CN204659149U - 自动拨料装置 - Google Patents
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Abstract
自动拨料装置，涉及胶带治具板。设有顶针、顶针上升气缸、步进电机、安装基板、X轴滑台安装板，Y轴直线导轨、前后移动气缸、X轴直线导轨、Y轴滑台安装板、拨头上升气缸、拨头；步进电机和X轴直线导轨安装在安装基板上，步进电机带动X轴直线导轨的滑台左右移动；X轴滑台安装板安装在X轴直线导轨的滑台上；Y轴直线导轨和前后移动气缸安装在X轴滑台安装板上；Y轴滑台安装板安装在Y轴直线导轨的滑台上，Y轴滑台安装板通过浮动接头与前后移动气缸连接，前后移动气缸带动Y轴滑台安装板前后移动；拨头上升气缸安装在Y轴滑台安装板上，拨头安装在拨头上升气缸上；顶针上升气缸安装在Y轴滑台安装板上，顶针安装在顶针上升气缸上。
Description
技术领域
本实用新型涉及胶带治具板，具体是涉及一种采用三轴运动机械手，对胶带治具板上的产品自动进行拨料、取料的自动拨料装置。
背景技术
目前，市场上对胶带治具板上的剥料大多采用人工进行手动剥料，其缺点是造成人为因素影响生产品质，不能保证物料洁净度，人工胶带摘取物料效率、产品良率和工作效率低。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种可在胶带治具板上自动剥料的自动拨料装置。
本实用新型设有顶针、顶针上升气缸、步进电机、安装基板、X轴滑台安装板，Y轴直线导轨、前后移动气缸、X轴直线导轨、Y轴滑台安装板、拨头上升气缸、拨头；
步进电机和X轴直线导轨安装在安装基板上，步进电机通过同步带、同步轮带动X轴直线导轨的滑台左右移动；X轴滑台安装板安装在X轴直线导轨的滑台上；Y轴直线导轨和前后移动气缸安装在X轴滑台安装板上；Y轴滑台安装板安装在Y轴直线导轨的滑台上，Y轴滑台安装板通过浮动接头与前后移动气缸连接，前后移动气缸带动Y轴滑台安装板前后移动；拨头上升气缸安装在Y轴滑台安装板上，拨头安装在拨头上升气缸上；顶针上升气缸安装在Y轴滑台安装板上，顶针安装在顶针上升气缸上。
本实用新型采用步进电机加气缸组成XYZ三轴移动机构，采用先用拨头剥离后再用顶针刺破胶带顶起的技术工艺。
胶带治具板产品预分离采用拨头在产品底部拨刮，胶带治具板产品剥离采用一阶型芯(或直型芯)顶针刺破胶带，并将产品从胶带上顶起。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型可完全代替人力手工操作，避免人为因素影响生产品质，保证物料洁净度，摆脱低效率的人工胶带摘取物料，提高产品的良率和工作效率。另外，采用拨头在胶带上预分离，可减少直接将产品顶起造成产品损伤，采用一阶型芯(或直型芯)顶针刺破胶带可减 少直接将产品顶起造成产品损伤。本实用新型先将产品从胶带上剥离，再用三轴机械手结合CCD定位将产品准确地放在治具盘上的技术工艺。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体结构组成示意图。
图2为本实用新型实施例的主视结构组成示意图。
具体实施方式
参见图1和2，本实用新型实施例设有顶针2、顶针上升气缸3、步进电机4、安装基板5、X轴滑台安装板6，Y轴直线导轨7、前后移动气缸8、X轴直线导轨9、Y轴滑台安装板10、拨头上升气缸11、拨头12。
步进电机4和X轴直线导轨9安装在安装基板5上，步进电机4通过同步带、同步轮带动X轴直线导轨9的滑台左右移动；X轴滑台安装板6安装在X轴直线导轨9的滑台上；Y轴直线导轨7和前后移动气缸8安装在X轴滑台安装板6上；Y轴滑台安装板10安装在Y轴直线导轨7的滑台上，Y轴滑台安装板10通过浮动接头与前后移动气缸8连接，前后移动气缸8带动Y轴滑台安装板10前后移动；拨头上升气缸11安装在Y轴滑台安装板10上，拨头12安装在拨头上升气缸11上；顶针上升气缸3安装在Y轴滑台安装板10上，顶针2安装在顶针上升气缸3上。
本实用新型采用步进电机加气缸组成XYZ三轴移动机构，采用先用拨头剥离后再用顶针刺破胶带顶起的技术工艺。
在图中，标记1为胶带治具板，胶带治具板产品预分离采用拨头在产品底部拨刮，胶带治具板产品剥离采用一阶型芯(或直型芯)顶针刺破胶带，并将产品从胶带上顶起。
本实用新型的工作原理为：
移动XY轴，将拨头对准需要拨料的产品，升起拨头上升气缸，拨头对胶带施加压力，移动X轴，让拨头在产品下部的胶带进行拨刮，产品经过拨刮后，与胶带的附着力下降；接着移动X轴，将顶针对准拨料的产品，升起顶针上升气缸，顶针刺破胶带并将产品完全从胶带上脱离，最后再由三轴真空机械手取走。
本实用新型的工作过程如下：机械手先在产品下拨、刮胶带，使产品和胶带处于半分离的状态，减少产品和胶带之间的粘性，后再用顶针将胶带刺破，并将产品顶起，最后三轴机械手将顶起的产品吸走，结合CCD定位将产品放在治具盘内。采用本实用新型可将产品准确地从胶带上剥离，并保证产品剥离质量和良率。
Claims (1)
1.自动拨料装置，其特征在于设有顶针、顶针上升气缸、步进电机、安装基板、X轴滑台安装板，Y轴直线导轨、前后移动气缸、X轴直线导轨、Y轴滑台安装板、拨头上升气缸、拨头；
步进电机和X轴直线导轨安装在安装基板上，步进电机通过同步带、同步轮带动X轴直线导轨的滑台左右移动；X轴滑台安装板安装在X轴直线导轨的滑台上；Y轴直线导轨和前后移动气缸安装在X轴滑台安装板上；Y轴滑台安装板安装在Y轴直线导轨的滑台上，Y轴滑台安装板通过浮动接头与前后移动气缸连接，前后移动气缸带动Y轴滑台安装板前后移动；拨头上升气缸安装在Y轴滑台安装板上，拨头安装在拨头上升气缸上；顶针上升气缸安装在Y轴滑台安装板上，顶针安装在顶针上升气缸上。
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| CN201520287170.2U CN204659149U (zh) | 2015-05-06 | 2015-05-06 | 自动拨料装置 |
Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109592147A (zh) * | 2017-09-30 | 2019-04-09 | 深圳市宇道机电技术有限公司 | 一种矩阵式剥料机构 |
| CN109592157A (zh) * | 2017-09-30 | 2019-04-09 | 深圳市宇道机电技术有限公司 | 一种贴装设备 |
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2015
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| CN109592147B (zh) * | 2017-09-30 | 2024-02-20 | 深圳市宇道机电技术有限公司 | 一种矩阵式剥料机构 |
| CN109592157B (zh) * | 2017-09-30 | 2024-02-20 | 深圳市宇道机电技术有限公司 | 一种贴装设备 |
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