CN110481049B - 一种分度盘热熔焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种分度盘热熔焊接机，其包括步进马达、与所述步进马达连接的分割器、固定在分割器上的分度盘、固定在分度盘上的多个定位治具、第一支撑装置、第二支撑装置、第一气缸固定装置、第二气缸固定装置、与第一气缸固定装置连接的第一热熔接头、与第二气缸固定装置连接的第二热熔接头、通入第一热熔接头处的第一冷却气管以及通入第二热熔接头的第二冷却气管；所述第一热熔接头和第二热熔接头依序对固定在所述定位治具内的待熔接产品进行焊接。本发明分度盘热熔接机只需人工取放料，省去人工熔接启动按钮；第一热熔接头和第二热熔接头一起工作，这样加快工作效率；有效的提升了产品的生产效益。
Description
技术领域
本发明属于焊接机的技术领域，尤其涉及一种分度潘热熔焊接机
背景技术
在塑胶热熔接设备中，大都使用温度和超声波熔接这2种，目前热熔接治具一般使用固定治具进行生产。分度盘热熔接机对分度盘上的每个治具的安装精度和运行精度要求严格，才能使每个治具熔接后的产品保证一致。本熔接机使用温度熔接方案，采用4分度分割器进行放料和热熔接工位自动切换，实现自动熔接产品，提高生产效率。
一般热熔接设备使用固定治具，按照流程：人工放料、人工熔接启动和人工取料，现有工作流程的生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种加快工作效率的分度盘热熔接机。
本发明提供一种分度盘热熔焊接机，其包括步进马达、与所述步进马达连接的分割器、固定在分割器上的分度盘、固定在分度盘上的多个定位治具、相对设置的第一支撑装置和第二支撑装置、倾斜固定在第一支撑装置上的第一气缸固定装置、倾斜固定在第二支撑装置上的第二气缸固定装置、与第一气缸固定装置连接的第一热熔接头、与第二气缸固定装置连接的第二热熔接头、通入第一热熔接头处的第一冷却气管以及通入第二热熔接头的第二冷却气管；所述第一热熔接头和第二热熔接头依序对固定在所述定位治具内的待熔接产品进行焊接。
优选地，还包括连接所述分割器和步进马达的皮带轮装置。
优选地，所述第一气缸固定装置和第二气缸固定装置均包括：倾斜固定在第一支撑装置或第二支撑装置上的气缸、可伸缩固定在电机内的气缸连接轴装置、与气缸连接轴装置固定连接的连接板、与连接板连接的调节板、连接在调节板下端的底板、固定在调节板上端的冷气管固定装置、挨着冷气管固定装置且与所述调节板固定的第一接头固定装置以及与所述第一接头固定装置固定连接的第二接头固定装置，其中所述第一热熔接头或第二热熔接头固定在所述第一接头固定装置和第二接头固定装置之间。
优选地，所述第一接头固定装置呈L状，所述第一接头固定装置的水平部分与所述冷气管固定装置固定连接，所述第一接头固定装置的垂直部分与第二接头固定装置固定连接。
优选地，所述调节板设有收容固定冷气管固定装置的通槽、位于调节板的一侧且与通槽连通的第一通孔、位于通槽上侧的第一长孔、位于第一长孔旁的第二通孔、与连接板挨着的凹槽、位于凹槽两侧的第三长孔和第四长孔以及位于底部的两个凹孔。
优选地，所述第一气缸固定装置和第二气缸固定装置还均包括通过所述第三长孔和第四长孔固定连接所述连接板的两个第一销钉、通过其中一个凹孔固定连接所述底板的第二销钉、通过所述第二通孔固定连接所述第一接头固定装置的第三销钉以及通过所述第一通孔固定连接固定所述冷气管固定装置的第四销钉。
优选地，所述第一热熔接头和第二热熔接头均包括相对设置的第一接头连接体和第二接头连接体以及熔接头，其中熔接头均与第一接头连接体和第二接头连接体连接，第一接头连接体和第二接头连接体之间具有空隙。
优选地，所述第一接头连接体在远离第二接头连接体的一侧具有长型凹槽，所述第二接头连接体在远离第一接头连接体的一侧具有短型凹槽。
优选地，所述定位治具包括固定在分度盘上的治具主体、凸设在治具主体且相对设置的第一凸起和第二凸起以及位于第一凸起和第二凸起之间的收容空间，所述收容空间呈下宽上窄状，待熔接产品固定在收容空间内。
优选地，还包括底座，所述分割器、第一支撑装置和第二支撑装置均固定在底座上。
本发明分度盘热熔接机只需人工取放料，省去人工熔接启动按钮；第一热熔接头和第二热熔接头依序工作，这样加快工作效率；有效的提升了产品的生产效益。
附图说明
图1为本发明分度盘热熔焊接机的结构示意图；
图2为图1所示分度盘热熔焊接机另一角度的结构示意图；
图3为图1所示分度盘热熔焊接机的气缸固定装置和热熔接头的单独示意图；
图4为图3所示气缸固定装置和热熔接头的另一角度的示意图；
图5为图1所示分度盘热熔焊接机的气缸连接轴装置的单独示意图；
图6为图1所示分度盘热熔焊接机的调节板的单独示意图；
图7为图1所示分度盘热熔焊接机的热熔接头的单独示意图；
图8为图1所示分度盘热熔焊接机的定位治具的单独示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明分度盘热熔焊接机，如图1和图2所示，其包括步进马达20、与步进马达20连接的分割器10、连接分割器10和步进马达20的皮带轮装置30、固定在分割器10上的分度盘40、固定在分度盘40上的多个定位治具50、相对设置的第一支撑装置61和第二支撑装置62、倾斜固定在第一支撑装置61上的第一气缸固定装置71、倾斜固定在第二支撑装置72上的第二气缸固定装置72、与第一气缸固定装置71连接的第一热熔接头81、与第二气缸固定装置72连接的第二热熔接头82、通入第一热熔接头81处的第一冷却气管91、通入第二热熔接头82的第二冷却气管92以及底座100，其中，分割器10、第一支撑装置61和第二支撑装置62均固定在底座100上。
其中，4个定位治具50等距离固定在分度盘40上。
如图3至图6所示，第一气缸固定装置71和第二气缸固定装置72的结构相同，其均包括：倾斜固定在第一支撑装置61或第二支撑装置62上的气缸712、可伸缩固定在电机712内的气缸连接轴装置713、与气缸连接轴装置713固定连接的连接板714、与连接板714连接的调节板715、连接连接板714和调节板715的两个第一销钉7161、连接在调节板715下端的底板716、连接底板716和调节板715的第二销钉7162、固定在调节板715上端的冷气管固定装置717、挨着冷气管固定装置717且通过第三销钉7163与调节板715固定的第一接头固定装置718以及与第一接头固定装置718固定连接的第二接头固定装置719，其中第一热熔接头81或第二热熔接头82固定在第一接头固定装置718和第二接头固定装置719之间。
第一接头固定装置718呈L状，第一接头固定装置718的水平部分7181与冷气管固定装置717固定连接，第一接头固定装置718的垂直部分7182与第二接头固定装置719固定连接。
调节板715设有收容固定冷气管固定装置717的通槽7151、位于调节板715的一侧且与通槽7151连通的第一通孔7152、位于通槽7151上侧的第一长孔7153、位于第一长孔7153旁的第二通孔7154、与连接板714挨着的凹槽7155、位于凹槽7155两侧的第三长孔7156和第四长孔7157以及位于底部的两个凹孔7158。
其中，第四销钉7164通过第一通孔7152固定连接固定冷气管固定装置717上；第三销钉7163通过第二通孔7154固定连接第一接头固定装置718；两个第一销钉7161分别通过第三长孔7156和第四长孔7157固定连接连接板714；第二销钉7162通过其中一个凹孔7158固定连接底板716。
第一冷却气管91或第二冷却气管92固定在冷气管固定装置717上，第一冷却气管91和第二冷却气管92分别伸入第一热熔接头81和第二热熔接头82旁，使得加工时可以很快冷却加工位置。
调节板715实现了第一热熔接头81和第二热熔接头82的角度调节，方便第一热熔接头81和第二热熔接头82对固定在定位治具50内的工件进行热熔加工。
如图7所示，第一热熔接头81和第二热熔接头82的结构相同，第一热熔接头81和第二热熔接头82采用精钢材料，第一热熔接头81和第二热熔接头82均包括相对设置的第一接头连接体812和第二接头连接体813以及熔接头814，其中熔接头814均与第一接头连接体812和第二接头连接体813连接，第一接头连接体812和第二接头连接体813之间具有空隙815，空隙815贯穿至部分熔接头814，空隙815方便第一热熔接头81和第二热熔接头82进行散热。第一接头连接体812在远离第二接头连接体8123的一侧具有长型凹槽8121，第二接头连接体813在远离第一接头连接体812的一侧具有短型凹槽8131，短型凹槽8131方便拿取第一热熔接头81和第二热熔接头82，长型凹槽8121有利于第一热熔接头81和第二热熔接头82减去重量。
工作时，第一热熔接头81和第二热熔接头82沿待熔接产品的中心线剖开，至热熔接位置留2mm宽的电流通道，剖开位置用云母片作为电气隔离，低压大电流电流通过通道，由于电流通道含有一定阻值，使第一热熔接头81或第二热熔接头82瞬间加热，从而达到热熔接的目的。熔接温度通过调节触摸屏的通电时间，调节熔接头熔接的温度，实现不同材料的热熔接。
分度盘40在转动完成后，第一热熔接头81和第二热熔接头82一起对固定在定位治具50内的待熔接产品进行焊接，这样加快工作效率。
如图8所示，定位治具50包括固定在分度盘40上的治具主体51、凸设在治具主体51且相对设置的第一凸起52和第二凸起53以及位于第一凸起52和第二凸起53之间的收容空间54，收容空间54呈下宽上窄状，以方便固定待熔接产品，待熔接产品固定在收容空间54内。
本发明分度盘热熔焊接机采用两种模式进行调试：电气控制设置手动和自动控制，所有控制模式的按钮键和数值设定均在触摸屏(图未示)上操作设定。为方便了解度盘热熔机的运行状况，度盘热熔机的各种状态都在触摸屏相应位置显示。
为了保证分度盘热熔焊接机的运行精度和度盘热熔机的运行安全，每一次通电开机前所有运动位置必须回到原点位置，比如第一气缸固定装置71和第二气缸固定装置72必须分别在气缸712上死点位置，分度盘40必须在0°位置，这些原点位置条件满足要求时，分度盘热熔焊接机的手/自动运行才能够进行。
在特殊情况发生时，比如停电，或按下急停开关分度盘40没有在0°点位置停止，设计了手动点动分度盘40回归原点的“位置修正”按钮键，每点动一次分度盘运行45°角，待分度盘回到0°位置时，设备就可以进入生产状态。
为了安全考虑，在分度盘热熔焊接机的操作者正面，分度盘热熔焊接机的左右两侧安装一对安全光幕(图未示)，在分度盘热熔焊接机的运行过程中，操作者的手进入热熔接位置时，即使控制器已经发出熔接指令，气缸712也不会动作，确保操作者的使用安全。
为了消除分度盘40运行的累积误差，保证分度盘40的运行精度，程序设计中加入了误差自动纠正功能。当生产数量达到设定值并且安装在分度盘40的入力轴(图未示)位置偏差感应器检测到位置偏差信号时，自动纠正偏差程序运行，分度盘40的怠速运行0°回归动作，待程序检测到感应器下降沿的一瞬间，步进马达20立即停止，同时自动转入生产状态。控制电路增加误差识别感应器和设计误差控制软件相结合技术消除累积误差。
分度盘热熔焊接机设置了设备暂停按钮，方便操作者暂时离开工作岗位，需要暂停使用设备情况下使用功能，按下安装在操作者右手边的暂停按钮，分度盘40运行在0°位置时，分度盘热熔焊接机停止运行，如果要继续生产，只要再次按下暂停按钮，设备继续自动生产。
本发明分度盘热熔焊接机取消了热熔接人工按钮启动功能，节省生产时间。分度盘40每运行90°角位置，控制单元给出热熔接信号，自动启动气缸712，进行热压熔接和压缩气体固化冷却，待冷却完成，气缸连接轴装置713退回原点位置后，自动启动分度盘40运行一个90°角，控制单元再次给出热熔接信号，如此周而复始。
本发明采用高精度的分割器10，分割器10上固定分度盘40，4个定位治具50等距离固定在分度盘40上，每个定位治具50可以固定一个待熔接产品。工作时，确定第一热熔接头81或第二热熔接头82位置为0°位置，作为电气、机械原点位置。分割器10的入力轴每旋转一周，分度盘40运行45°。
本发明分度盘热熔接机只需人工取放料，省去人工熔接启动按钮；第一热熔接头和第二热熔接头依序工作，这样加快工作效率；有效的提升了产品的生产效益。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种分度盘热熔焊接机，其特征在于，其包括步进马达、与所述步进马达连接的分割器、固定在分割器上的分度盘、固定在分度盘上的多个定位治具、相对设置的第一支撑装置和第二支撑装置、倾斜固定在第一支撑装置上的第一气缸固定装置、倾斜固定在第二支撑装置上的第二气缸固定装置、与第一气缸固定装置连接的第一热熔接头、与第二气缸固定装置连接的第二热熔接头、通入第一热熔接头处的第一冷却气管以及通入第二热熔接头的第二冷却气管；所述第一热熔接头和第二热熔接头依序对固定在所述定位治具内的待熔接产品进行焊接；
还包括连接所述分割器和步进马达的皮带轮装置；
所述第一气缸固定装置和第二气缸固定装置均包括：倾斜固定在第一支撑装置或第二支撑装置上的气缸、可伸缩固定在电机内的气缸连接轴装置、与气缸连接轴装置固定连接的连接板、与连接板连接的调节板、连接在调节板下端的底板、固定在调节板上端的冷气管固定装置、挨着冷气管固定装置且与所述调节板固定的第一接头固定装置以及与所述第一接头固定装置固定连接的第二接头固定装置，其中所述第一热熔接头或第二热熔接头固定在所述第一接头固定装置和第二接头固定装置之间。
2.根据权利要求1所述的分度盘热熔焊接机，其特征在于：所述第一接头固定装置呈L状，所述第一接头固定装置的水平部分与所述冷气管固定装置固定连接，所述第一接头固定装置的垂直部分与第二接头固定装置固定连接。
3.根据权利要求1所述的分度盘热熔焊接机，其特征在于：所述调节板设有收容固定冷气管固定装置的通槽、位于调节板的一侧且与通槽连通的第一通孔、位于通槽上侧的第一长孔、位于第一长孔旁的第二通孔、与连接板挨着的凹槽、位于凹槽两侧的第三长孔和第四长孔以及位于底部的两个凹孔。
4.根据权利要求3所述的分度盘热熔焊接机，其特征在于：所述第一气缸固定装置和第二气缸固定装置还均包括通过所述第三长孔和第四长孔固定连接所述连接板的两个第一销钉、通过其中一个凹孔固定连接所述底板的第二销钉、通过所述第二通孔固定连接所述第一接头固定装置的第三销钉以及通过所述第一通孔固定连接固定所述冷气管固定装置的第四销钉。
5.根据权利要求1所述的分度盘热熔焊接机，其特征在于：所述第一热熔接头和第二热熔接头均包括相对设置的第一接头连接体和第二接头连接体以及熔接头，其中熔接头均与第一接头连接体和第二接头连接体连接，第一接头连接体和第二接头连接体之间具有空隙。
6.根据权利要求5所述的分度盘热熔焊接机，其特征在于：所述第一接头连接体在远离第二接头连接体的一侧具有长型凹槽，所述第二接头连接体在远离第一接头连接体的一侧具有短型凹槽。
7.根据权利要求1所述的分度盘热熔焊接机，其特征在于：所述定位治具包括固定在分度盘上的治具主体、凸设在治具主体且相对设置的第一凸起和第二凸起以及位于第一凸起和第二凸起之间的收容空间，所述收容空间呈下宽上窄状，待熔接产品固定在收容空间内。
8.根据权利要求1所述的分度盘热熔焊接机，其特征在于：还包括底座，所述分割器、第一支撑装置和第二支撑装置均固定在底座上。
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