CN205522484U - 搅拌部材自动化组装治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搅拌部材自动化组装治具，包括工作平台、转盘机构、按压治具和超声波熔接机，转盘机构包括可沿其轴线转动的感应转盘和驱动感应转盘旋转并定位的动力源，感应转盘上表面靠近边缘位置间隔设有若干固定块；对应每个固定块，感应转盘上靠近固定块内侧的位置设有通孔，搅拌部材的胶片朝上搅拌轴朝下定位支撑在固定块上，并使搅拌轴的一端罩在通孔上；设有两个光电传感器，一个光电传感器靠近按压治具设于感应转盘下方，另一个光电传感器靠近超声波熔接机设于感应转盘下方，两个光电传感器可通过通孔探测到搅拌轴。本实用新型能够达到提升组装的效率，节省人工，降低人工成本。

Description

搅拌部材自动化组装治具

技术领域

本实用新型涉及一种用于搅拌部材组装的装置，具体是涉及一种搅拌部材自动化组装治具。

背景技术

搅拌部材用于复印机或打印机中搅拌碳粉，通常包括搅拌轴和胶片，搅拌轴上具有定位凸点，胶片上具有对应定位凸点的定位孔，组装时，首先，需要一人工将定位孔套在定位凸点上，将胶片贴到搅拌轴上对应的贴装面上，然后另一人工使用按压治具进行压气泡，将胶片压紧到搅拌轴的贴装面上，最后，第三人工通过超声波熔接机对其进行熔接，形成搅拌轴与胶片的组装体，即搅拌部材。由上述组装过程可以看出，搅拌部材组装时，一个搅拌部材需要通过三人工两台治具完成；因此，存在组装效率较低，人工成本较高的技术问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种搅拌部材自动化组装治具，能够达到提升组装的效率及合格率，节省人工，降低人工成本的目的。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种搅拌部材自动化组装治具，用于组装搅拌部材的搅拌轴和胶片，包括具有工作平台的机架，所述工作平台中部嵌设有一转盘机构，所述工作平台沿所述转盘机构周向间隔设有按压工位和熔接工位，对应所述按压工位，所述工作平台上安装有按压治具，对应所述熔接工位，所述工作平台上安装有超声波熔接机，所述转盘机构包括可沿其轴线转动的感应转盘和驱动所述感应转盘旋转并定位的动力源，所述感应转盘上表面靠近边缘位置间隔设有若干固定块；对应每个固定块，所述感应转盘上靠近所述固定块内侧的位置设有通孔，搅拌部材的胶片朝上搅拌轴朝下定位支撑在所述固定块上，并使所述搅拌轴的一端罩在所述通孔上；设有两个光电传感器，一个所述光电传感器靠近所述按压治具设于所述感应转盘下方，另一个所述光电传感器靠近所述超声波熔接机设于所述感应转盘下方，两个光电传感器可通过所述通孔探测到所述搅拌轴。

进一步的，所述工作平台沿所述转盘机构周向还设有出料工位，对应所述出料工位，所述工作平台上设有出料口，靠近所述出料口的位置设有吹气装置和光电传感器，所述吹气装置的出气口及所述光电传感器设于所述感应转盘下方，所述光电传感器可通过所述通孔探测到搅拌轴，所述吹气装置通过所述通孔将搅拌部材吹起落入出料口内。

进一步的，所述出料口呈自内向外逐渐减低的斜坡状。

进一步的，所述按压治具包括固定架、按压块和气缸，所述固定架安装于所述转盘机构周边的工作平台上，所述按压块与所述气缸的动力输出轴固定连接，所述气缸固设于所述固定架上。

进一步的，对应所述按压工位，设有第一防带块，所述第一防带块包括间隔设置的两个第一压臂和一个第一连接臂，所述第一连接臂的一端固接于所述工作平台上或所述固定架上，所述第一连接臂的另一端与两个所述第一压臂的一端固定连接，两个所述第一压臂与所述感应转盘之间形成供搅拌部材及固定块通过的第一过道，两个所述第一压臂之间形成供按压块下压通过的第一通道，两个所述第一压臂可止挡搅拌轴的两端。

进一步的，所述超声波熔接机包括熔接机本体、熔接头和动力装置，所述熔接头通过连接件上下滑动设于所述熔接机本体上，所述动力装置驱动所述连接件上下运动。

进一步的，对应所述熔接工位，设有第二防带块，所述第二防带块包括间隔设置的两个第二压臂和一个第二连接臂，所述第二连接臂的一端固接于所述工作平台上或所述熔接机本体上，所述第二连接臂的另一端与两个所述第二压臂的一端固定连接，两个所述第二压臂与所述感应转盘之间形成供搅拌部材及固定块通过的第二过道，两个所述第二压臂之间形成供熔接头下行通过的第二通道，两个所述第二压臂可止挡搅拌轴的两端。

进一步的，所述动力源为步进电机。

进一步的，所述工作平台一侧形成有上料平台。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种搅拌部材自动化组装治具，通过在工作平台中部嵌设转盘机构，借助转盘机构的动力源带动感应转盘旋转，可以实现往复输送待压气泡和超声波熔接的搅拌部材的功能，通过两个光电传感器配合感应转盘上设置的通孔，可以实现探测搅拌部材是否到达按压工位及熔接工位处，从而启动按压治具进行压气泡和超声波熔接，达到自动组装搅拌部材的功能；因此，本实用新型通过一个人工即可完成搅拌部材的组装，能够大大节省人工，降低人工成本，且能够大大提升组装效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

结合附图，作以下说明：

1-机架，11-工作平台，2-转盘机构，21-感应转盘，211-固定块，212-通孔，3-按压治具，31-固定架，32-按压块，33-气缸，4-超声波熔接机，41-熔接机本体，42-熔接头，43-连接件，5-第一防带块，51-第一压臂，52-第一连接臂，6-第二防带块，61-第二压臂，62-第二连接臂，7-出料口，8-上料平台。

具体实施方式

为使本实用新型能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

如图1所示，一种搅拌部材自动化组装治具，用于组装搅拌部材的搅拌轴和胶片，包括具有工作平台11的机架1，所述工作平台中部嵌设有一转盘机构2，所述工作平台沿所述转盘机构周向间隔设有按压工位和熔接工位，对应所述按压工位，所述工作平台上安装有按压治具3，对应所述熔接工位，所述工作平台上安装有超声波熔接机4，所述转盘机构包括可沿其轴线转动的感应转盘21和驱动所述感应转盘旋转并定位的动力源，所述感应转盘上表面靠近边缘位置间隔设有若干固定块211；对应每个固定块，所述感应转盘上靠近所述固定块内侧的位置设有通孔212，搅拌部材的胶片朝上搅拌轴朝下定位支撑在所述固定块上，并使所述搅拌轴的一端罩在所述通孔上；设有两个光电传感器，一个所述光电传感器靠近所述按压治具设于所述感应转盘下方，另一个所述光电传感器靠近所述超声波熔接机设于所述感应转盘下方，两个光电传感器可通过所述通孔探测到所述搅拌轴。这样，通过在工作平台中部嵌设转盘机构，借助转盘机构的动力源带动感应转盘旋转，可以实现往复输送待压气泡和超声波熔接的搅拌部材的功能，通过两个光电传感器配合感应转盘上设置的通孔，可以实现探测搅拌部材是否到达按压工位及熔接工位处，从而启动按压治具进行压气泡和超声波熔接，达到自动组装搅拌部材的功能；因此，本实用新型通过一个人工即可完成搅拌部材的组装，能够大大节省人工，降低人工成本，且能够大大提升组装效率。其工作原理如下：首先，一个人工将搅拌轴与胶片预先贴好，然后，将贴好的搅拌部材定位放置到固定块上，固定块上根据搅拌轴的形状及结构对应设置了定位结构，可实现对搅拌轴的定位支撑，搅拌部材放置到固定块上后，由于感应转盘的旋转，可将其旋转输送到按压治具处，当按压治具处的光电传感器感应到搅拌部材到来时，感应转盘停止旋转，按压治具自动对胶片及搅拌轴进行压紧，排出胶片与搅拌轴的贴装面之间的气泡；接着，感应转盘重新启动，将搅拌部材运送到超声波熔接机处，当超声波熔接机处的光电传感器感应到搅拌部材到来时，感应转盘停止旋转，超声波熔接机自动对胶片及搅拌轴进行超声波熔接，完成胶片与搅拌轴的组装，最后，完成组装的搅拌部材旋转到下料位置进行下料。

优选的，所述工作平台沿所述转盘机构周向还设有出料工位，对应所述出料工位，所述工作平台上设有出料口7，靠近所述出料口的位置设有吹气装置和光电传感器，所述吹气装置的出气口及所述光电传感器设于所述感应转盘下方，所述光电传感器可通过所述通孔探测到搅拌轴，所述吹气装置通过所述通孔将搅拌部材吹起落入出料口内。这样，通过吹气装置向途径出料工位的出料口的通孔内通气，可以将固定块上的搅拌部材吹起来，落入出料口，实现搅拌部材的自动下料功能。

优选的，所述出料口呈自内向外逐渐减低的斜坡状。这样，完成组装的搅拌部材可以通过该斜板自动滑下，落入成品收集容器内。

优选的，所述按压治具包括固定架31、按压块32和气缸33，所述固定架安装于所述转盘机构周边的工作平台上，所述按压块与所述气缸的动力输出轴固定连接，所述气缸固设于所述固定架上。这样，通过气缸带动按压块下压，按压块可对定位在按压工位处的固定块上的搅拌部材，将胶片压紧到搅拌轴上。

优选的，对应所述按压工位，设有第一防带块5，所述第一防带块包括间隔设置的两个第一压臂51和一个第一连接臂52，所述第一连接臂的一端固接于所述工作平台上或所述固定架上，所述第一连接臂的另一端与两个所述第一压臂的一端固定连接，两个所述第一压臂与所述感应转盘之间形成供搅拌部材及固定块通过的第一过道，两个所述第一压臂之间形成供按压块下压通过的第一通道，两个所述第一压臂可止挡搅拌轴的两端。这样，通过设置第一防带块，可以防止按压治具对胶片与搅拌轴压紧后，将其带起来。其工作原理为：固定块及其上的搅拌部材旋转至按压工位时，进入两个第一压臂与感应转盘之间的第一过道，搅拌轴的两端正对两个第一压臂，此时，按压治具的按压块在气缸的推动下，下压穿过两个第一压臂之间的第一通道，将胶片压紧到搅拌轴上对应的贴装面上；压气泡后，气缸回缩，按压块向上收起，由于两个第一压臂可止挡搅拌轴的两端，因此，可以防止搅拌部材被带起来。

优选的，所述超声波熔接机包括熔接机本体41、熔接头42和动力装置，所述熔接头通过连接件43上下滑动设于所述熔接机本体上，所述动力装置驱动所述连接件上下运动。这样，通过动力装置带动连接件及熔接头下压，熔接头可对定位在熔接工位处的固定块上的搅拌部材进行熔接，将胶片与搅拌轴熔接在一起，完成搅拌轴与胶片的组装。超声波熔接机为现有技术，因此，动力装置及其控制在此不再赘述。

优选的，对应所述熔接工位，设有第二防带块6，所述第二防带块包括间隔设置的两个第二压臂61和一个第二连接臂62，所述第二连接臂的一端固接于所述工作平台上或所述熔接机本体上，所述第二连接臂的另一端与两个所述第二压臂的一端固定连接，两个所述第二压臂与所述感应转盘之间形成供搅拌部材及固定块通过的第二过道，两个所述第二压臂之间形成供熔接头下行通过的第二通道，两个所述第二压臂可止挡搅拌轴的两端。这样，通过设置第二防带块，可以防止熔接头对胶片与搅拌轴熔接后，将其带起来。其工作原理为：固定块及其上的搅拌部材旋转至熔接工位时，进入两个第二压臂与感应转盘之间的第二过道，搅拌轴的两端正对两个第二压臂，此时，超声波熔接机的熔接头下行穿过两个第二压臂之间的第二通道，将胶片熔接到搅拌轴上对应的贴装面上；熔接后，熔接头回缩，向上收起，由于两个第二压臂可止挡搅拌轴的两端，因此，可以防止搅拌部材被带起来。

优选的，所述动力源为步进电机。

优选的，所述工作平台一侧形成有上料平台8。这样，操作人员可以将盛放初步贴装好的搅拌部材(胶片与搅拌轴贴装在一起)的篮筐放在上料平台上。

本实用新型搅拌部材自动化组装治具的工作原理如下：

首先，一个人工将搅拌轴与胶片预先贴好，然后，将贴好的搅拌部材定位放置到固定块上，使搅拌部材的胶片朝上搅拌轴朝下定位住，感应转盘在步进电机的驱动下旋转，将带有搅拌部材固定块旋转输送到按压治具处的按压工位，此时，当按压治具处的光电传感器感应探测到搅拌部材，感应转盘即停止旋转，按压治具自动对胶片及搅拌轴进行压紧，排出胶片与搅拌轴的贴装面之间的气泡；接着，感应转盘重新启动，将搅拌部材运送到超声波熔接机处，当超声波熔接机处的光电传感器感应到搅拌部材到来时，感应转盘停止旋转，超声波熔接机自动对胶片及搅拌轴进行超声波熔接，完成胶片与搅拌轴的组装，最后，完成组装的搅拌部材旋转到下料口处，被吹气装置吹起来落到出料口内进行下料。

以上实施例是参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细说明。本领域的技术人员通过对上述实施例进行各种形式上的修改或变更，但不背离本实用新型的实质的情况下，都落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种搅拌部材自动化组装治具，用于组装搅拌部材的搅拌轴和胶片，其特征在于：包括具有工作平台(11)的机架(1)，所述工作平台中部嵌设有一转盘机构(2)，所述工作平台沿所述转盘机构周向间隔设有按压工位和熔接工位，对应所述按压工位，所述工作平台上安装有按压治具(3)，对应所述熔接工位，所述工作平台上安装有超声波熔接机(4)，所述转盘机构包括可沿其轴线转动的感应转盘(21)和驱动所述感应转盘旋转并定位的动力源，所述感应转盘上表面靠近边缘位置间隔设有若干固定块(211)；对应每个固定块，所述感应转盘上靠近所述固定块内侧的位置设有通孔(212)，搅拌部材的胶片朝上搅拌轴朝下定位支撑在所述固定块上，并使所述搅拌轴的一端罩在所述通孔上；设有两个光电传感器，一个所述光电传感器靠近所述按压治具设于所述感应转盘下方，另一个所述光电传感器靠近所述超声波熔接机设于所述感应转盘下方，两个光电传感器可通过所述通孔探测到所述搅拌轴。

2.根据权利要求1所述的搅拌部材自动化组装治具，其特征在于：所述工作平台沿所述转盘机构周向还设有出料工位，对应所述出料工位，所述工作平台上设有出料口(7)，靠近所述出料口的位置设有吹气装置和光电传感器，所述吹气装置的出气口及所述光电传感器设于所述感应转盘下方，所述光电传感器可通过所述通孔探测到搅拌轴，所述吹气装置通过所述通孔将搅拌部材吹起落入出料口内。

3.根据权利要求2所述的搅拌部材自动化组装治具，其特征在于：所述出料口呈自内向外逐渐减低的斜坡状。

4.根据权利要求1所述的搅拌部材自动化组装治具，其特征在于：所述按压治具包括固定架(31)、按压块(32)和气缸(33)，所述固定架安装于所述转盘机构周边的工作平台上，所述按压块与所述气缸的动力输出轴固定连接，所述气缸固设于所述固定架上。

5.根据权利要求4所述的搅拌部材自动化组装治具，其特征在于：对应所述按压工位，设有第一防带块(5)，所述第一防带块包括间隔设置的两个第一压臂(51)和一个第一连接臂(52)，所述第一连接臂的一端固接于所述工作平台上或所述固定架上，所述第一连接臂的另一端与两个所述第一压臂的一端固定连接，两个所述第一压臂与所述感应转盘之间形成供搅拌部材及固定块通过的第一过道，两个所述第一压臂之间形成供按压块下压通过的第一通道，两个所述第一压臂可止挡搅拌轴的两端。

6.根据权利要求1所述的搅拌部材自动化组装治具，其特征在于：所述超声波熔接机包括熔接机本体(41)、熔接头(42)和动力装置，所述熔接头通过连接件(43)上下滑动设于所述熔接机本体上，所述动力装置驱动所述连接件上下运动。

7.根据权利要求6所述的搅拌部材自动化组装治具，其特征在于：对应所述熔接工位，设有第二防带块(6)，所述第二防带块包括间隔设置的两个第二压臂(61)和一个第二连接臂(62)，所述第二连接臂的一端固接于所述工作平台上或所述熔接机本体上，所述第二连接臂的另一端与两个所述第二压臂的一端固定连接，两个所述第二压臂与所述感应转盘之间形成供搅拌部材及固定块通过的第二过道，两个所述第二压臂之间形成供熔接头下行通过的第二通道，两个所述第二压臂可止挡搅拌轴的两端。

8.根据权利要求1所述的搅拌部材自动化组装治具，其特征在于：所述动力源为步进电机。

9.根据权利要求1所述的搅拌部材自动化组装治具，其特征在于：所述工作平台一侧形成有上料平台(8)。