CN204948527U - 一种用于pcb板贴硅胶片机的硅胶片剥离装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于PCB板贴硅胶片机的硅胶片剥离装置，包括装置本体，所述装置本体上固定安装剥离刀主体，所述剥离刀主体包括吸头推进驱动，所述吸头推进驱动上固定设置有进料机械手，吸头推进驱动的推杆连接有硅胶片进给负压吸头；所述硅胶片进给负压吸头对应设置有硅胶片移载吸头，该硅胶片移载吸头固定安装于装置本体上；所述装置本体上还固定设置有移载机械手驱动，所述移载机械手驱动上连接有硅胶片移载机械手；所述装置本体内设置有硅胶片夹具，所述硅胶片夹具内设有尖针，该尖针通过夹持驱动做往复运动。本实用新型通过把整排硅胶片准确快速的从离型纸上剥离下来，运行高效、稳定，降低了作业人员的劳动强度，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及贴硅胶片机技术领域，尤其涉及了一种用于PCB板贴硅胶片机的硅胶片剥离装置。
背景技术
现有技术中，在PCB板上贴硅胶片的过程作业员均采用人工操作的方式将硅胶片剥离、贴附及保压，当批量生产时，作业员劳动强度大，工作效率极低，在这种高强度的工作状态下很难保持PCB板贴附硅胶片的合格率，从而提高生产成本。当对硅胶片进行剥离操作时，操作人员人工将硅胶片从离型纸上剥离下来，操作人员劳动强度大，工作效率极低。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种用于PCB板贴硅胶片机的硅胶片剥离装置，把整排硅胶片准确快速的从离型纸上剥离下来，运行高效、稳定，降低了作业人员的劳动强度，提高了工作效率。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种用于PCB板贴硅胶片机的硅胶片剥离装置，包括装置本体，所述装置本体上固定安装剥离刀主体，所述剥离刀主体包括吸头推进驱动，所述吸头推进驱动上固定设置有进料机械手，吸头推进驱动的推杆连接有硅胶片进给负压吸头；所述硅胶片进给负压吸头对应设置有硅胶片移载吸头，该硅胶片移载吸头固定安装于装置本体上；所述装置本体上还固定设置有移载机械手驱动，所述移载机械手驱动上连接有硅胶片移载机械手；所述装置本体内设置有硅胶片夹具，所述硅胶片夹具内设有尖针，该尖针通过夹持驱动做往复运动。
作为一种优选方案，所述装置本体上固定连接有硅胶片限位调节器。
作为一种优选方案，所述装置本体上固定设置有硅胶片剥离牵引器，该硅胶片剥离牵引器与剥离刀主体相配合。
作为一种优选方案，还包括置料平台，所述置料平台设置于硅胶片移载机械手下方，并位于装置本体的一侧。
作为一种优选方案，所述吸头推进驱动采用气缸，且吸头推进驱动上开有进料机械手安装孔。
作为一种优选方案，所述移载机械手驱动采用气缸，且移载机械手驱动上开有移载机械手安装孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明通过把整排硅胶片准确快速的从离型纸上剥离下来，并转移至置料平台，运行高效、稳定，降低了作业人员的劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1中A处放大图；
图3是本发明中硅胶片夹具的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例：
如图1、图2所示，一种用于PCB板贴硅胶片机的硅胶片剥离装置，包括装置本体1，所述装置本体1上固定安装剥离刀主体2，所述剥离刀主体2包括吸头推进驱动3，所述吸头推进驱动3采用气缸，且吸头推进驱动3上开有进料机械手安装孔4，并在进料机械手安装孔4上固定设置有进料机械手，吸头推进驱动3的推杆连接有硅胶片进给负压吸头5；所述硅胶片进给负压吸头5对应设置有硅胶片移载吸头6，该硅胶片移载吸头6固定安装于装置本体1上；所述装置本体1上还固定设置有移载机械手驱动7，所述移载机械手驱动7采用气缸，且移载机械手驱动7上开有移载机械手安装孔8，并在移载机械手安装孔8上连接有硅胶片移载机械手；所述装置本体1内设置有硅胶片夹具9，所述硅胶片夹具9内设有尖针10，该尖针10通过夹持驱动11做往复运动。
本发明优选所述装置本体上固定连接有硅胶片限位调节器，可以调节间距以适应不同规格的硅胶片。
本发明优选所述装置本体上固定设置有硅胶片剥离牵引器，该硅胶片剥离牵引器与剥离刀主体相配合，用于夹持硅胶片并步进牵引，配合剥离刀主体完成硅胶片的剥离工作。
本发明优选还包括置料平台12，所述置料平台12设置于硅胶片移载机械手下方，并位于装置本体1的一侧，用于放置被剥离下来的硅胶片。
具体实施时，所述进料机械手与硅胶片移载机械手均采用现有技术中的常规机械手，所述硅胶片夹具9设置于装置本体1下方，进料机械手进料，采用针刺离型纸的方式在不伤害硅胶片的情况下夹持硅胶片，硅胶片剥离牵引器步进牵引完成牵引动作，硅胶片移载吸头6只起到移载作用，对硅胶片无压力，硅胶片进给负压吸头5起固定硅胶片和向前推进硅胶片的作用，用于配合剥离刀主体2将整排硅胶片准确快速的从离型纸上剥离下来，最后硅胶片移载机械手将硅胶片转移至置料平台12。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种用于PCB板贴硅胶片机的硅胶片剥离装置，其特征在于：包括装置本体，所述装置本体上固定安装剥离刀主体，所述剥离刀主体包括吸头推进驱动，所述吸头推进驱动上固定设置有进料机械手，吸头推进驱动的推杆连接有硅胶片进给负压吸头；所述硅胶片进给负压吸头对应设置有硅胶片移载吸头，该硅胶片移载吸头固定安装于装置本体上；所述装置本体上还固定设置有移载机械手驱动，所述移载机械手驱动上连接有硅胶片移载机械手；所述装置本体内设置有硅胶片夹具，所述硅胶片夹具内设有尖针，该尖针通过夹持驱动做往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种用于PCB板贴硅胶片机的硅胶片剥离装置，其特征在于：所述装置本体上固定连接有硅胶片限位调节器。
3.根据权利要求1所述的一种用于PCB板贴硅胶片机的硅胶片剥离装置，其特征在于：所述装置本体上固定设置有硅胶片剥离牵引器，该硅胶片剥离牵引器与剥离刀主体相配合。
4.根据权利要求1所述的一种用于PCB板贴硅胶片机的硅胶片剥离装置，其特征在于：还包括置料平台，所述置料平台设置于硅胶片移载机械手下方，并位于装置本体的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种用于PCB板贴硅胶片机的硅胶片剥离装置，其特征在于：所述吸头推进驱动采用气缸，且吸头推进驱动上开有进料机械手安装孔。
6.根据权利要求1所述的一种用于PCB板贴硅胶片机的硅胶片剥离装置，其特征在于：所述移载机械手驱动采用气缸，且移载机械手驱动上开有移载机械手安装孔。
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| CN105246262A (zh) * | 2015-09-30 | 2016-01-13 | 江苏比微曼智能科技有限公司 | 一种用于pcb板贴硅胶片机的硅胶片剥离装置 |
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