CN204566898U - 一种新型单机移印机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型单机移印机，涉及移印机技术领域。包括移印机本体中部固定安装有固定架；固定两端部上方均固定安装有旋转马达；旋转马达上方固定安装有旋转马达固定架；旋转马达固定架上端垂直于自身轴线方向上固定安装有旋转臂；旋转臂另一端固定安装有气缸；气缸下方固定安装有气爪；移印机本体两侧分别设有上料工作台和下料工作台。本实用新型采用上料工作台和下料工作台在水平面上的移动与气爪的抓取运动相配合，实现零件的自动排放和零件的自动下料；采用气爪来抓取工件，气爪与上料工作台和下料工作台相配合可以实现工件的精准定位；整个过程为半自动化生产过程，可以在降低生产线上工人的劳动强度的同时加快企业的生产节拍。
Description
技术领域
本实用新型是一种新型单机移印机，涉及移印机技术领域。
背景技术
移印工艺是八十年代传到中国的特种印刷技术，由于其在小面积、凹凸面产品上进项印刷，具有非常明显的优势，弥补了网版印刷工艺的不足，所以，近年来发展速度非常快。随着中国市场的进一步开放，大批以电子、塑胶、等传统产业为主体的外资企业相继进入中国市场，而这些产业的发展离不开移印技术，所以，移印技术的发展速度直接决定着中国电子、塑胶等行业的发展速度。
目前，越来越多的企业向着机械化、自动化方向发展，传统的移印机已经逐渐不能满足现代企业发展速度需要。传统的移印机多数采用振动盘上料机进行上料，上料速度较慢，其上料效率难以与生产节拍较短的零件的加工相配合，传统移印机下料时需要人工辅助，对少数大型工厂来说，移印机直接与生产设备相连，移印机供料时的准确度直接决定着工件的加工速度，移印是大多数工件的生产环节必须的一道工艺过程，其上料和下料速度快慢直接影响着企业的实际生产纲领，所以现在需要一种新型单机移印机来加快上料和下料速度。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种新型单机移印机，采用上料工作台和下料工作台横向方向一侧均固定安装有A伺服电机、纵向方向一侧均固定安装有B伺服电机、旋转臂一端固定安装有气缸且气缸下方固定安装有气爪的技术方案，实现上料工作台和下料工作台在水平面上的移动与气爪的抓取运动相配合，实现零件的自动排放和零件的自动下料；采用气爪来抓取工件，气爪与上料工作台和下料工作台相配合可以实现工件的精准定位，且气动抓取速度较快，气动的传动介质为空气，可节约传动介质的成本，有利于提高生产效率的同时节约生产成本，还可以以最低的生产成本保证企业生产纲领的完成；整个过程为半自动化生产过程，可以在降低生产线上工人的劳动强度的同时加快企业的生产节拍。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：包括移印机本体中部固定安装有机械手立座；机械手立座上方固定安装有旋转马达；旋转马达上方固定安装有旋转马达固定架；旋转马达固定架上端垂直于自身轴线方向上固定安装有旋转臂；旋转臂另一端固定安装有气缸；气缸下方固定安装有气爪；移印机本体两侧分别设有上料工作台和下料工作台；上料工作台和下料工作台横向方向一侧均固定安装有A伺服电机，纵向方向一侧均固定安装有B伺服电机。
进一步优化本技术方案，所述的上料工作台和下料工作台上表面均匀分布有工件放置槽。
进一步优化本技术方案，所述的A伺服电机和B伺服电机均采用直流无刷伺服电机。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1、采用手上料工作台和下料工作台横向方向一侧均固定安装有A伺服电机、纵向方向一侧均固定安装有B伺服电机、旋转臂一端固定安装有气缸且气缸下方固定安装有气爪的技术方案，实现零件的自动排放和零件的自动下料；2、采用气爪来抓取工件，气爪与上料工作台和下料工作台相配合可以实现工件的精准定位，且气动抓取速度较快，气动的传动介质为空气，可节约传动介质成本，有利于提高生产效率的同时节约生产成本，还可以以最低的生产成本保证企业生产纲领的完成；3、采用上料工作台和下料工作台上表面均匀分布有工件放置槽的技术方案，保证待加工工件在上料工作台上整齐摆放，方便气爪的抓取，减少抓取失误概率，节约抓取时间；4、A伺服电机和B伺服电机均采用直流无刷伺服电机，直流无刷伺服电机体积小，响应快，且转动平滑，易于维护，可用于各种环境；5、整个过程为半自动化生产过程，可以在降低生产线上工人的劳动强度的同时加快企业的生产节拍。
附图说明
图1是一种新型单机移印机的正视图。
图2是一种新型单机移印机的俯视图。
图3是一种新型单机移印机的侧视图。
图中，1、移印机本体；2、机械手立座；3、旋转马达；4、旋转马达固定架；5、旋转臂；6、气缸；7、气爪；8、上料工作台；9、下料工作台；10、A伺服电机；11、B伺服电机；12、工件放置槽；13、零件工作台；14、升降台；15、横向滑座；16、胶头；17、油漆盘；18、油漆刷。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
具体实施方式一：结合图1所示，包括移印机本体1中部固定安装有机械手立座2；机械手立座2上方固定安装有旋转马达3；旋转马达3上方固定安装有旋转马达固定架4；旋转马达固定架4上端垂直于自身轴线方向上固定安装有旋转臂5；旋转臂5另一端固定安装有气缸6；气缸6下方固定安装有气爪7；移印机本体1两侧分别设有上料工作台8和下料工作台9；上料工作台8和下料工作台9横向方向一侧均固定安装有A伺服电机10，纵向方向一侧均固定安装有B伺服电机11；上料工作台8和下料工作台9上表面均匀分布有工件放置槽12；A伺服电机10和B伺服电机11均采用直流无刷伺服电机。
使用时，使用者将工件整齐放置在上料工作台8的工件放置槽12上，工件放置槽12的设置主要是为保证待加工工件在上料工作台8上整齐摆放，采用手上料工作台8和下料工作台9横向方向一侧均固定安装有A伺服电机10、纵向方向一侧均固定安装有B伺服电机11、旋转臂5一端固定安装有气缸6且气缸6下方固定安装有气爪7的技术方案，可以实现零件的自动排放和零件的自动下料；A伺服电机10和B伺服电机11均采用直流无刷伺服电机，直流无刷伺服电机体积小，响应快，且转动平滑，易于维护，可用于各种环境；采用气爪7来抓取工件，气爪7与上料工作台8和下料工作台9相配合可以实现工件的精准定位，且气动抓取速度较快，气动的传动介质为空气，可节约传动介质的成本，有利于提高生产效率的同时节约生产成本，还可以以最低的生产成本保证企业生产纲领的完成；与传统的振动盘上料机相比可以节约抓取时间且气爪7抓取时不易使工件产生变形；启动本实用新型，与上料工作台8相配合的气爪7抓取工件，将工件运送到移印机本体1的零件固定台13上；零件工作台13沿着移印机本体1上的横向滑座15进行直线移动，当零件工作台13移动到胶头16下方时，胶头16移动到油漆盘17位置进行油墨沾取，油漆盘17会在胶头16沾取油墨之前加注足量的油墨，多余的油墨会由油漆刷18刮走，保证移印质量；胶头16的数量可以根据使用者需要移印的加工工艺进行选择；工件移印完成之后由气爪7抓取，运送到下料工作台9上，完成下料；整个过程为半自动化生产过程，可以在降低生产线上工人的劳动强度的同时加快企业的生产节拍。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (3)
1.一种新型单机移印机，包括移印机本体(1)，其特征在于：还包括移印机本体(1)中部固定安装有机械手立座(2)；机械手立座(2)上方固定安装有旋转马达(3)；旋转马达(3)上方固定安装有旋转马达固定架(4)；旋转马达固定架(4)上端垂直于自身轴线方向上固定安装有旋转臂(5)；旋转臂(5)另一端固定安装有气缸(6)；气缸(6)下方固定安装有气爪(7)；移印机本体(1)两侧分别设有上料工作台(8)和下料工作台(9)；上料工作台(8)和下料工作台(9)横向方向一侧均固定安装有A伺服电机(10)，纵向方向一侧均固定安装有B伺服电机(11)。
2.根据权利要求1所述的一种新型单机移印机，其特征在于：上料工作台(8)和下料工作台(9)上表面均匀分布有工件放置槽(12)。
3. 根据权利要求1所述的一种新型单机移印机，其特征在于：A伺服电机(10)和B伺服电机(11)均采用直流无刷伺服电机。
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2015
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