CN205056390U - 软质散热胶贴附装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种软质散热胶贴附装置,包括方管机台架,所述方管机台架上设有上料机构与散热胶剥离机构;所述上料机构包括定位块、第一滑块、第二滑块、夹紧机构;所述散热胶剥离机构包括安装板、软胶传送带、撕胶机构以及压紧机构,所述安装板固定连接于方管机台架上;还包括四轴机械手平台与CCD视觉定位***,所述四轴机械手平台与CCD视觉定位***均设置于上料机构上;所述四轴机械手平台包括机械手运动机构,所述CCD视觉定位***通过CCD安装板连接于机械手运动机构下方,且CCD安装板下方固定设置有集成载具。本实用新型以取代手动取料、粘贴软质散热胶等人工频繁动作,降低劳动强度,大幅提高作业效率,降低折损成本。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术领域,尤其涉及了一种软质散热胶贴附装置。
背景技术
现有技术中在进行软质散热胶贴附工作时,大多采用操作人员手工操作,当大批量贴附工作时,人工频繁工作,劳动强度大,作业效率低,同时拿起软质散热胶时易对散热胶进行损坏,损失成本。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的就在于提供了一种软质散热胶贴附装置,用以取代手动取料、粘贴软质散热胶等人工频繁动作,降低劳动强度,大幅提高作业效率,降低折损成本。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案是这样的:一种软质散热胶贴附装置,包括方管机台架,所述方管机台架上设有上料机构与散热胶剥离机构;所述上料机构包括定位块、第一滑块、第二滑块、夹紧机构,所述定位块的下表面与方管机台架相连接、上表面与第一滑块相连接,且定位块与第一滑块之间设置有直线导轨;所述第二滑块设置于第一滑块的上表面,且第二滑块内固定安装有铝载板;所述夹紧机构设置于第二滑块的外周,并固定连接于第一滑块上;所述散热胶剥离机构包括安装板、软胶传送带、撕胶机构以及压紧机构,所述安装板固定连接于方管机台架上;所述撕胶机构、软胶传送带、压紧机构均与安装板固定连接,且压紧机构位于软胶传送带上方;还包括四轴机械手平台与CCD视觉定位***,所述四轴机械手平台与CCD视觉定位***均设置于上料机构上;所述四轴机械手平台包括机械手运动机构,所述机械手运动机构上连接有滚珠丝杠,该滚珠丝杠的一端连接有伺服电机;所述CCD视觉定位***通过CCD安装板连接于机械手运动机构下方,且CCD安装板下方固定设置有集成载具;所述集成载具包括抓手总装与方心装配体,所述抓手总装的上部与CCD安装板相连接、下部与方心装配体相连接。
作为一种优选方案,所述方管机台架上安装有防护罩,且防护罩上设置有警示灯。
作为一种优选方案,所述防护罩上固定安装有触摸屏。
作为一种优选方案,所述上料机构与散热胶剥离机构之间设置有三色灯和显示器支架,所述显示器支架上固定安装有显示器。
作为一种优选方案,所述方管机台架上设置有键盘手臂,且键盘手臂上设置有与显示器相连接的操作键鼠。
作为一种优选方案,所述方管机台架上设置有急停按钮与启动按钮。
作为一种优选方案,所述防护罩的两侧设置有防护光栅,该防护光栅通过光栅尺装配件固定连接于方管机台架上。
与现有技术相比,本发明的有益效果:
1.采用CCD视觉定位***进行定位;
2.四轴机械手平台实现X轴、Y轴、Z轴以及R轴的运动;
3.每种软质散热胶对应一种集成载具,能够很好的保持软质散热胶的形态。
附图说明
图1是本发明的整机外部结构示意图;
图2是本发明的整机内部结构示意图;
图3是本发明中上料机构的结构示意图;
图4是本发明中四轴机械手平台与CCD视觉定位***的结构示意图;
图5是本发明中集成载具的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例:
如图1、图2所示,一种软质散热胶贴附装置,包括方管机台架1,所述方管机台架1上设有上料机构2与散热胶剥离机构3;如图3所示,所述上料机构2包括定位块21、第一滑块22、第二滑块23、夹紧机构24,所述定位块21的下表面与方管机台架1相连接、上表面与第一滑块22相连接,且定位块21与第一滑块22之间设置有直线导轨25;所述第二滑块23设置于第一滑块22的上表面,且第二滑块23内固定安装有铝载板26;所述夹紧机构24设置于第二滑块23的外周,并固定连接于第一滑块22上;所述散热胶剥离机构3包括安装板31、软胶传送带32、撕胶机构33以及压紧机构34,所述安装板31固定连接于方管机台架1上;所述撕胶机构33、软胶传送带32、压紧机构34均与安装板31固定连接,且压紧机构34位于软胶传送带32上方;如图4所示,还包括四轴机械手平台4与CCD视觉定位***5,所述四轴机械手平台4与CCD视觉定位***5均设置于上料机构2上;所述四轴机械手平台4包括机械手运动机构41,所述机械手运动机构41上连接有滚珠丝杠42,该滚珠丝杠42的一端连接有伺服电机43;所述CCD视觉定位5***通过CCD安装板51连接于机械手运动机构41下方,且CCD安装板51下方固定设置有集成载具44;如图5所示,所述集成载具44包括抓手总装441与方心装配体442,所述抓手总装441的上部与CCD安装板51相连接、下部与方心装配体442相连接。具体实施时,在四轴机械手平台4上安装集成载具44,启动装置,集成载具44到达上料机构2上方,通过CCD视觉定位***5定位软质散热胶6,集成载具44把软质散热胶6抓住,将软质散热胶6放置指定位置处并通过散热胶剥离机构3进行剥离。
本发明优选所述方管机台架1上安装有防护罩7,且防护罩7上设置有警示灯8,起到防护警示作用。
本发明优选所述防护罩7上固定安装有触摸屏9;所述上料机构2与散热胶剥离机构3之间设置有三色灯10和显示器支架11,所述显示器支架11上固定安装有显示器12;所述方管机台架1上设置有键盘手臂13,且键盘手臂13上设置有与显示器12相连接的操作键鼠14,方便操作工人进行操作和调试。
本发明优选所述方管机台架1上设置有急停按钮15与启动按钮16,便于控制机器。
本发明优选所述防护罩7的两侧设置有防护光栅17,该防护光栅17通过光栅尺装配件18固定连接于方管机台架1上,在人工操作机台的时候,机器不会启动,避免误伤。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种软质散热胶贴附装置,其特征在于:包括方管机台架,所述方管机台架上设有上料机构与散热胶剥离机构;所述上料机构包括定位块、第一滑块、第二滑块、夹紧机构,所述定位块的下表面与方管机台架相连接、上表面与第一滑块相连接,且定位块与第一滑块之间设置有直线导轨;所述第二滑块设置于第一滑块的上表面,且第二滑块内固定安装有铝载板;所述夹紧机构设置于第二滑块的外周,并固定连接于第一滑块上;所述散热胶剥离机构包括安装板、软胶传送带、撕胶机构以及压紧机构,所述安装板固定连接于方管机台架上;所述撕胶机构、软胶传送带、压紧机构均与安装板固定连接,且压紧机构位于软胶传送带上方;还包括四轴机械手平台与CCD视觉定位***,所述四轴机械手平台与CCD视觉定位***均设置于上料机构上;所述四轴机械手平台包括机械手运动机构,所述机械手运动机构上连接有滚珠丝杠,该滚珠丝杠的一端连接有伺服电机;所述CCD视觉定位***通过CCD安装板连接于机械手运动机构下方,且CCD安装板下方固定设置有集成载具;所述集成载具包括抓手总装与方心装配体,所述抓手总装的上部与CCD安装板相连接、下部与方心装配体相连接。
2.根据权利要求1所述的一种软质散热胶贴附装置,其特征在于:所述方管机台架上安装有防护罩,且防护罩上设置有警示灯。
3.根据权利要求2所述的一种软质散热胶贴附装置,其特征在于:所述防护罩上固定安装有触摸屏。
4.根据权利要求1所述的一种软质散热胶贴附装置,其特征在于:所述上料机构与散热胶剥离机构之间设置有三色灯和显示器支架,所述显示器支架上固定安装有显示器。
5.根据权利要求4所述的一种软质散热胶贴附装置,其特征在于:所述方管机台架上设置有键盘手臂,且键盘手臂上设置有与显示器相连接的操作键鼠。
6.根据权利要求1所述的一种软质散热胶贴附装置,其特征在于:所述方管机台架上设置有急停按钮与启动按钮。
7.根据权利要求2所述的一种软质散热胶贴附装置,其特征在于:所述防护罩的两侧设置有防护光栅,该防护光栅通过光栅尺装配件固定连接于方管机台架上。
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