CN205071440U - Pcb板贴硅胶片机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种PCB板贴硅胶片机，包括方管机台架，所述方管机台架上设置有产品流水线、硅胶片剥离机构，所述产品流水线上依次设置有定位检测影像机构、保压机构、质量检测影像机构；所述硅胶片剥离机构设置于产品流水线一侧，且硅胶片剥离机构与产品流水线之间固定有置料平台；所述硅胶片剥离机构的上方固定安装有平面贴胶机械手，所述平面贴胶机械手采用四轴机械手，其上部设有硅胶片吸取状态检测机构、手爪部连接有硅胶片吸附模组，所述硅胶片吸附模组上设置有吸附头。本实用新型采用机器代替手工完成PCB板电子元件散热硅胶片剥离、贴附及保压工作，省时省力，并可以对贴附好的PCB板进行检测工作，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域，尤其涉及了一种PCB板贴硅胶片机。
背景技术
现有的PCB板电子元件散热硅胶片的剥离工作、贴附工作、保压工作都为人工操作，这样需要大量的劳动力，而且效率及其低下，而且操作人员在批量生产时由于长期的劳作，引起疲劳，不能保证工作质量，同时工作完成后也无法进行质量检测。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种PCB板贴硅胶片机，采用机器代替手工完成PCB板电子元件散热硅胶片剥离、贴附及保压工作，省时省力，并可以对贴附好的PCB板进行检测工作，提高了工作效率。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种PCB板贴硅胶片机，包括方管机台架，所述方管机台架上设置有产品流水线、硅胶片剥离机构，所述产品流水线上依次设置有定位检测影像机构、保压机构、质量检测影像机构；所述硅胶片剥离机构设置于产品流水线一侧，且硅胶片剥离机构与产品流水线之间固定有置料平台；所述硅胶片剥离机构的上方固定安装有平面贴胶机械手，所述平面贴胶机械手采用四轴机械手，其上部设有硅胶片吸取状态检测机构、手爪部连接有硅胶片吸附模组，所述硅胶片吸附模组上设置有吸附头。
作为一种优选方案，所述定位检测影像机构、质量检测影像机构、硅胶片吸取状态检测机构均采用CCD图像传感器。
作为一种优选方案，所述方管机台架上安装有防护罩，且防护罩上设置有警示灯。
作为一种优选方案，所述防护罩上固定安装有触摸屏。
作为一种优选方案，所述防护罩上固定安装有显示器。
作为一种优选方案，所述方管机台架的侧面设置有键盘手臂，且键盘手臂上设置有与显示器相连接的操作键鼠。
作为一种优选方案，所述方管机台架上设置有急停按钮与启动按钮。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明采用机器代替手工完成PCB板电子元件散热硅胶片剥离、贴附及保压工作，省时省力，并可以对贴附好的PCB板进行检测工作，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明的整机外部结构示意图；
图2是本发明的整机内部结构示意图；
图3是图2的俯视图；
图4是本发明中平面贴胶机械手的结构示意图；
图5是本发明中硅胶片剥离机构的结构示意图；
图6是本发明中保压机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例：
如图1、图2、图3所示，一种PCB板贴硅胶片机，包括方管机台架1，所述方管机台架1上设置有产品流水线2、硅胶片剥离机构3，所述产品流水线2上依次设置有定位检测影像机构4、保压机构5、质量检测影像机构6；所述硅胶片剥离机构3设置于产品流水线2一侧，且硅胶片剥离机构3与产品流水线2之间固定有置料平台7；所述硅胶片剥离机构3的上方固定安装有平面贴胶机械手8，如图4所示，所述平面贴胶机械手8采用四轴机械手，其上部设有硅胶片吸取状态检测机构9、手爪部连接有硅胶片吸附模组10，所述硅胶片吸附模组10上设置有吸附头11。具体实施时，如图5所示，本发明优选硅胶片剥离机构3有四个，可实现多种规格的硅胶片同时贴附以及无缝上下料，所示硅胶片剥离机构3包括机构本体31，所述机构本体31上固定安装剥离刀主体32，所述剥离刀主体32包括吸头推进气缸33，所述吸头推进气缸33上固定设置有进料机械手，吸头推进气缸的推杆连接有硅胶片进给负压吸头34；所述硅胶片进给负压吸头34对应设置有硅胶片移载吸头35，该硅胶片移载吸头35固定安装于机构本体31上；所述机构本体31上还固定设置有移载机械手气缸36，所述移载机械手气缸36上连接有硅胶片移载机械手；所述机构本体31内设置有带有尖针的硅胶片夹具（由于安装于构件内，故图中并未示出），其中进料机械手与硅胶片移载机械手均采用现有技术中的常规机械手，所述硅胶片夹具设置于机构本体31下方，进料机械手进料，采用针刺离型纸的方式在不伤害硅胶片的情况下夹持硅胶片，硅胶片移载吸头35只起到移载作用，对硅胶片无压力，硅胶片进给负压吸头34起固定硅胶片和向前推进硅胶片的作用，用于配合剥离刀主体32将整排硅胶片准确快速的从离型纸上剥离下来，最后硅胶片移载机械手将硅胶片转移至置料平台7；所述定位检测影像机构4对PCB板进行定位检测，并为平面贴胶机械手8反馈数据，同时平面贴胶机械手8上的硅胶片吸取状态检测机构9检测硅胶片的有无和姿态数据，当检测到有硅胶片时，平面贴胶机械手8将硅胶片贴附至PCB板，PCB板沿着产品流水线2至保压机构5，所述保压机构5有两个，采用双保压机构5交替工作完成PCB板硅胶片的保压工作，如图6所示，本发明优选所述保压机构5包括支架51，所述支架51的下方固定连接有活动预压模块52、支架51的侧边固定连接有旋转夹紧缸53，且活动预压模块52内设置有预压模块驱动气缸54；所述旋转夹紧缸53上固定连接有限位块55，且限位块55用于定位活动预压模块52；还包括预压模块提升机构56，所述预压模块提升机构56设置于活动预压模块52下方，预压模块提升机构56将活动预压模块52提升，旋紧夹紧缸53夹紧活动预压模块52，限位块55定位活动预压模块52，保证夹紧稳定，预压模块驱动气缸54在活动预压模块52锁紧后驱动，完成预压；产品流水线2再将完成保压的PCB板送至质量检测影像机构6检测质量并通过质量检测影像机构6内的扫码枪扫描编号。
本发明优选所述定位检测影像机构4、质量检测影像机构6、硅胶片吸取状态检测机构9均采用CCD图像传感器，用于检测完成贴附的PCB板的质量以及收集数据。
本发明优选所述方管机台架1上安装有防护罩12，且防护罩12上设置有警示灯13，起到警示作用。
本发明优选所述防护罩12上固定安装有触摸屏14，通过触摸屏14控制，方便对整机进行调试。
本发明优选所述防护罩12上固定安装有显示器15，所述方管机台架1的侧面设置有键盘手臂16，且键盘手臂16上设置有与显示器15相连接的操作键鼠17，方便操作工人进行操作和调试。
本发明优选所述方管机台架1上设置有急停按钮18与启动按钮19，便于控制机器。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种PCB板贴硅胶片机，其特征在于：包括方管机台架，所述方管机台架上设置有产品流水线、硅胶片剥离机构，所述产品流水线上依次设置有定位检测影像机构、保压机构、质量检测影像机构；所述硅胶片剥离机构设置于产品流水线一侧，且硅胶片剥离机构与产品流水线之间固定有置料平台；所述硅胶片剥离机构的上方固定安装有平面贴胶机械手，所述平面贴胶机械手采用四轴机械手，其上部设有硅胶片吸取状态检测机构、手爪部连接有硅胶片吸附模组，所述硅胶片吸附模组上设置有吸附头。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板贴硅胶片机，其特征在于：所述定位检测影像机构、质量检测影像机构、硅胶片吸取状态检测机构均采用CCD图像传感器。
3.根据权利要求1所述的一种PCB板贴硅胶片机，其特征在于：所述方管机台架上安装有防护罩，且防护罩上设置有警示灯。
4.根据权利要求3所述的一种PCB板贴硅胶片机，其特征在于：所述防护罩上固定安装有触摸屏。
5.根据权利要求3所述的一种PCB板贴硅胶片机，其特征在于：所述防护罩上固定安装有显示器。
6.根据权利要求5所述的一种PCB板贴硅胶片机，其特征在于：所述方管机台架的侧面设置有键盘手臂，且键盘手臂上设置有与显示器相连接的操作键鼠。
7.根据权利要求1所述的一种PCB板贴硅胶片机，其特征在于：所述方管机台架上设置有急停按钮与启动按钮。
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