CN208812697U - 一种铭牌底纸剥离机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种铭牌底纸剥离机构,包括剥离刀,还包括压紧底纸的弯折L块和驱动弯折L块的第二竖直气缸,所述第二竖直气缸的一侧壳体与一中型L板的竖直面连接,所述中型L板的水平面的端部侧面与所述剥离刀连接,所述中型L板的竖直面的另一侧与一回转气缸的输出轴连接,所述回转气缸的壳体连接在一小型L板的侧面。人工只需将铭牌放入铭牌送料机构,铭牌底纸剥离机构会自动完成铭牌底纸的剥离,低劳动强度,效率高,便于自动化生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴铭牌技术领域,具体为一种铭牌底纸剥离机构。
背景技术
产品完工之后需要对产品贴上铭牌,现有的贴铭牌设备多是将所需的标识直接喷涂在产品或者胶纸上,喷涂胶纸需要再把胶纸贴在产品上,但是对于客户提供带有底纸的铭牌的,现有设备不能进行铭牌的贴覆,需要人手工进行底纸剥离,劳动强度大,效率低。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述问题的缺陷和不足,提供了一种铭牌底纸剥离机构。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种铭牌底纸剥离机构,包括剥离刀,还包括压紧底纸的弯折L块和驱动弯折L块的第二竖直气缸,所述第二竖直气缸的一侧壳体与一中型L板的竖直面连接,所述中型L板的水平面的端部侧面与所述剥离刀连接,所述中型L板的竖直面的另一侧与一回转气缸的输出轴连接,所述回转气缸的壳体连接在一小型L板的侧面。
所述中型L板的水平面上设有缓冲机构,所述缓冲机构贯穿所述中型L板的水平面。
所述缓冲机构包括连杆和缓冲头。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型提供的一种铭牌底纸剥离机构,人工只需将铭牌放入铭牌送料机构,铭牌底纸剥离机构会自动完成铭牌底纸的剥离,低劳动强度,效率高,便于自动化生产。
附图说明
图1是本实用新型铭牌底纸剥离机构主视图。
图中标记分别是:
9、铭牌; 41、剥离刀;42、弯折L块;43、第二竖直气缸;44、中型L板;45、缓冲机构;46、回转气缸;47、小型L板。
具体实施方式
下面结合附图及其具体实施方式详细介绍本实用新型。
图1是铭牌贴覆机整机立体图;
图2是铭牌贴覆机整机俯视图;
图3是铭牌贴覆机的立体图(后视角);
图4是铭牌贴覆机的立体图(前视角);
图5是铭牌贴覆机的中转机构立体图;
图6是铭牌贴覆机的铭牌底纸剥离机构主视图;
图7是铭牌贴覆机的铭牌送料机构立体图;
图8是铭牌贴覆机的铭牌送料机构主视图。
图中标记分别是:
1、机架;2、铭牌送料机构;3、铭牌移栽机构;4、铭牌底纸剥离机构;5、铭牌贴覆机构;6、中转机构;7、待贴工件;8、滑槽;9、铭牌;31、第一吸盘;32、第一竖直气缸;33、支架;34、连接块;35、滑块;36、大型L板;37、CCD相机;38、聚光槽孔;39、第二步进电机;41、剥离刀;42、弯折L块;43、第二竖直气缸;44、中型L板;45、缓冲机构;46、回转气缸;47、小型L板;51、气动机械手;52、第三吸盘;61、第二吸盘;62、第三步进电机。
具体实施方式
下面结合附图及其具体实施方式详细介绍本实用新型。
如图1-图8所示一种铭牌贴覆机,包括机架1,位于机架1中部的铭牌送料机构2,设置在铭牌送料机构2上方的铭牌移栽机构3,还包括设置在铭牌送料机构2另一侧面的铭牌底纸剥离机构4和铭牌贴覆机构5,所述铭牌贴覆机构5位于铭牌底纸剥离机构4的上方,所述机架1中部还设有铭牌中转机构6,所述中转机构6用于铭牌移栽机构3和铭牌贴覆机构5之间铭牌9的转移。
所述铭牌移栽机构3包括第一吸盘31,第一竖直气缸32和带导链的支架33,支架33的侧面设有驱动导链的第二步进电机39,所述第一吸盘31通过一连接块连34接在第一竖直气缸32的输出端,所述支架33的导链上设有滑块35,所述第一竖直气缸32的壳体通过大型L型板36连接在所述滑块35上。
所述大型L板36上设有定位装置。
所述定位装置包括设置在大型L型板36上端的CCD相机37和设置在大型L型板下端的聚光槽孔38。
所述铭牌中转机构6包括第二吸盘61和驱动第二吸盘61转动的第三步进电机62,所述第二吸盘61与第三步进电机62的输出轴连接。
所述铭牌底纸剥离机构4包括剥离刀41,压紧底纸的弯折L块42和驱动弯折L块的第二竖直气缸43,所述第二竖直气缸43的一侧壳体与一中型L板44的竖直面连接,所述中型L板44的水平面的端部侧面与所述剥离刀41连接,所述中型L板44的水平面上设有缓冲机构45,所述缓冲机构45包括连杆和缓冲头(连杆和缓冲头图中未标出),连杆贯穿所述中型L板44的水平面与缓冲头连接,所述中型L板44的竖直面的另一侧与一回转气缸46的输出轴连接,所述回转气缸46通过一小型L板47连接在机架1上。
所述铭牌贴覆机构5包括气动机械手51和连接在气动机械手51末端的第三吸盘52。
实施例,机架1中部开孔,铭牌送料机构2固定在孔的下方,机台的上表面,送料转盘上面设有圆周均布的多个铭牌架,用于放置铭牌9,转盘下方有驱动转盘的第一步进电机,第一步进电机壳体连接在竖直升降气缸的输出轴上。竖直升降气缸伸长,带动转盘上升至预定高度,铭牌移栽机构3中第二步进电机39驱动导链转动,带动滑块35和连接在滑块35上的所有部件移动,直至第一吸盘31移动到其中一个铭牌架正上方,第一竖直气缸32伸长,第一吸盘31下降,吸附铭牌9,第一竖直气缸32回缩,同时转盘下降,第一步进电机39驱动导链带动滑块35和连接在滑块35上的所有部件移动,至第一吸盘31移动到中转机构6的正上方,第一竖直气缸32伸长,第一吸盘31下降至铭牌9安放在中转机构6的上表面,第一吸盘31解除吸附,第二吸盘61吸附铭牌9,第一步进电机39继续驱动,至CCD相机37和聚光槽孔38移动至中转机构6,判别铭牌9的放置角度是否正确,如果不正确,第三步进电机62驱动第二吸盘61和吸附的铭牌9转动至正确角度,第二吸盘61解除吸附,
气动机械手51移动至中转机构6的正上方,连接在气动机械手51末端的第三吸盘52吸附铭牌9,并在气动机械手51的带动下移动至铭牌底纸剥离机构4侧方,剥离刀41***铭牌9中底纸的上表面,第二竖直气缸43带动弯折L块42上升,剥离刀41和弯折L块42夹紧底纸,回转气缸46启动,带动中型L板44和其上的部件旋转,剥离铭牌9的底纸,剥离后的底纸,顺着机架1下部的滑槽8流入底纸收集袋中,铭牌贴覆机构5把剥离底纸后的铭牌9安放在待贴工件7的合适位置。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型整体构思前提下,还可以作出若干改变和改进,这些也应该视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种铭牌底纸剥离机构,包括剥离刀,其特征在于:还包括压紧底纸的弯折L块和驱动弯折L块的第二竖直气缸,所述第二竖直气缸的一侧壳体与一中型L板的竖直面连接,所述中型L板的水平面的端部侧面与所述剥离刀连接,所述中型L板的竖直面的另一侧与一回转气缸的输出轴连接,所述回转气缸的壳体连接在一小型L板的侧面。
2.根据权利要求1所述的铭牌底纸剥离机构,其特征在于:所述中型L板的水平面上设有缓冲机构,所述缓冲机构贯穿所述中型L板的水平面。
3.根据权利要求2所述的铭牌底纸剥离机构,其特征在于:所述缓冲机构包括连杆和缓冲头。
Priority Applications (1)
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CN201821605169.XU CN208812697U (zh) | 2018-09-30 | 2018-09-30 | 一种铭牌底纸剥离机构 |
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CN201821605169.XU CN208812697U (zh) | 2018-09-30 | 2018-09-30 | 一种铭牌底纸剥离机构 |
Publications (1)
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CN208812697U true CN208812697U (zh) | 2019-05-03 |
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CN201821605169.XU Active CN208812697U (zh) | 2018-09-30 | 2018-09-30 | 一种铭牌底纸剥离机构 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113828592A (zh) * | 2021-10-30 | 2021-12-24 | 东莞市起源自动化科技有限公司 | 一种自动撕标签底纸设备 |
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2018
- 2018-09-30 CN CN201821605169.XU patent/CN208812697U/zh active Active
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CN113828592A (zh) * | 2021-10-30 | 2021-12-24 | 东莞市起源自动化科技有限公司 | 一种自动撕标签底纸设备 |
CN113828592B (zh) * | 2021-10-30 | 2022-12-02 | 东莞市起源自动化科技有限公司 | 一种自动撕标签底纸设备 |
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