下端固定设有滑槽(421)，所述滑槽(421)内设有滑动连接的滑板(416)，所述滑板(41)与第三支撑板(43)贴合滑动；

所述滑板(416)的上端固定设有传动板(420)，所述传动板(420)的下端设有齿纹，所述第三支撑板(43)的上端固定设有阵列分布的连接件(418)，所述连接件(418)上设有转动连接的齿轮(419)，所述齿轮(419)与齿条(417)和传动板(420)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种基于电气自动化的机器人自动分拣装置，其特征在于，所述工作台(2)的上端固定设有环形输送线(3)，所述环形输送线(3)内设有转动连接的第一电动辊轴，所述定位识别拣货模块(4)的侧端设有的倾斜传送带(7)，所述倾斜传送带(7)的一端设有水平传送带(8)，所述定位识别拣货模块(4)的一侧设有物品流转模块(5)，所述物品流转模块(5)的一端设有上货传送带(6)。

3.根据权利要求2所述的一种基于电气自动化的机器人自动分拣装置，其特征在于，所述第一支撑板(41)上固定设有支撑台面(45)，所述支撑台面(45)的下端固定设有第一电机(46)，所述支撑台面(45)上固定设有第一丝杆(48)和第一导杆(47)，所述第一丝杆(48)和第一导杆(47)与第二支撑板(42)连接，所述第一丝杆(48)与支撑台面(45)和第二支撑板(42)转动连接，所述第一导杆(47)与支撑台面(45)和第二支撑板(42)固定连接，所述第一电机(46)的输出端连通支撑台面(45)，并与第一丝杆(48)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于电气自动化的机器人自动分拣装置，其特征在于，所述第二支撑板(42)和第一支撑板(41)之间设有升降连接块(49)，所述第一丝杆(48)和第一导杆(47)贯穿升降连接块(49)，所述第一丝杆(48)与升降连接块(49)螺纹配合，所述第一导杆(47)与升降连接块(49)滑动连接；

所述第二支撑板(42)内固定设有第二导杆(424)，所述第二支撑板(42)内设有滑动连接的第一滑块(412)，所述第二导杆(424)贯穿第一滑块(412)，并与第一滑块(412)滑动连接，所述升降连接块(49)的侧端设有第一连杆(410)，所述第一连杆(410)与升降连接块(49)和第一滑块(412)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种基于电气自动化的机器人自动分拣装置，其特征在于，所述第二支撑板(42)的上端固定设有传动连接柱，所述传动连接柱与第三支撑板(43)固定连接，所述传动连接柱内固定设有第三导杆(411)，所述传动连接柱内设有滑动连接的第二滑块(414)，所述第三导杆(411)贯穿第二滑块(414)，并与第二滑块(414)滑动连接；

所述第一滑块(412)和第二滑块(414)之间设有第二连杆(413)，所述第二连杆(413)与第一滑块(412)和第二滑块(414)转动连接，所述第三滑块(423)和第二滑块(414)之间设有第三连杆(415)，所述第三连杆(415)与第二滑块(414)和第三滑块(423)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于电气自动化的机器人自动分拣装置，其特征在于，所述滑板(416)的上端固定设有第一气缸(425)和安装块(426)，所述安装块(426)上固定设有圆形固定块(427)，所述第一气缸(425)的输出端贯穿圆形固定块(427)，并与移动件(428)固定连接；

所述移动件(428)的上端设有第一转杆(429)，所述安装块(426)上转动设有第二转杆(433)，所述第一转杆(429)与移动件(428)和第二转杆(433)转动连接；

所述安装块(426)上设有转动连接的第三转杆(430)，所述第三转杆(430)的一端与安装块(426)转动连接，所述安装块(426)的一侧对称设有夹板(434)，所述第二转杆(433)的另一端和第三转杆(430)的另一端与夹板(434)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于电气自动化的机器人自动分拣装置，其特征在于，所述物品流转模块(5)包括基座(51)，所述基座(51)上固定设有连接架(52)，所述连接架(52)内设有第五导杆(54)和第二丝杆(53)，所述第五导杆(54)与连接架(52)固定连接，所述第二丝杆(53)与连接架(52)转动连接，所述连接架(52)的上端固定设有第二电机(55)，所述第二电机(55)的输出端连通连接架(52)，并与第二丝杆(53)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于电气自动化的机器人自动分拣装置，其特征在于，所述连接架(52)内设有抬升板(56)，所述第五导杆(54)和第二丝杆(53)贯穿抬升板(56)，所述第五导杆(54)与抬升板(56)滑动连接，所述第二丝杆(53)与抬升板(56)螺纹配合；

所述抬升板(56)上固定设有传货腔(57)，所述传货腔(57)的一侧固定设有第二气缸(58)，所述第二气缸(58)的输出端穿过传货腔(57)，并与推板(513)固定连接，所述传货腔(57)的另一侧设有出货口(510)；

所述连接架(52)的一侧设有的进货腔(59)，所述进货腔(59)和传货腔(57)内设有转动连接的第二电动辊轴(511)，所述进货腔(59)的一侧固定设有L型杆(512)，所述进货腔(59)的下端设有用于传货腔(57)接货的缺口，所述上货传送带(6)置于进货腔(59)的一侧，且上货传送带(6)的最高处与第二电动辊轴(511)平齐。

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