CN208716326U - 一种电气自动化控制的建筑机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电气自动化控制的建筑机械臂，包括机体、架子、固定座、导块、连接座、电动推杆、固定块、抓手、电源装置、保护装置和智能提醒装置，本实用新型的一种电气自动化控制的建筑机械臂，通过设置保护装置在抓手内侧，其中抓手对装运板进行搬运时夹紧力过大内部第二固定板向内侧移动，弹簧支撑固定第二固定板，实现了保护装运板和装运板顶端砖头的效果，解决了对砖头进行装运时夹紧力过大导致装运板弯曲变形导致顶端砖头断裂的问题，通过设置智能提醒装置在架子顶端，其中单片机通过陀螺仪传感器检测架子偏移度过大后，通过sim模块发送监控中心危险指令提醒，解决了长时间使用设备发生摇晃没有提醒导致坠落发生危险。

Description

一种电气自动化控制的建筑机械臂

技术领域

本实用新型涉及建筑机械臂技术领域，特别涉及一种电气自动化控制的建筑机械臂。

背景技术

电气自动化控制的建筑机械臂采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，而使用时夹抓往往夹紧力过大造成内侧搬运砖头产生裂缝断裂导致损失，随着科学技术的飞速发展，建筑机械臂也得到了技术改进，但是现有技术对砖头进行装运时夹紧力过大导致装运板弯曲变形，长时间使用设备发生摇晃没有提醒导致坠落发生危险。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种电气自动化控制的建筑机械臂，以解决现有技术对砖头进行装运时夹紧力过大导致装运板弯曲变形，长时间使用设备发生摇晃没有提醒导致坠落发生危险的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种电气自动化控制的建筑机械臂，包括机体、架子、固定底座、电机、转动机构、固定座、导块、连接座、电动推杆、固定块、抓手、电源装置、保护装置和智能提醒装置，所述机体底端设置有架子，所述架子底端与固定底座螺栓连接，所述架子顶端左侧设置有电机，所述电机前端与转动机构转动连接，所述转动机构顶端安装有固定座，所述固定座右端与导块滑动连接，所述导块右端面与连接座螺栓连接，所述连接座内部顶端与电动推杆螺栓连接，所述连接座底端设置有固定块，所述固定块底端面与抓手螺栓连接，所述抓手内侧设置有保护装置，所述架子顶端中部设置有智能提醒装置，所述机体顶端设有电源装置，所述保护装置由底板、侧块、第二固定板、橡胶套、弹簧和螺栓组成，所述底板顶端面左右两侧与侧块进行焊接，所述侧块内侧与第二固定板进行插接，所述第二固定板顶端面通过螺栓与橡胶套相连接，所述第二固定板底端面设置有弹簧，所述智能提醒装置由外壳、基板、单片机、陀螺仪传感器、a/d转换器和sim模块组成，所述外壳内部与基板进行插接，所述基板顶端面与单片机进行焊接，所述基板顶端面与陀螺仪传感器进行焊接，所述基板顶端面与a/d转换器进行焊接，所述基板顶端面与sim模块进行焊接，所述外壳后端面与架子螺栓连接，所述单片机与单片机、a/d转换器、sim模块、电源装置、电机和电动推杆电连接，所述a/d转换器与陀螺仪传感器和单片机电连接。

进一步的，所述抓手表面喷涂有氟碳漆，并且为光滑表面。

进一步的，所述转动机构后端面设置有控制阀。

进一步的，所述抓手可旋转角度为0～340度。

进一步的，所述底板内侧设置有两个以上弹簧。

进一步的，所述抓手正端面外侧通孔处通过气动软管与控制阀相连接。

进一步的，所述陀螺仪传感器型号为，精度高并且体积小。

进一步的，所述单片机为51单片机，通用性强并且成本低。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该电气自动化控制的建筑机械臂，通过设置保护装置在抓手内侧，其中抓手对装运板进行搬运时夹紧力过大内部第二固定板向内侧移动，弹簧支撑固定第二固定板，实现了保护装运板和装运板顶端砖头的效果，解决了对砖头进行装运时夹紧力过大导致装运板弯曲变形导致顶端砖头断裂的问题，通过设置智能提醒装置在架子顶端，其中单片机通过陀螺仪传感器检测架子偏移度过大后，通过sim模块发送监控中心危险指令提醒，实现智能提醒功能，解决了长时间使用设备发生摇晃没有提醒导致坠落发生危险。

附图说明

图1为本实用新型机体结构正视图；

图2为本实用新型抓手结构示意图；

图3为本实用新型保护装置结构内部图；

图4为本实用新型电路框图；

图中：机体-1、架子-2、固定底座-3、电机-4、转动机构-5、固定座-6、导块-7、连接座-8、电动推杆-9、固定块-10、抓手-11、电源装置-14、保护装置-12、智能提醒装置-13、底板-121、侧块-122、第二固定板-123、橡胶套-124、弹簧-125、螺栓-126、外壳-131、基板-132、单片机-133、陀螺仪传感器-134、a/d转换器-135、sim模块-136。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种电气自动化控制的建筑机械臂，包括机体1、架子2、固定底座3、电机4、转动机构5、固定座6、导块7、连接座8、电动推杆9、固定块10、抓手11、电源装置14、保护装置12和智能提醒装置13，机体1 底端设置有架子2，架子2底端与固定底座3螺栓连接，架子2顶端左侧设置有电机4，电机4前端与转动机构5转动连接，转动机构5顶端安装有固定座 6，固定座6右端与导块7滑动连接，导块7右端面与连接座8螺栓连接，连接座8内部顶端与电动推杆9螺栓连接，连接座8底端设置有固定块10，固定块10底端面与抓手11螺栓连接，抓手11内侧设置有保护装置12，架子2 顶端中部设置有智能提醒装置13，机体1顶端设有电源装置14，保护装置12 由底板121、侧块122、第二固定板123、橡胶套124、弹簧125和螺栓126 组成，底板121顶端面左右两侧与侧块122进行焊接，侧块122内侧与第二固定板123进行插接，第二固定板123顶端面通过螺栓126与橡胶套124相连接，第二固定板123底端面设置有弹簧125，智能提醒装置13由外壳131、基板132、单片机133、陀螺仪传感器134、a/d转换器135和sim模块136 组成，外壳131内部与基板132进行插接，基板132顶端面与单片机133进行焊接，基板132顶端面与陀螺仪传感器134进行焊接，基板132顶端面与 a/d转换器135进行焊接，基板132顶端面与sim模块136进行焊接，外壳 131后端面与架子2螺栓连接，单片机133与单片机133、a/d转换器135、 sim模块136、电源装置14、电机4和电动推杆9电连接，a/d转换器135与陀螺仪传感器134和单片机133电连接。

其中，所述抓手11表面喷涂有氟碳漆，并且为光滑表面，利于延长抓手 11使用寿命。

其中，所述转动机构5后端面设置有控制阀1，防止气压过高导致抓手 11正端面连接管爆裂。

其中，所述抓手11可旋转角度为0～340度，利于转动在室内进行搬运。

其中，所述底板121内侧设置有两个以上弹簧，利于保护装运板防止变形。

其中，所述抓手11正端面外侧通孔处通过气动软管112与控制阀111相连接，利于将抓手11与控制阀111连接控制。

其中，所述陀螺仪传感器134型号为storm32BGC，精度高并且体积小。

其中，所述单片机133为51单片机，通用性强并且成本低。

本专利所述的：陀螺仪传感器134型号为storm32BGC，是一个简单易用的基于自由空间移动和手势的定位和控制***，在假想的平面上挥动鼠标，屏幕上的光标就会跟着移动，并可以绕着链接画圈和点击按键；单片机133 为51单片机，是对所有兼容Intel 8031指令***的单片机的统称。该系列单片机的始祖是Intel的8004单片机，后来随着Flash rom技术的发展，8004 单片机取得了长足的进展，成为应用最广泛的8位单片机之一。

工作原理：首先将电源装置14通电，完成后单片机133外侧电路与控制中心连接，完成后再将抓手11正端面通孔通过气管与气动装置连接，根据控制中心发送指令，单片机133接收指令并且根据指令进行控制电机4和电动推杆9转动，在流水线上装运板上的砖头需要装车时，电机4控制抓手11转向置搬运点，电机4后端y轴电机控制导块7横向移动电动推杆9控制抓手 11z轴移动置装运板外侧，气动装置根据控制中心指令通路抓手11对装运板进行夹紧，并且搬运至运输车顶端上方，通过设置保护装置12在抓手11内侧，其中抓手11对装运板进行搬运时夹紧力过大内部第二固定板123向内侧移动，弹簧125支撑固定第二固定板123，实现了保护装运板和装运板顶端砖头的效果，解决了对砖头进行装运时夹紧力过大导致装运板弯曲变形导致顶端砖头断裂的问题，通过设置智能提醒13装置在架子2顶端，其中单片机133 通过陀螺仪传感器134检测架子2偏移度过大后，通过sim模块136发送监控中心危险指令提醒，实现智能提醒功能，解决了长时间使用设备发生摇晃没有提醒导致坠落发生危险，抓手11表面喷涂有氟碳漆，并且为光滑表面，利于延长抓手11使用寿命。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种电气自动化控制的建筑机械臂，包括机体(1)、架子(2)、固定底座(3)、电机(4)、转动机构(5)、固定座(6)、导块(7)、连接座(8)、电动推杆(9)、固定块(10)、抓手(11)和电源装置(14)，其特征在于：还包括保护装置(12)和智能提醒装置(13)，所述机体(1)底端设置有架子(2)，所述架子(2)底端与固定底座(3)螺栓连接，所述架子(2)顶端左侧设置有电机(4)，所述电机(4)前端与转动机构(5)转动连接，所述转动机构(5)顶端安装有固定座(6)，所述固定座(6)右端与导块(7)滑动连接，所述导块(7)右端面与连接座(8)螺栓连接，所述连接座(8)内部顶端与电动推杆(9)螺栓连接，所述连接座(8)底端设置有固定块(10)，所述固定块(10)底端面与抓手(11)螺栓连接，所述抓手(11)内侧设置有保护装置(12)，所述架子(2)顶端中部设置有智能提醒装置(13)，所述机体(1)顶端设有电源装置(14)，所述保护装置(12)由底板(121)、侧块(122)、第二固定板(123)、橡胶套(124)、弹簧(125)和螺栓(126)组成，所述底板(121)顶端面左右两侧与侧块(122)进行焊接，所述侧块(122)内侧与第二固定板(123)进行插接，所述第二固定板(123)顶端面通过螺栓(126)与橡胶套(124)相连接，所述第二固定板(123)底端面设置有弹簧(125)，所述智能提醒装置(13)由外壳(131)、基板(132)、单片机(133)、陀螺仪传感器(134)、a/d转换器(135)和sim模块(136)组成，所述外壳(131)内部与基板(132)进行插接，所述基板(132)顶端面与单片机(133)进行焊接，所述基板(132) 顶端面与陀螺仪传感器(134)进行焊接，所述基板(132)顶端面与a/d转换器(135)进行焊接，所述基板(132)顶端面与sim模块(136)进行焊接，所述外壳(131)后端面与架子(2)螺栓连接，所述单片机(133)与单片机(133)、a/d转换器(135)、sim模块(136)、电源装置(14)、电机(4)和电动推杆(9)电连接，所述a/d转换器(135)与陀螺仪传感器(134)和单片机(133)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种电气自动化控制的建筑机械臂，其特征在于：所述抓手(11)表面喷涂有氟碳漆，并且为光滑表面。

3.根据权利要求1所述的一种电气自动化控制的建筑机械臂，其特征在于：所述转动机构(5)后端面设置有控制阀(111)。

4.根据权利要求1所述的一种电气自动化控制的建筑机械臂，其特征在于：所述抓手(11)可旋转角度为0～340度。

5.根据权利要求1所述的一种电气自动化控制的建筑机械臂，其特征在于：所述底板(121)内侧设置有两个以上弹簧。

6.根据权利要求3所述的一种电气自动化控制的建筑机械臂，其特征在于：所述抓手(11)正端面外侧通孔处通过气动软管(112)与控制阀(111)相连接。