CN110589418A - 一种软片搭载机及其供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种供料装置，用以提供硅胶软片，包括设有放料盘的供料底座，所述放料盘用以提供胶泥料带；设于所述供料底座、用以剥离胶泥料带的上层包装膜和下层包装膜的剥离组件；与所述供料底座相连、用以驱动上层包装膜的上驱动组件；设于所述供料底座、用以驱动下层包装膜的下驱动组件；其中，所述剥离组件包括：用以剥离上层包装膜的第一剥离部；用以剥离下层包装膜的第二剥离部。上述供料装置用于剥离上层包装膜和下层包装膜，能够为电子产品的组装生产线提供硅胶软片，解决了需要工作人员手动获取硅胶软片的问题。此外，本发明还公开了一种包括上述供料装置的软片搭载机。

Description

一种软片搭载机及其供料装置

技术领域

本发明涉及电子产品装配技术领域，特别是涉及一种供料装置。此外，本发明还涉及一种包括上述供料装置的软片搭载机。

背景技术

电子产品的各个部件间会搭载硅胶软片，以在电子元器件之间起填充、减震和散热的作用。其中，硅胶软片的整体柔软，并且具有绝缘、散热、耐高温和自粘的特性，故而又称为胶泥，硅胶软片通常以胶泥料带的形式包装储存，具体来说，如图1所示，胶泥料带01包括：上层包装膜011、硅胶软片012和下层包装膜013，其中，硅胶软片012的上下两侧分别黏附有上层包装膜011和下层包装膜013，以避免硅胶软片012的表面被灰尘等杂质污染。

目前，剥离上层包装膜011和下层包装膜013以获取硅胶软片012的工序均由工作人员手动完成，整个剥离的过程需要循环重复进行，而且给工作人员带来很大的劳动强度。

发明内容

本发明的目的是提供一种供料装置，该供料装置用于剥离上层包装膜和下层包装膜，能够为电子产品的组装生产线提供硅胶软片，解决了需要工作人员手动获取硅胶软片的问题。本发明的另一目的是提供一种包括上述供料装置的软片搭载机。

为实现上述目的，本发明提供一种供料装置，用以提供硅胶软片，包括：设有放料盘的供料底座，所述放料盘用以提供胶泥料带；设于所述供料底座、用以剥离胶泥料带的上层包装膜和下层包装膜的剥离组件；与所述供料底座相连、用以驱动上层包装膜的上驱动组件；设于所述供料底座、用以驱动下层包装膜的下驱动组件；其中，所述剥离组件包括：用以剥离上层包装膜的第一剥离部；用以剥离下层包装膜的第二剥离部。

优选地，所述上驱动组件包括：用以驱动并收集上层包装膜的收集辊子；与所述收集辊子相连、用以供所述收集辊子旋转的收集电机；还包括：设于所述供料底座、用以支撑所述放料盘和所述收集辊子的支架；设于所述支架的出带导向辊子和收集导向辊子。

优选地，所述供料底座设有供下层包装膜穿过的出料孔，所述出料孔位于所述下驱动组件的出带方向；还包括用以收集穿过所述出料孔的下层包装膜的收集箱。

优选地，所述下驱动组件包括：固定于所述供料底座的驱动支撑座；与所述驱动支撑座转动连接的驱动辊子；设于所述驱动支撑座并与所述驱动辊子机械传动的驱动电机；可拆卸地设于所述驱动支撑座、用以配合所述驱动辊子夹紧下层包装膜的从动活动辊子。

优选地，所述剥离组件还包括：剥离支撑座；设于所述供料底座并与所述剥离支撑座相连、用以驱动所述剥离平台移动的剥离驱动导轨；设于所述放料盘和所述剥离支撑座之间、用以夹持固定胶泥料带的夹持器；设于所述剥离支撑座的剥离导向辊子；所述第一剥离部和所述第二剥离部沿胶泥料带的供给方向依次设置；所述第二剥离部具体为设于所述剥离支撑座、用以供硅胶软片和下层包装膜分离的剥离平台；所述剥离导向辊子设于所述剥离平台的下方，以供所述剥离平台前端处的下层包装膜向下翻折。

优选地，所述夹持器包括：设于所述供料底座的夹持支架；设于所述夹持支架顶端的下夹板；设于所述下夹板上方的上夹板；与所述夹持支架相连、用以支撑所述上夹板并驱动所述上夹板下移并夹紧胶泥料带的驱动气缸。

优选地，所述第一剥离部具体为设于所述剥离支撑座、用以剥离上层包装膜的剥离板；所述剥离组件还包括：转动连接于所述剥离支撑座并位于所述剥离板上方、用以与上层包装膜接触的摆动片；用以监测所述摆动片相对于所述剥离支撑座的摆动角度、并当上层包装膜过度张紧时控制所述上驱动组件和所述下驱动组件停止运行的监测控制器。

优选地，所述剥离导向辊子设于所述剥离支撑座的后端；所述下驱动组件设于所述支架和所述剥离组件之间；所述剥离支撑座的前方设有用以张紧所述剥离导向辊子处的下层包装膜的转向张紧辊子。

相对于上述背景技术，本发明提供的供料装置，通过剥离组件将胶泥料带的上层包装膜和下层包装膜剥离以获得硅胶软片。具体来说，胶泥料带缠绕于放料盘，胶泥料带外端的上层包装膜与上驱动组件相连，而胶泥料带外端的下层包装膜与下驱动组件相连，在上驱动组件和下驱动组件的作用下，胶泥料带从放料盘被不断拉出并经过剥离组件，使上层包装膜和下层包装膜均与硅胶软片分离，进而持续地获取硅胶软片。

本发明还提供一种软片搭载机，包括：壳体；与所述壳体相连、如权利要求至任一项所述的供料装置；设于所述壳体内、用以固定硅胶软片并实现硅胶软片与下层包装膜分离的搭载装置。

优选地，所述供料装置还包括：与所述壳体相连、用以与所述供料底座滑动连接的滑槽；设于所述滑槽、用以固定所述滑槽和所述供料底座的锁定器。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为现有技术中胶泥料带的结构示意图；

图2为本发明所提供的供料装置的结构示意图；

图3为图2的***图；

图4为图2中下驱动组件的放大图；

图5为图3中剥离组件的放大图；

图6为图5中剥离支撑架的放大图；

图7为图3中夹持器的放大图；

图8为本发明所提供的供料装置驱动胶泥料带运动的示意图；

图9为图3中供料底座、滑槽和锁定器的放大图；

其中，

01-胶泥料带、011-上层包装膜、012-硅胶软片、013-下层包装膜、02-搭载装置、1-供料底座、11-出料孔、12-锁定梁、13-滑轮、2-放料盘、3-支架、31-出带导向辊子、32-收集辊子、33-收集导向辊子、4-下驱动组件、41-驱动支撑座、411-安装槽、412-安装螺栓、413-弹簧、414-螺纹轴套、42-驱动辊子、43-从动活动辊子、431-支撑轴、44-驱动张紧辊子、45-驱动电机、5-剥离组件、51-剥离支撑座、52-进料孔、53-剥离板、54-剥离平台、55-剥离驱动导轨、551-剥离电机、56-剥离导向辊子、57-剥离张紧辊子、58-摆动片、6-转向张紧辊子、7-夹持器、71-夹持支架、72-上夹板、721-固定块、73-下夹板、74-夹持驱动气缸、8-滑槽、9-锁定器、91-锁定电机、92-锁定扣。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图2至图9，图2为本发明所提供的供料装置的结构示意图；图3为图2的***图；图4为图2中下驱动组件的放大图；图5为图3中剥离组件的放大图；图6为图5中剥离支撑架的放大图；图7为图3中夹持器的放大图；图8为本发明所提供的供料装置驱动胶泥料带运动的示意图；图9为图3中供料底座、滑槽和锁定器的放大图。

本发明所提供的一种用于提供硅胶软片012的供料装置，如图2和图3所示，该供料装置主要包括：供料底座1、放料盘2、上驱动组件、下驱动组件4以及剥离组件5。

放料盘2与供料底座1相连并且能够相对于供料底座1转动，其转轴优选沿左右方向延伸设置，放料盘2的表面缠绕有如图1所示的胶泥料带01，以起到存储胶泥料带01的作用，而为了提供硅胶软片012，则需要将缠绕于放料盘2的胶泥料带01拉出。

上驱动组件与供料底座1相连，并用于驱动上层包装膜011，以便于将胶泥料带01从放料盘2拉出。作为优选，上驱动组件的高度位置高于剥离组件5的位置，以供被剥离的上层包装膜011在胶泥料带01的上方朝向上驱动组件移动。

下驱动组件4设于供料底座1的上表面，下驱动组件4拉动下层包装膜013的作用有二：一是固定下层包装膜013，以便于位于剥离组件5处的下层包装膜013于被搭载装置02所固定的硅胶软片012产生相对位移，进而使硅胶软片012与下层包装膜013分离，实现向搭载装置02提供硅胶软片012；二是通过拉动下层包装膜013将胶泥料带01从放料盘2拉出。

剥离组件5设于供料底座1的上表面，如图8所示，剥离组件5用于剥离胶泥料带01的上层包装膜011以露出硅胶软片012，并通过搭载装置02从上方固定外露的硅胶软片012使硅胶软片012与下层包装膜013分离。其中，剥离组件5具有能够剥离上层包装膜011的第一剥离部和能够剥离下层包装膜013的第二剥离部，在收集辊子32和下驱动组件4共同的驱动作用下，胶泥料带01经过第一剥离部和第二剥离部，进而使搭载装置02获取硅胶软片012。

可以看出，在上驱动组件和下驱动组件4的作用下，放料盘2不断地向剥离组件5提供胶泥料带01，随着上层包装膜011被剥离以及硅胶软片012与下层包装膜013的分离，使搭载装置02能够持续地获取硅胶软片012，以便于搭载装置02将硅胶软片012装配于电子产品的各个部件(比如印制电路板)，进而取代了人工重复地获取硅胶软片012的过程。

需要说明的是，上驱动组件优选包括：收集辊子32和收集电机(图中未示)。收集辊子32转动连接于供料底座1并优选沿左右方向延伸设置，其用于收集上层包装膜011，具体来说，收集辊子32与上层包装膜011固定连接，通过收集电机实现自转，进而使上层包装膜011缠绕于收集辊子32的表面，此外，收集辊子32还起到将胶泥料带01从放料盘2拉出的作用。

而为了实现收集辊子32与上层包装膜011端部的固定连接，收集辊子32设有膜带夹，膜带夹的第一端与收集辊子32的外端转动连接，膜带夹能够绕其第一端旋转并使其另一端与收集辊子32的表面抵贴，进而能够起到夹紧固定上层包装膜011的作用。

如图2、图3以及图8所示，本供料装置还包括：支架3、出带导向辊子31和收集导向辊子33。

支架3设于供料底座1的上表面，并能够支撑放料盘2和收集辊子32，也就是说，上述放料盘2和收集辊子32均设于支架3。

出带导向辊子31固定于支架3表面并优选沿水平方向延伸设置，此外，出带导向辊子31设于放料盘2的放料方向，其用于接触离开放料盘2的胶泥料带01，以供胶泥料带01大致水平地向前方移动，也就是说，出带导向辊子31起到引导胶泥料道01移动方向的作用。

作为优选，上述出带导向辊子31设置三个，其中两个出带导向辊子31等高设置，另外一个出带导向辊子31的位置低于上述两个出带导向辊子31的位置，并且沿前后方向其位于上述两个出带导向辊子31之间，胶泥料带01由后至前依次经过上述三个出带导向辊子31，进而引导胶泥料带01近似水平地向前方移动至剥离组件5。

收集导向辊子33固定于支架3表面并优选沿水平方向延伸设置，此外，收集导向辊子33优选设于收集辊子32的前下方，其用于引导上层包装膜011的移动方向。具体来说，上层包装膜011大致水平地从第一剥离部向后朝向收集导向辊子33移动，在经过收集导向辊子33底部之后再向上翻转朝向收集辊子32移动。

值得一提的是，本文中的“前”具体是指放料盘2放料方向的水平分量的方向；上述放料盘2、出带导向辊子31、收集辊子32以及收集导向辊子33均设于支架3的同一侧。

可以理解的是，相较于上层包装膜011，下层包装膜013的质地更硬，因此下层包装膜013难以通过缠绕的方式进行回收处理。为此，供料底座1设置供下层包装膜013通过的出料孔11，其中，出料孔11沿前后方向应设于下驱动组件4的出带方向，使得经过下驱动组件4的下层包装膜013保持其移动方向不变地进入出料孔11；而本供料装置还包括收集箱(图中未示)，该收集箱设于出料孔11下方，使下层包装膜013穿过供料底座1之后进入收集箱，以实现对下层包装膜013的集中回收。

这里针对下驱动组件4的结构构造给出以下的具体实施例：

在第一种实施例中，如图4和图8所示，下驱动组件4主要包括驱动支撑座41、驱动辊子42、从动活动辊子43和驱动电机45。其中，驱动支撑座41设于供料底座1的上表面，并用于支撑驱动辊子42、从动活动辊子43和驱动电机45；驱动辊子42可转动地设于驱动支撑座41并优选沿水平方向延伸设置，其通过驱动电机45实现相对于驱动支撑座41转动；从动活动辊子43可拆卸地设于驱动支撑座41并沿水平方向延伸设置，作为优选，从动活动辊子43设于驱动辊子42的上方，从动活动辊子43用于配合驱动辊子42夹紧下层包装膜013并在驱动辊子42和下层包装膜013的作用下相对于驱动支撑座41自转，进而实现驱动下层包装膜013移动，当然，在放料盘2上胶泥料带01用尽之后，从动活动辊子43也可以拆卸下来以便于在从动活动辊子43和驱动辊子42之间放置新的下层包装膜013。

值得一提的是，上述驱动辊子42和驱动电机45之间机械传动的方式属于现有技术，这里不再详述。

为了实现从动活动辊子43与驱动支撑座41的可拆卸安装，作为优选，如图4所示，驱动支撑座41左右两侧设有沿垂直延伸的安装槽411，该安装槽411用于放置从动活动辊子43的支撑轴431，而安装螺栓412穿过驱动支撑座41的顶部并进入安装槽411、再接着贯穿从动活动辊子43的支撑轴431进而与安装槽411的底部相连，以在该支撑轴431的轴向方向固定从动活动辊子43，此外，在安装螺栓412与上述支撑轴431相连部分的上方还设有弹簧413，该弹簧413的底端与支撑轴431相抵，弹簧413的顶端设置螺纹轴套414，螺纹轴套414设于安装槽411内并套设于安装螺栓412，以通过旋转螺纹轴套414来调整弹簧413的压缩程度，进而便于调整从动活动辊子43与驱动辊子42之间的预紧力。

此外，本下驱动组件4的进带方向还设有驱动张紧辊子44，举例来说，若下驱动组件4设于支架3和剥离组件5之间，则驱动张紧辊子44设于驱动辊子42的前方，作为优选，驱动张紧辊子44设于驱动支撑座41，驱动张紧辊子44用于张紧下层包装膜013，使下层包装膜013保持张紧的状态到达驱动辊子42和从动活动辊子43之间，以便于本下驱动组件4驱动下层包装膜013，进而避免下层包装膜013出现折痕的情况；当然，若下驱动组件4设于剥离组件5的前方，则上述驱动张紧辊子44设于驱动辊子42的后方，以供呈张紧状态的下层包装膜013经过驱动辊子42。

需要说明的是，为了保证驱动辊子42和从动活动辊子43与下层包装膜013之间的传动效果，上述驱动辊子42优选由6061铝合金制成，并且对驱动辊子42的表面做滚花处理，上述从动活动辊子43优选为聚氨酯胶辊，当然，也可以在从动活动辊子43的表面设置聚氨酯层。

这里针对剥离组件5的结构构造给出以下的具体实施例：

在第二种实施例中，如图5和图6所示，剥离组件5还包括：剥离支撑座51、剥离驱动导轨55、夹持器7和剥离导向辊子56。

剥离支撑座51主要用于支撑第一剥离部、第二剥离部和剥离导向辊子56，剥离支撑座51通过剥离驱动导轨55与供料底座1相连。

剥离驱动导轨55沿前后方向延伸设置并固定于供料底座1的上表面，剥离驱动导轨55的后端设有剥离电机551，剥离支撑座51与剥离驱动导轨55滑动连接，在剥离电机551的作用下，剥离支撑座51能够在剥离驱动导轨55上沿前后方向移动。

夹持器7在前后方向上设于放料盘2和剥离支撑座51之间，并用于固定胶泥料带01。

剥离导向辊子56设于剥离支撑座51并低于剥离平台54，剥离导向辊子56用于与下层包装膜013接触以供位于剥离平台54前端的下层包装膜013向下翻折。

为了向搭载装置02提供需要向电子产品搭载的硅胶软片012，第一剥离部和第二剥离部沿胶泥料带01的供给方向依次设置，也即第一剥离部设于第二剥离部的后方，以先剥去胶泥料带01的上层包装膜011，进而露出硅胶软片012的上侧，其中，上述第二剥离部优选为剥离平台54，当硅胶软片012和下层包装膜013一体地移动至剥离平台54时，位于剥离平台54上方的搭载装置02向下移动以固定硅胶软片012。

此时，通过控制上驱动组件和下驱动组件4停止运行来使放料盘2停止向剥离组件5提供胶泥料带01，剥离电机551带动剥离支撑座51沿剥离驱动导轨55向后移动，使下层包装膜013向下翻折的位置(也即下层包装膜013的翻折线)能够相对于其自身逐渐靠后，随着剥离支撑座51逐渐向后移动，下层包装膜013将从前至后逐渐地与硅胶软片012分离，当搭载装置02所固定的硅胶软片012完全与下层包装膜013分离时，剥离电机551再带动剥离支撑座51沿剥离驱动导轨55向前移动归位，以便于重复实现剥离下层包装膜013的过程。

与此同时，夹持器7启动并夹紧胶泥料带01，避免胶泥料带01随剥离支撑座51向后移动，以保证下层包装膜013的翻折线能够相对于自身逐渐后移，进而实现硅胶软片012和下层包装膜013的分离。

这里针对夹持器7的结构构造给出以下的具体实施例：

在第三种实施例中，如图7所示，夹持器7包括：夹持支架71、上夹板72、下夹板73和夹持驱动气缸74。

夹持支架71设于供料底座1的上表面，并主要用于支撑下夹板73和夹持驱动气缸74；作为优选，如图1和图8所示，夹持支架71(也即夹持器7)设于下驱动组件4的后方并优选设计为拱形，以供离开下驱动组件4的下层包装膜013穿过并到达出料孔11处。

下夹板73固定于夹持支架71的顶端；两个夹持驱动气缸74分设于夹持支架71的左右两侧，夹持驱动气缸74的伸缩杆朝上设置并与上夹板72固定连接，以实现上夹板72沿垂向移动；上夹板72的下表面设有两个固定块721，其中，上述两个固定块721之间的距离略小于胶泥料带01的宽度。当夹持驱动气缸74带动上夹板72向下移动时，固定块721与下夹板73相抵，并夹紧胶泥料带01两侧的边缘，以避免胶泥料带01随剥离支撑座51向后移动，而胶泥料带01内的硅胶软片012则位于固定块721、上夹板72和下夹板73所围成的空间内；当搭载装置02获取硅胶软片012之后，夹持驱动气缸74驱动上夹板72向上移动，以供胶泥料带01能够向前移动。

在第四种实施例中，如图5、图6和图8所示，上述第一剥离部优选为设于剥离支撑座51的剥离板53。具体来说，剥离支撑座51具有供胶泥料带01通过的进料孔52，剥离板53与剥离支撑座51固定连接并作为进料孔52的顶板，当胶泥料带01进入进料孔52的过程中，上层包装膜011从剥离板53的前端向上翻折，以实现剥离上层包装膜011并露出硅胶软片012的上侧，上层包装膜011然后再向后翻折并朝向上驱动组件移动，而硅胶软片012和下层包装膜013继续朝向剥离平台54移动。

此外，剥离组件5还包括摆动片58和监测控制器(图中未示)，该摆动片58与剥离支撑座51的顶部通过转轴转动连接，摆动片58位于剥离板53的上方以接触上层包装膜011，当上层包装膜011张紧时，摆动片58会相对于剥离板53向上翘起，当上层包装膜011松弛时，摆动片58会相对于剥离板53向下摆动；而监测控制器用于监测摆动片58向上翘起的角度，通过该角度来判断上层包装膜011是否过度张紧，当上层包装膜011是否过度张紧时，除发生故障外，一般表示放料盘2处的全部胶泥料带01已经被拉出，进而控制上驱动组件和下驱动组件4停止运行，以便于工作人员更换新的放料盘2。

需要说明的是，上述监测控制器的结构构造和监测原理均可以参考现有技术，这里不再详述。

在上述第二种实施例的基础上，这里给出第五种实施例，如图2和图8所示，剥离导向辊子56优选设于剥离支撑座51的后端，使位于剥离平台54前端的下层包装膜013先向下再向后翻折，也即增大下层包装膜013的翻折程度。

若下驱动组件4沿前后方向设于剥离组件5的前方，则会增大供料底座1的长度设计，而为了节省本供料装置所占用的空间，作为优选，下驱动组件4沿前后方向设于放料盘2和剥离组件5之间，使得与硅胶软片012分离的下层包装膜013的移动方向与胶泥料带01的移动方向相反，并且为了便于驱动下层包装膜013，下驱动组件4的高度位置应低于剥离组件5的高度位置，以供与硅胶软片012分离的下层包装膜013在胶泥料带01的下方移动。

可以理解的是，若剥离导向辊子56处的下层包装膜013向后朝向下驱动组件4移动，则下层包装膜013将变得松弛并无法实现硅胶软片012的剥离，为此，在剥离支撑座51的前方还设置有转向张紧辊子6，其中，转向张紧辊子6通过辊子支架固定于供料底座1。具体来说，下层包装膜013从剥离导向辊子56的底部向前经过转向张紧辊子6，使下层包装膜013接着向后延伸至下驱动组件4，在剥离支撑座51后移的过程中，转向张紧辊子6的位置固定并始终张紧下层包装膜013，并且在夹持器7的作用下，使夹持器7至下驱动组件4之间的下层包装膜013保持张紧，进而使下层包装膜013的翻折线能够相对于其自身后移，最终实现硅胶软片012与下层包装膜013的分离。

此外，为了进一步张紧转向张紧辊子6至下驱动组件4之间的下层包装膜013，剥离支撑座51的后端设有剥离张紧辊子57，使转向张紧辊子6处的下层包装膜013经过剥离张紧辊子57张紧再到达下驱动组件4处，进而便于下层包装膜013的翻折线相对于自身后移。

需要说明的是，上述剥离导向辊子56、剥离张紧辊子57和转向张紧辊子6三者由上至下依次设置，也即使下层包装膜013依次经过剥离平台54、剥离导向辊子56、转向张紧辊子6、剥离张紧辊子57和下驱动组件4；此外，为了便于装设下层包装膜013与剥离导向辊子56和剥离张紧辊子57二者的表面，剥离支撑座51优选设计为拱形，进而将上述剥离导向辊子56和剥离张紧辊子57设于剥离支撑座51的拱形空间内。

本发明所提供的一种软片搭载机，该软片搭载机主要包括：壳体，与壳体相连、如上所述的供料装置，以及设于壳体内的搭载装置02，其中，搭载装置02用于固定硅胶软片012，以获取供料装置处的硅胶软片012并将硅胶软片012装配于电子产品。

需要说明的是，上述壳体相对密闭设计，以起到隔绝外界环境的作用，进而避免灰尘等杂质附着于硅胶软片012的表面。

为了便于供料装置的维护工作，壳体应与供料装置可拆卸连接，为此，如图2和图3所示，供料装置还包括滑槽8和锁定器9。滑槽8与壳体固定连接，滑槽8内设有锁定器9，当装配供料装置时，将供料底座1***滑槽8内，再通过锁定器9将供料底座1和滑槽8固定。

作为优选，如图2、图3和图9所示，上述供料底座1前端的底部设有锁定梁12，上述锁定器9包括锁定电机91和锁定扣92，锁定扣92在锁定电机91的作用下能够旋转，并且锁定电机91设于锁定扣92的前方，将供料底座1完全***滑槽8中之后，锁定梁12沿前后方向位于锁定扣92和锁定电机91之间，锁定电机91控制锁定扣92旋转，使其位于锁定梁12的正后方，进而实现供料底座1与壳体的固定连接；而当需要检修供料装置时，则通过锁定电机91控制锁定扣92转动，使锁定梁12的后方无阻挡物，进而便可以将供料装置取出。

为了便于供料装置的拆装，供料底座1的底部还可以设置滑轮13，以便于工作人员推拉供料底座1。

需要说明的是，上述壳体、搭载装置02以及软片搭载机的其他部分可以参照现有技术，本文不再展开。

需要说明的是，在本发明的描述中，所采用的“水平”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”以及“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是限定所指的元件或部分必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。

以上对本发明所提供的软片搭载机及其供料装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种供料装置，用以提供硅胶软片(012)，其特征在于，包括：

设有放料盘(2)的供料底座(1)，所述放料盘(2)用以提供胶泥料带(01)；

与所述供料底座(1)相连、用以驱动上层包装膜(011)的上驱动组件；

设于所述供料底座(1)、用以驱动下层包装膜(013)的下驱动组件(4)；

设于所述供料底座(1)、用以剥离胶泥料带(01)的上层包装膜(011)和下层包装膜(013)的剥离组件(5)；

其中，所述剥离组件(5)包括：

用以剥离上层包装膜(011)的第一剥离部；

用以剥离下层包装膜(013)的第二剥离部。

2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，

所述上驱动组件包括：

用以驱动并收集上层包装膜(011)的收集辊子(32)；

与所述收集辊子(32)相连、用以供所述收集辊子(32)旋转的收集电机；

还包括：

设于所述供料底座(1)、用以支撑所述放料盘(2)和所述收集辊子(32)的支架(3)；

设于所述支架(3)的出带导向辊子(31)和收集导向辊子(33)。

3.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，

所述供料底座(1)设有供下层包装膜(013)穿过的出料孔(11)，所述出料孔(11)位于所述下驱动组件(4)的出带方向；

还包括用以收集穿过所述出料孔(11)的下层包装膜(013)的收集箱。

4.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述下驱动组件(4)包括：

固定于所述供料底座(1)的驱动支撑座(41)；

与所述驱动支撑座(41)转动连接的驱动辊子(42)；

设于所述驱动支撑座(41)并与所述驱动辊子(42)机械传动的驱动电机(45)；

可拆卸地设于所述驱动支撑座(41)、用以配合所述驱动辊子(42)夹紧下层包装膜(013)的从动活动辊子(43)。

5.根据权利要求1至4任一项所述的供料装置，其特征在于，

所述剥离组件(5)还包括：

剥离支撑座(51)；

设于所述供料底座(1)并与所述剥离支撑座(51)相连、用以驱动所述剥离平台(54)移动的剥离驱动导轨(55)；

设于所述放料盘(2)和所述剥离支撑座(51)之间、用以夹持固定胶泥料带(01)的夹持器(7)；

设于所述剥离支撑座(51)的剥离导向辊子(56)；

所述第一剥离部和所述第二剥离部沿胶泥料带(01)的供给方向依次设置；

所述第二剥离部具体为设于所述剥离支撑座(51)、用以供硅胶软片(012)和下层包装膜(013)分离的剥离平台(54)；

所述剥离导向辊子(56)设于所述剥离平台(54)的下方，以供所述剥离平台(54)前端处的下层包装膜(013)向下翻折。

6.根据权利要求5所述的供料装置，其特征在于，所述夹持器(7)包括：

设于所述供料底座(1)的夹持支架(71)；

设于所述夹持支架(71)顶端的下夹板(73)；

设于所述下夹板(73)上方的上夹板(72)；

与所述夹持支架(71)相连、用以支撑所述上夹板(72)并驱动所述上夹板(72)下移并夹紧胶泥料带(01)的驱动气缸(74)。

7.根据权利要求5所述的供料装置，其特征在于，

所述第一剥离部具体为设于所述剥离支撑座(51)、用以剥离上层包装膜(011)的剥离板(53)；

所述剥离组件(5)还包括：

转动连接于所述剥离支撑座(51)并位于所述剥离板(53)上方、用以与上层包装膜(011)接触的摆动片(58)；

用以监测所述摆动片(58)相对于所述剥离支撑座(51)的摆动角度、并当上层包装膜(011)过度张紧时控制所述上驱动组件和所述下驱动组件(4)停止运行的监测控制器。

8.根据权利要求5所述的供料装置，其特征在于，

所述剥离导向辊子(56)设于所述剥离支撑座(51)的后端；

所述下驱动组件(4)设于所述放料盘(2)和所述剥离组件(5)之间；

所述剥离支撑座(51)的前方设有用以张紧所述剥离导向辊子(56)处的下层包装膜(013)的转向张紧辊子(6)。

9.一种软片搭载机，其特征在于，包括：

壳体；

与所述壳体相连、如权利要求1至8任一项所述的供料装置；

设于所述壳体内、用以固定硅胶软片(012)并实现硅胶软片(012)与下层包装膜(013)分离的搭载装置(02)。

10.根据权利要求9所述的软片搭载机，其特征在于，所述供料装置还包括：

与所述壳体相连、用以与所述供料底座(1)滑动连接的滑槽(8)；

设于所述滑槽(8)、用以固定所述滑槽(8)和所述供料底座(1)的锁定器(9)。