CN205520152U - 一种焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种焊接机，包括：工作台；送料盘，送料盘转动安装于工作台上，送料盘的侧壁上设置有出料口；送料装置，送料装置与工作台对接，且送料装置与出料口相对；夹具，夹具安装于送料装置上，夹具包括固定夹具和活动夹具；夹具动力装置，夹具动力装置与活动夹具相连接；焊接传感器，焊机传感器安装于送料装置上，并设置于夹具与送料盘之间；焊接头，焊接头安装于固定夹具上，且焊接头与夹具定位的位置相对。流水线式的焊接机整体结构新颖，自动化水平更高，生产效率更高，焊接的主要工序均可由该焊接机自动完成，机器的操作可靠性更高，可提高产品的合格率，另外，过程中无需多个人进行操作，更为节省人力，从而降低企业成本。

Description

一种焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接装置领域，更具体而言，涉及一种焊接机。

背景技术

目前，在日用产品、电子产品和机械产品等众多产品的制造过程中，普遍会包括焊接这一流程，就完整的焊接流程来说，包括了放料、计数、装夹定位和焊接等，其中多数工作都需要人工来完成，因此需要较多的人力，成本较高，每焊接完成一个工件后，需要重新放料、装夹和焊接，效率很低，且人工装夹工件的定位精度并不高，常常会出现偏离，导致焊接失败，进而生产出不合格品，提高了企业的生产成本。

上述问题普遍存在于业内，已经成为一个急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提供了一种结构新颖、效率更高、更为可靠、成本更低、自动化水平更高的焊接机。

本实用新型提供了一种焊接机，包括：工作台；送料盘，所述送料盘转动安装于所述工作台上，所述送料盘的侧壁上设置有出料口；送料装置，所述送料装置与所述工作台对接，且所述送料装置与所述出料口相对；夹具，所述夹具安装于所述送料装置上，所述夹具包括固定夹具和活动夹具；夹具动力装置，所述夹具动力装置与所述活动夹具相连接；焊接传感器，所述焊接传感器安装于所述送料装置上，并设置于所述夹具与所述送料盘之间；焊接头，所述焊接头安装于所述固定夹具上，且所述焊接头与所述夹具定位的位置相对。

该焊接机将送料盘、送料装置、夹具和焊接头安装于工作台和送料装置上，组成了一条焊接流水线，整体结构新颖，使用时可将多个工件放入送料盘，由送料盘输送至送料装置上，送料装置带动工件移动，焊接传感器识别工件后，由活动夹具将工件固定于活动夹具和固定夹具之间，最后由焊接头完成焊接，焊接工作完成后，送料装置继续将工件送出该焊接机，整体自动化水更更高，焊接的主要工序均可由该焊接机自动完成，机器的操作可靠性更高，可提高产品的合格率，另外，过程中无需多个人进行操作，更为节省人力，从而降低企业成本，同时这种机器流水线的工作模式效率更高，可提高产品的产量。

另外，本实用新型提供的上述实施例中的焊接机还可以具有如下附加技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，还包括：拨轮，所述拨轮转动安装于所述工作台上，所述拨轮上设置有多个工件卡位，且所述拨轮设置于所述送料盘与所述送料装置之间，多个所述工件卡位可与所述出料口和所述送料装置相对接。

根据本实用新型的一个实施例，所述工作台的底部设置有送料盘电机和拨轮电机；所述送料盘电机与所述送料盘相连接，并带动所述送料盘转动；所述拨轮电机与所述拨轮相连接，并带动所述拨轮转动。

根据本实用新型的一个实施例，所述送料盘内还设置有导向壁，当所述送料盘转动时，所述导向壁可引导工件移动至所述出料口。

根据本实用新型的一个实施例，所述拨轮上设置有四个所述工件卡位，且相邻的所述工件卡位之间的距离相同。

根据本实用新型的一个实施例，所述送料装置为传送带。

根据本实用新型的一个实施例，还包括：踢除装置，所述踢除装置安装于所述传送带上，且设置于远离所述拨轮和所述夹具的一侧。

根据本实用新型的一个实施例，还包括：踢除传感器，所述踢除传感器安装于所述传送带上，且设置于所述踢除装置和所述夹具之间；所述踢除传感器和所述焊接传感器为光电传感器。

根据本实用新型的一个实施例，还包括：激光位移传感器，所述激光位移传感器安装于传送带上，且设置于所述焊接传感器和所述拨轮之间。

根据本实用新型的一个实施例，所述夹具动力装置和所述踢除装置为气缸。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型一个实施例所述的焊接机的主视结构示意图；

图2是图1所示的焊接机的俯视结构示意图。

其中，图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1工作台，2送料盘，21出料口，22导向壁，3传送带，31传送带电机，4夹具，41固定夹具，42活动夹具，5气缸，6光电传感器，7焊接头，8拨轮，81工件卡位，9送料盘电机，101拨轮电机，102激光位移传感器，103显示器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1和图2所示，根据本实用新型一些实施例提供的一种焊接机，包括：工作台1；送料盘2，送料盘2转动安装于工作台1上，送料盘2的侧壁上设置有出料口21；送料装置，送料装置为传送带3，传送带3与工作台1对接，且传送带3与出料口21相对；夹具4，夹具4安装于传送带3上，夹具4包括固定夹具41和活动夹具42；夹具动力装置，夹具动力装置为气缸5，该气缸5与活动夹具42相连接；焊接传感器，焊接传感器为光电传感器6，该光电传感器6安装于传送带3上，并设置于夹具4与送料盘2之间；焊接头7，焊接头7安装于固定夹具41上，且焊接头7与夹具4定位的位置相对。

该焊接机将送料盘、传送带、夹具和焊接头安装于工作台和传送带上，组成了一条焊接流水线，整体结构新颖，使用时可将多个工件放入送料盘，由送料盘输送至传送带上，传送带带动工件移动，焊接传感器识别工件后，由活动夹具将工件固定于活动夹具和固定夹具之间，最后由焊接头完成焊接，焊接工作完成后，传送带继续将工件送出该焊接机，整体自动化水更更高，焊接的主要工序均可由该焊接机自动完成，机器的操作可靠性更高，可提高产品的合格率，另外，过程中无需多个人进行操作，更为节省人力，从而降低企业成本，同时这种机器流水线的工作模式效率更高，可提高产品的产量。

具体地，如图1和图2所示，还包括：拨轮8，拨轮8转动安装于工作台1上，拨轮8上设置有多个工件卡位81，且拨轮8设置于送料盘2与传送带3之间，多个工件卡位81可与出料口21和传送带3相对接。

进一步地，如图1所示，工作台的底部设置有送料盘电机9和拨轮电机101；送料盘电机9与送料盘2相连接，并带动送料盘2转动；拨轮电机101与拨轮8相连接，并带动拨轮8转动。

具体地，如图2所示，送料盘2内还设置有导向壁22，当送料盘2转动时，导向壁22可引导工件移动至出料口21。

优选地，如图2所示，拨轮8上设置有四个工件卡位81，且相邻的工件卡位81之间的距离相同。

需要说明的是，如图1和图2所示，传送带3上设置有传送带电机31。

具体地，如图1和图2所示，还包括：踢除装置，踢除装置为气缸5，该气缸5安装于传送带3上，且设置于远离拨轮8和夹具4的一侧。

具体地，如图1所示，还包括：踢除传感器，踢除传感器为光电传感器6，该光电传感器6安装于传送带3上，且设置于踢除装置（气缸5）和夹具4之间。

具体地，如图1和图2所示，还包括：激光位移传感器102，激光位移传感器102安装于传送带3上，且设置于焊接传感器（光电传感器6）和拨轮8之间。

具体地，如图1和图2所示，还包括：显示器103，显示器103安装于工作台1上。

该激光位移传感器可感应工件位置。

在本实用新型的描述中，若出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，若出现术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊接机，其特征在于，包括：

工作台；

送料盘，所述送料盘转动安装于所述工作台上，所述送料盘的侧壁上设置有出料口；

送料装置，所述送料装置与所述工作台对接，且所述送料装置与所述出料口相对；

夹具，所述夹具安装于所述送料装置上，所述夹具包括固定夹具和活动夹具；

夹具动力装置，所述夹具动力装置与所述活动夹具相连接；

焊接传感器，所述焊接传感器安装于所述送料装置上，并设置于所述夹具与所述送料盘之间；

焊接头，所述焊接头安装于所述固定夹具上，且所述焊接头与所述夹具定位的位置相对。

2.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于，

还包括：拨轮，所述拨轮转动安装于所述工作台上，所述拨轮上设置有多个工件卡位，且所述拨轮设置于所述送料盘与所述送料装置之间，多个所述工件卡位可与所述出料口和所述送料装置相对接。

3.根据权利要求2所述的焊接机，其特征在于，

所述工作台的底部设置有送料盘电机和拨轮电机；

所述送料盘电机与所述送料盘相连接，并带动所述送料盘转动；

所述拨轮电机与所述拨轮相连接，并带动所述拨轮转动。

4.根据权利要求3所述的焊接机，其特征在于，

所述送料盘内还设置有导向壁，当所述送料盘转动时，所述导向壁可引导工件移动至所述出料口。

5.根据权利要求4所述的焊接机，其特征在于，

所述拨轮上设置有四个所述工件卡位，且相邻的所述工件卡位之间的距离相同。

6.根据权利要求5所述的焊接机，其特征在于，

所述送料装置为传送带。

7. 根据权利要求6所述的焊接机，其特征在于，

还包括：踢除装置，所述踢除装置安装于所述传送带上，且设置于远离所述拨轮和所述夹具的一侧。

8.根据权利要求7所述的焊接机，其特征在于，

还包括：踢除传感器，所述踢除传感器安装于所述传送带上，且设置于所述踢除装置和所述夹具之间；

所述踢除传感器和所述焊接传感器为光电传感器。

9.根据权利要求8所述的焊接机，其特征在于，

还包括：激光位移传感器，所述激光位移传感器安装于传送带上，且设置于所述焊接传感器和所述拨轮之间。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的焊接机，其特征在于，

所述夹具动力装置和所述踢除装置为气缸。