CN205479169U - 一种六挡单中间轴变速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种六挡单中间轴变速器，包括中间轴以及集成有输入齿轮的输入轴，输入齿轮与安装在中间轴前端的中间轴传动齿轮常啮合，中间轴的上方安装有主轴，中间轴上的中间轴齿轮分别与主轴上的主轴齿轮常啮合，主轴后端连接输出法兰盘；主轴齿轮包括一挡齿轮至六挡齿轮以及倒挡齿轮，一挡齿轮至六挡齿轮之间分别设置有同步器；同步器上的同步器滑套和倒挡齿轮上的倒挡滑套上均骑跨设置有换挡拨叉，换挡拨叉的上端分别卡接拉板，拉板连接操纵机构；拉板通过支撑结构安装在壳体上。本实用新型中通过设置与操纵结构相连的拉板，形成拉板式操纵执行机构，换挡性能良好，降低了壳体铸造难度及铸造缺陷发生率，同时，外形尺寸减小。

Description

一种六挡单中间轴变速器

【技术领域】

本实用新型涉及变速器领域，具体涉及一种六挡单中间轴变速器。

【背景技术】

变速器传动轴的布置形式通常有两轴式和三轴式两种，通常后轮驱动的汽车会采用三轴式变速器，即输入轴，输出轴和中间轴。输入轴前端借离合器与发动机相联，输出轴后端通过凸缘与万向传动装置相联，输入轴与输出轴置于同一条水平线上，中间轴则与它们平行布置，动力通过齿轮从输入轴经中间轴再传至输出轴。

目前国内外高端轻中型卡车和客车市场以五挡或六挡单中间轴变速器为主，传统单中间轴变速器外形尺寸大，重量大，承载能力低、噪音高、换挡沉重。不能适应如今高端轻中型卡车和客车要求良好匹配性能、高经济性和优秀驾乘舒适性的特点。

【发明内容】

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种六挡单中间轴变速器，承载能力强，外形尺寸小，换挡性能良好。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

包括壳体，壳体包括相连的前壳体与后壳体且内部为空腔，在该空腔内，设置有中间轴以及集成有输入齿轮的输入轴，输入齿轮与安装在中间轴前端的中间轴传动齿轮常啮合，中间轴的上方安装有主轴，且中间轴上的中间轴齿轮分别与主轴上的主轴齿轮常啮合，主轴后端连接输出法兰盘；

主轴齿轮包括一挡齿轮至六挡齿轮以及倒挡齿轮，一挡齿轮和二挡齿轮、三挡齿轮和四挡齿轮以及五挡齿轮和六挡齿轮之间分别设置有同步器；同步器通过花键与主轴相连且能够沿主 轴的轴线方向来回滑动；同步器上设置有同步器滑套，倒挡齿轮上设置有倒挡滑套，同步器滑套和倒挡滑套上均骑跨设置有换挡拨叉，换挡拨叉的上端分别卡接拉板，拉板连接操纵机构；拉板通过支撑结构安装在壳体上。

进一步地，同步器均采用锁环式同步器，且挂挡行程为8.5mm。

进一步地，操纵机构包括与驾驶室换挡杆相连且能够转动的横向换挡杆；横向换挡杆连接换挡拨头，换挡拨头连接选挡拨头和拉板。

进一步地，换挡拨头包括含有内花键孔的拨头本体，在内花键孔的外部，拨头本体的底部设有用于与拉板相配合的拨头，拨头本体的一侧设置有第一圆弧面，第一圆弧面上设置有若干个V形选挡位置指示槽；拨头本体的另一侧设置有V形空挡开关启动槽和M形换挡位置指示槽，V形空挡开关启动槽和M形换挡位置指示槽之间设置有矩形空刀槽。

进一步地，在第一圆弧面的一侧，拨头本体上还设置有第一阶梯圆弧面和第二阶梯圆弧面；且第一阶梯圆弧面的半径小于第二阶梯圆弧面的半径，两者之间设置有倒挡挂挡保护斜面；V形选挡位置指示槽和第一阶梯圆弧面以及第二阶梯圆弧面之间设置有倒挡选挡保护斜面。

进一步地，拨头本体的中部还设置有用于限制互锁块位置的第二圆弧面，拨头本体上设置有位于内花键孔下侧的第三圆弧面；第三圆弧面和第二圆弧面相对，形成选挡槽。

进一步地，支撑结构包括通过若干个螺钉与前壳体相连的第一拉板支撑块；第一拉板支撑块内部设置有通槽，拉板均位于通槽中且能够在通槽中滑动；前壳体上安装有若干个用于对第一拉板支撑块进行定位的定位销。

进一步地，支撑结构还包括安装在后壳体上的第二拉板支撑块，拉板包括前端齐平的倒挡拉板、一二挡拉板、三四挡拉板和五六挡拉板，其中，倒挡拉板和一二挡拉板比三四挡拉板和五六挡拉板长，倒挡拉板和一二挡拉板的后端均安装在第二拉板支撑块上。

进一步地，第一拉板支撑块包括两个相对的水平U型架，以及两个竖直且平行的Y型架， 其中每个Y型架的上端分别连接两个U型架的下侧，两个Y型架的下端部通过横梁相连，形成通槽。

进一步地，输入轴的前端通过深沟球轴承支撑在前壳体上，主轴前端通过无外圈圆柱滚子轴承支撑在输入轴的后端，主轴后端通过深沟球轴承支撑在后壳体上；中间轴前端和后端分别通过圆锥滚子轴承支撑在前壳体和后壳体上；倒挡齿轮和主轴齿轮通过滚针轴承支撑于主轴上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本实用新型中通过将发动机的动力通过离合器传递给变速器的输入轴，由于输入齿轮与中间轴传动齿轮常啮合，中间轴齿轮与主轴齿轮常啮合，通过中间轴进行传动，动力由主轴通过输出法兰盘进行输出。本实用新型中通过设置与操纵结构相连的拉板，形成拉板式操纵执行机构，换挡性能良好；通过采用拉板式操纵和高刚性结构的换挡拨叉及合理的拉板支撑形式，不需刻意加铸连接结构，降低了壳体铸造难度及铸造缺陷发生率，最大限度的降低机械损失，从而保证低换挡力；同时，外形尺寸减小，本实用新型的轴向长度为710mm，中心距仅为118mm，而输入扭矩可达600～700Nm，利于整车布置。

进一步地，本实用新型通过采用8.5mm的短行程同步器，保证低换挡力。

进一步地，本实用新型通过采用集选换挡位置指示、倒挡位置指示、空挡开关、自锁、倒挡保护等功能于一体的换挡拨头，使得操纵机构具有紧凑的结构及良好的位置指示，占用空间小、且具有良好的操纵性能，特别适合于在操纵机构布置空间受限的情况下应用。

【附图说明】

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的换挡拨叉处的结构示意图；

图3是本实用新型的操纵机构的结构示意图；

图4是本实用新型换挡拨头处的结构示意图；

图5是换挡拨头左前侧的立体结构示意图；

图6是换挡拨头右前侧的立体结构示意图；

图7是换挡拨头的仰视图；

图8是换挡拨头的左视图；

图9是换挡拨头的后视图；

图10是本实用新型支撑结构的示意图；

图11是支撑结构的局部前视图；

图12是支撑结构的局部侧视图；

图13是第一拉板支撑块的结构示意图；

图14是图13的俯视图。

其中，1-输入轴；2-前壳体；3-无外圈圆柱滚子轴承；4-拉板；5-第一拉板支撑块；6-滚针轴承；7-主轴齿轮；8-主轴；9-同步器；10-倒挡齿轮；11-倒挡滑套；12-后壳体；13-第二拉板支撑块；14-输出法兰盘；15-中间轴传动齿轮；16-中间轴齿轮；17-中间轴；18-支承销；19-换挡活块；20-换挡拨叉；21-横向换挡杆；22-换挡拨头；23-选挡拨头；24-操纵机构；25-选挡位置指示弹簧；26-第一钢球；27-换挡位置指示弹簧；28-第二钢球；29-空挡开关柱销；30-定位销；31-螺钉；

2201-倒挡挂挡保护斜面；2202-拨头；2203-M形换挡位置指示槽；2204-内花键孔；2205-第二圆弧面；2206-倒挡选挡保护斜面；2207-V形选挡位置指示槽；2208-矩形空刀槽；2209-选挡槽；2210-V形空挡开关启动槽；2211-第一圆弧面；2212-第一阶梯圆弧面；2213-第二阶梯圆弧面。

401-倒挡拉板；402-一二挡拉板；403-三四挡拉板；404-五六挡拉板；

501-第一螺纹孔；502-第二螺纹孔；503-销孔。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

参见图1和图2，本实用新型变速器壳体包括相连的前壳体2与后壳体12两段，为“筒式”结构；本实用新型变速器壳体以及操纵壳体、后轴承盖等全部采用铝合金压铸工艺，保证变速器重量轻。在前壳体2与后壳体12形成的空腔内，设置有中间轴17以及集成有输入齿轮的输入轴1，输入齿轮与安装在中间轴17前端的中间轴传动齿轮15常啮合，中间轴17的上方安装有主轴8，且中间轴17上的中间轴齿轮16分别与主轴8上的主轴齿轮7常啮合，中间轴传动齿轮15、中间轴齿轮16与中间轴17之间均采用过盈连接，且采用“热装法”装配；主轴8后端连接输出法兰盘14。

主轴齿轮7包括从后至前依次排序的倒挡齿轮10以及一挡齿轮至六挡齿轮，一挡齿轮至六挡齿轮之间分别设置有同步器9，具体是一挡齿轮和二挡齿轮之间设有双锥面锁环式同步器，三挡齿轮和四挡齿轮之间设有第一单锥面锁环式同步器，五挡齿轮和六挡齿轮之间第二单锥面锁环式同步器；同步器9通过花键与主轴8相连且能够沿主轴8的轴线方向来回滑动；同步器9上设置有同步器滑套，同步器滑套与同步器的齿毂之间为花键连接，从而同步器滑套与主轴8的径向之间也为花键连接；倒挡齿轮10通过花键与倒挡滑套11连接，同步器滑套和倒挡滑套11上方均骑跨设置有换挡拨叉20，换挡拨叉20通过支承销18与前壳体2和后壳体12销接；换挡拨叉20通过换挡活块19拨动同步器滑套动作，其中换挡活块19通过孔轴配合支撑在换挡拨叉20上的孔中，可转动；通过操纵换挡拨叉20实现传动速比和输出动力的调整。换挡拨叉20的上端分别卡接拉板4，拉板4连接操纵机构24；拉板4通过支撑结构安装在壳体内部侧上方。

同步器9均采用锁环式同步器，且采用挂挡行程为8.5mm的短行程同步器保证低换挡力。

参见图3和图4，操纵机构24在前壳体2前部上侧方，包括与驾驶室换挡杆相连且能够转动的横向换挡杆21；横向换挡杆21通过花键连接换挡拨头22，换挡拨头22可沿横向换挡杆21前后移动及跟随横向换挡杆21转动，换挡拨头22移动时完成选挡动作，转动时完成换挡动作。换挡拨头22连接选挡拨头23和拉板4。选挡拨头23能够带动换挡拨头22在拉板4中移动以选择不同挡位拉板，实现一/二、三/四、五/六、倒挡选挡；由横向换挡杆21带动换挡拨头22转动以推动拉板4移动，拉板4带动换挡拨叉20移动，最终实现换挡。

参见图5至图9，换挡拨头22包括含有内花键孔2204的拨头本体，内花键孔10用以与横向换挡杆21连接；在内花键孔2204的外部，拨头本体的底部设有用于与拉板4相配合的拨头2202，用以带动拉板4实现选、换挡动作；拨头本体的一侧设置有第一圆弧面2211、第一阶梯圆弧面2212和第二阶梯圆弧面2213，用以实现倒挡保护功能；第一圆弧面2211上设置有若干个V形选挡位置指示槽2207，用以提供选挡位置指示；第一阶梯圆弧面2212的半径小于第二阶梯圆弧面2213的半径，两者之间设置有倒挡挂挡保护斜面2201；V形选挡位置指示槽2207和第一阶梯圆弧面2212以及第二阶梯圆弧面2213之间设置有倒挡选挡保护斜面2206。

拨头本体的另一侧前后并排设置有V形空挡开关启动槽2210和M形换挡位置指示槽2203，分别用以实现空挡指示功能和自锁、换挡位置指示功能；V形空挡开关启动槽2210和M形换挡位置指示槽2203中间的“V”形斜面为一次加工成形；V形空挡开关启动槽2210和M形换挡位置指示槽2203之间设置有矩形空刀槽2208，起退刀作用，加工V形槽和M形槽时互不影响。

拨头本体的中部还设置有用于限制互锁块位置的第二圆弧面2205，拨头本体上设置有位于内花键孔2204下侧的第三圆弧面；第三圆弧面和第二圆弧面2205相对，形成选挡槽2209。

参见图10至图14，支撑结构包括通过四个螺钉31与前壳体2相连的第一拉板支撑块5，并通过两个安装在前壳体2上的定位销30对第一拉板支撑块5进行定位；第一拉板支撑块5 包括两个相对的水平U型架，以及两个竖直且平行的Y型架，其中每个Y型架的上端分别连接两个U型架的下侧，两个Y型架的下端部通过横梁相连，形成矩形的通槽，拉板4均位于通槽中且能够在通槽中滑动，通过通槽内部上下表面，也就是U型架的下表面和横梁的上表面对拉板4进行限位、导向。

支撑结构还包括安装在后壳体12上的第二拉板支撑块13，拉板4包括前端齐平的倒挡拉板401、一二挡拉板402、三四挡拉板403和五六挡拉板404，其中，倒挡拉板401和一二挡拉板402比三四挡拉板403和五六挡拉板404长，倒挡拉板401和一二挡拉板402为长薄壁件，在制造过程中及受力时会产生变形，在移动过程中容易产生发卡现象，因此本实用新型中将倒挡拉板401和一二挡拉板402的后端均通过尼龙支撑套安装在第二拉板支撑块13上，可通过尼龙支撑套的弹性变形部分消除这两个拉板变形带来的不利影响，一方面使倒挡拉板401及一二挡拉板402移动过程顺畅，显著降低了拉板工作受力时的变形量，有益于提高变速器操纵性能；另一方面降低了倒挡拉板401及一二挡拉板402的制造要求、制造成本。倒挡拉板401、一二挡拉板402、三四挡拉板403和五六挡拉板404上分别设置有用于连接变速器换挡拨头22的矩形槽，以及用于连接对应换挡拨叉20的圆形通孔。

第一拉板支撑块5中的U型架、Y型架和横梁为一体式结构；每个水平U型架的U型梁上均开设有两个用于安装螺钉31的第一螺纹孔501，第一螺纹孔501中间开设有用于安装定位销30的销孔503，用以与前壳体2连接；每个Y型架的中间均开设有一个第二螺纹孔502，为装配工艺孔，各拉板顺次排列在第一拉板支撑块5的中部矩形通槽中，工装通过第二螺纹孔502与第一拉板支撑块5连接，由工装将各拉板4固定在第一拉板支撑块5中，作为小总成整体装配，且工装亦可提供装配施力点，方便各拉板4装配，第一拉板支撑块5安装完成后拆除工装。

输入轴1的前端通过深沟球轴承支撑在前壳体2上，主轴8前端通过无外圈圆柱滚子轴承 3支撑在输入轴1的后端，主轴8后端通过深沟球轴承支撑在后壳体12上；中间轴17前端和后端分别通过圆锥滚子轴承支撑在前壳体2和后壳体12上；倒挡齿轮10、主轴齿轮7通过滚针轴承6支撑于主轴8上。

本实用新型具体工作过程如下：

发动机动力通过离合器传递至变速器输入轴1。输入轴齿轮与中间轴传动齿轮15常啮合，中间轴传动齿轮15与中间轴17为过盈连接，动力通过中间轴17传递至中间轴齿轮16，中间轴齿轮16与主轴齿轮7分别常啮合，空挡位时主轴齿轮7在主轴8上空转，在挡位时由同步器滑套通过花键将某一主轴齿轮7与主轴8相连接，动力通过主轴8传递并最终由输出法兰盘14输出。

选挡时，选挡拨头23通过选挡槽2209带动换挡拨头22沿横向换挡杆21的轴线方向移动，换挡拨头22末端的拨头2202在拉板4的矩形槽中移动以选择不同挡位拉板4；V形选挡位置指示槽2207两侧斜面通过第一钢球26压缩选挡位置指示弹簧25，以选挡位置指示弹簧25弹力变化所反馈的位置指示选挡位置；当选至倒挡时，倒挡选挡保护斜面2206通过第一钢球26进一步压缩选挡位置指示弹簧25，使选倒挡阻力大于其余挡位，从而实现倒挡选挡保护功能。

换挡时，驾驶室换挡杆通过软轴或杆系带动横向换挡杆21转动，横向换挡杆21带动换挡拨头22转动，换挡拨头22末端的拨头2202推动拉板4移动，拉板4带动换挡拨叉20移动，换挡拨叉20带动同步器滑套沿主轴8方向同步移动，同步器滑套通过同步器齿圈与主轴8啮合，即实现传动速比和输出动力的调整。

换挡过程中，M形换挡位置指示槽2203中斜面通过第二钢球28压缩换挡位置指示弹簧27，以换挡位置指示弹簧27弹力变化实现换挡位置指示；V形空挡开关启动槽2210两侧斜面带动空挡开关柱销29移动以控制空挡开关触点通断，实现空挡指示功能；挂倒挡时，倒挡挂挡保护斜面2201通过第一钢球26进一步压缩选挡位置指示弹簧25，使挂倒挡阻力大于其余 挡位，从而实现倒挡挂挡保护功能。空挡或在挡时，通过换挡位置指示弹簧27预压力将第二钢球28压在M形换挡位置指示槽2203斜面上，从而实现自锁功能。当第二钢球28处于M形中间斜面时为空挡位置，当第二钢球28处于M形两侧斜面时为在挡位置。

本实用新型通过全铝合金壳体、高精度齿轮、全新操纵机构等措施，提供了一种承载能力强、外形尺寸小、重量轻、噪音低、换挡性能良好的六挡单中间轴变速器，具体优点如下：

1、本实用新型中所有齿轮均采用高精度斜齿轮，保证变速器高承载能力和低噪音。通过主轴齿轮7的优化设计，如精度的加工及齿轮修形手段提高了齿轮的承载能力，相同承载能力下齿轮外形尺寸减小，进而使变速器外形尺寸减小，利于整车布置，并可进一步减轻重量。本实用新型轴向长度为710mm，中心距仅为118mm，而输入扭矩可达600～700Nm。

2、拉板4、第一拉板支撑块5和第二拉板支撑块13构成拉板式操纵执行机构，采用拉板式操纵执行机构及换挡拨叉20通过支承销18销接于变速器壳体上，保证了操纵机构刚性，采用拉板式操纵及高刚性结构的换挡拨叉20及合理的拉板支撑形式，不需特意加铸连接结构，降低了壳体铸造难度及铸造缺陷发生率，通过最大限度的降低机械损失保证低换挡力；通过增加定位销30，提高第一拉板支撑块5的定位精度，进而提高拉板4的定位精度，改善操纵性能。

3、换挡拨叉20由操纵机构24通过拉板式操纵执行机构操纵，操纵结构通过螺钉连接于变速壳体上侧方。

4、采用8.5mm的短行程同步器，及自带杠杆比的销接式拨叉，可在驾驶室换挡杆行程不变的情况下，利用杠杆原理降低换挡力。

5、换挡拨头22采用合适的、特殊的位置指示槽形状及集选换挡位置指示、倒挡位置指示、空挡开关、自锁、倒挡保护等功能于一体的高集成设计，使得操纵机构具有紧凑的结构及良好的位置指示，占用空间小、且具有良好的操纵性能，特别适合于在操纵机构布置空间受限的情 况下应用。

Claims (10)

1.一种六挡单中间轴变速器，其特征在于，包括壳体，壳体包括相连的前壳体(2)与后壳体(12)且内部为空腔，在该空腔内，设置有中间轴(17)以及集成有输入齿轮的输入轴(1)，输入齿轮与安装在中间轴(17)前端的中间轴传动齿轮(15)常啮合，中间轴(17)的上方安装有主轴(8)，且中间轴(17)上的中间轴齿轮(16)分别与主轴(8)上的主轴齿轮(7)常啮合，主轴(8)后端连接输出法兰盘(14)；

主轴齿轮(7)包括一挡齿轮至六挡齿轮以及倒挡齿轮(10)，一挡齿轮和二挡齿轮、三挡齿轮和四挡齿轮以及五挡齿轮和六挡齿轮之间分别设置有同步器(9)；同步器(9)通过花键与主轴(8)相连且能够沿主轴(8)的轴线方向来回滑动；同步器(9)上设置有同步器滑套，倒挡齿轮(10)上设置有倒挡滑套(11)，同步器滑套和倒挡滑套(11)上均骑跨设置有换挡拨叉(20)，换挡拨叉(20)的上端分别卡接拉板(4)，拉板(4)连接操纵机构(24)；拉板(4)通过支撑结构安装在壳体上。

2.根据权利要求1所述的一种六挡单中间轴变速器，其特征在于，同步器(9)均采用锁环式同步器，且挂挡行程为8.5mm。

3.根据权利要求1所述的一种六挡单中间轴变速器，其特征在于，操纵机构(24)包括与驾驶室换挡杆相连且能够转动的横向换挡杆(21)；横向换挡杆(21)连接换挡拨头(22)，换挡拨头(22)连接选挡拨头(23)和拉板(4)。

4.根据权利要求3所述的一种六挡单中间轴变速器，其特征在于，换挡拨头(22)包括含有内花键孔(2204)的拨头本体，在内花键孔(2204)的外部，拨头本体的底部设有用于与拉板(4)相配合的拨头(2202)，拨头本体的一侧设置有第一圆弧面(2211)，第一圆弧面(2211)上设置有若干个V形选挡位置指示槽(2207)；拨头本体的另一侧设置有V形空挡开关启动槽(2210)和M形换挡位置指示槽(2203)，V形空挡开关启动槽(2210)和M形换挡位置指示槽(2203)之间设置有矩形空刀槽(2208)。

5.根据权利要求4所述的一种六挡单中间轴变速器，其特征在于，在第一圆弧面(2211)的一侧，拨头本体上还设置有第一阶梯圆弧面(2212)和第二阶梯圆弧面(2213)；且第一阶梯圆弧面(2212)的半径小于第二阶梯圆弧面(2213)的半径，两者之间设置有倒挡挂挡保护斜面(2201)；V形选挡位置指示槽(2207)和第一阶梯圆弧面(2212)以及第二阶梯圆弧面(2213)之间设置有倒挡选挡保护斜面(2206)。

6.根据权利要求4所述的一种六挡单中间轴变速器，其特征在于，拨头本体的中部还设置有用于限制互锁块位置的第二圆弧面(2205)，拨头本体上设置有位于内花键孔(2204)下侧的第三圆弧面；第三圆弧面和第二圆弧面(2205)相对，形成选挡槽(2209)。

7.根据权利要求1所述的一种六挡单中间轴变速器，其特征在于，支撑结构包括通过若干个螺钉(31)与前壳体(2)相连的第一拉板支撑块(5)；第一拉板支撑块(5)内部设置有通槽，拉板(4)均位于通槽中且能够在通槽中滑动；前壳体(2)上安装有若干个用于对第一拉板支撑块(5)进行定位的定位销(30)。

8.根据权利要求7所述的一种六挡单中间轴变速器，其特征在于，支撑结构还包括安装在后壳体(12)上的第二拉板支撑块(13)，拉板(4)包括前端齐平的倒挡拉板(401)、一二挡拉板(402)、三四挡拉板(403)和五六挡拉板(404)，其中，倒挡拉板(401)和一二挡拉板(402)比三四挡拉板(403)和五六挡拉板(404)长，倒挡拉板(401)和一二挡拉板(402)的后端均安装在第二拉板支撑块(13)上。

9.根据权利要求7所述的一种六挡单中间轴变速器，其特征在于，第一拉板支撑块(5)包括两个相对的水平U型架，以及两个竖直且平行的Y型架，其中每个Y型架的上端分别连接两个U型架的下侧，两个Y型架的下端部通过横梁相连，形成通槽。

10.根据权利要求1所述的一种六挡单中间轴变速器，其特征在于，输入轴(1)的前端通过深沟球轴承支撑在前壳体(2)上，主轴(8)前端通过无外圈圆柱滚子轴承(3)支撑在 输入轴(1)的后端，主轴(8)后端通过深沟球轴承支撑在后壳体(12)上；中间轴(17)前端和后端分别通过圆锥滚子轴承支撑在前壳体(2)和后壳体(12)上；倒挡齿轮(10)和主轴齿轮(7)通过滚针轴承(6)支撑于主轴(8)上。