CN204525503U - 搬运机械手夹具 - Google Patents
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Abstract
一种搬运机械手夹具，包括连接组件，所述连接组件包含立杆，所述立杆的顶端设有连接法兰，所述立杆的底端设有连接杆，所述连接杆的两侧分别设有至少一个上下延伸的连接柱，各所述连接柱的外侧设有至少一个真空吸盘，所述立杆还设有一向两侧延伸出真空吸盘外侧的连接板，所述连接板的两端分别设有多个静电喷嘴；由此，本实用新型结构简单，操作方便，装卸便利，且能实现吸附吹扫一体，提高效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及制造过程中对产品进行搬运的技术领域，尤其涉及一种对透镜等产品(尤其是车用大灯等)的搬运机械手夹具。
背景技术
在搬运透镜时，通常采用握持或者真空吸附的方式进行，而在对车用大灯等产品进行搬运时，由于需要在搬运后进行表面清扫，例如搬送产品后，在产品上面再安装一排静电风嘴，吹扫透镜表面的灰尘和静电。
这种单独设置清扫设备导致结构复杂，工序拉长，在进入内部吹扫，灰尘很容易进入喷涂区域，而且动作很难做到仿形的效果，如果特意的停留，又容易引起周期的变长。
为此，本实用新型的设计者有鉴于上述缺陷，通过潜心研究和设计，综合长期多年从事相关产业的经验和成果，研究设计出一种搬运机械手夹具，以克服上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种搬运机械手夹具，其结构简单，操作方便，提高效率，避免灰尘进入，提高产品优良率。
为解决上述问题，本实用新型公开了一种搬运机械手夹具，包括连接组件，其特征在于：
所述连接组件包含立杆，所述立杆的顶端设有连接法兰，所述立杆的底端设有连接杆，所述连接杆的两侧分别设有至少一个上下延伸的连接柱，各所述连接柱的外侧设有至少一个真空吸盘，所述立杆还设有一向两侧延伸出真空吸盘外侧的连接板，所述连接板的两端分别设有多个静电喷嘴。
其中：各所述连接柱的外侧设有一引导部，各所述引导部设有贯通孔以供一滑杆上下滑动的设置，各所述滑竿的下端设有真空吸盘，各所述滑竿上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别抵靠于引导部和真空吸盘。
其中：所述连接板的两端分别向下延伸有竖板，所述两竖板的底端分别向外延伸有固定板，所述两固定板上分别固定有多个静电喷嘴。
其中：各固定板上分别固定4个静电喷嘴。
通过上述结构可知，本实用新型的搬运机械手夹具具有如下效果：
1、结构简单，操作方便，装卸便利；
2、实现吸附吹扫一体，提高效率；
3、有效避免灰尘进入，提高产品优良率。
本实用新型的详细内容可通过后述的说明及所附图而得到。
附图说明
图1显示了本实用新型的搬运机械手夹具的正视图。
图2显示了本实用新型的侧视图。
附图标记：
11、立杆；12、连接法兰；13、延伸柱；14、连接杆；15、连接柱；16、引导部；17、滑竿；18、真空吸盘；19、弹簧；20、连接板；21、竖板；22、固定板；23、静电喷嘴。
具体实施方式
参见图1和2，显示了本实用新型的搬运机械手夹具。
所述搬运机械手夹具包括连接组件，所述连接组件的下端两侧分别设有至少一个吸附单元，在两侧的吸附单元的外侧还分别设有多个静电吹扫单元，从而能在吸附后进行充分仿形的静电吹扫。
其中，所述连接组件可包含立杆11，所述立杆11的顶端设有可连接至机器人手臂的连接法兰12，可选的是，所述连接法兰12为圆形，且周缘设有多个连接孔，所述立杆11的底端可设有延伸柱13，所述延伸柱13的直径大于立杆11，本领域技术人员可知的是，也可不需要延伸柱的单独设置，可直接通过立杆11向下延伸，由此，所述延伸柱13或立杆11的底端设有连接杆14，所述连接杆14的两侧分别设有至少一个上下延伸的连接柱15，各所述连接柱15的外侧设有至少一个真空吸盘18，从而通过连接杆14两侧的真空吸盘18进行真空吸附作业，将透镜、大灯等产品进行吸附搬运，所述延伸柱13或立杆11还设有一向两侧延伸出真空吸盘18外侧的连接板20，所述连接板20的两端分别设有多个静电喷嘴23，从而在真空吸盘18的外侧分别设置多个静电喷嘴23，进行静电吹扫。
其中，各所述连接柱15的外侧设有一引导部16，各所述引导部16设有贯通孔以供一滑杆17可上下滑动的设置，各所述滑竿17的下端设有真空吸盘18，所述滑竿17伸出贯通孔的上端可设有限位元件，可选的是，所述限位元件可为螺母、定位销等，各所述滑竿17上套设有弹簧19，所述弹簧19的两端分别抵靠于引导部16和真空吸盘18，以提供仿形的真空吸附。
所述连接板20的两端分别向下延伸有竖板21，所述两竖板21的底端分别向外延伸有固定板22，所述两固定板22上分别固定有多个静电喷嘴23，可选的是，各固定板22上分别固定4个(共8个)静电喷嘴23。
其中，所述真空吸盘18通过气管连接至真空发生器(未示出)，在连接杆14的一侧设有两个真空吸盘18，另一侧设有一个真空吸盘18。
其中，各所述静电喷嘴23分别连接至一静电发生器，各所述静电喷嘴23还连接至压缩空气管道，各所述静电喷嘴23和压缩空气管道之间还设有吹气电磁阀。
由此，进行搬运时，打开真空发生器，通过3各真空吸盘去吸取产品，并把产品进行搬运，在搬运后可关闭真空发生器，打开静电发生器和吹气电磁阀，进行吹扫，在搬运夹具上安装多个(如8个)静电喷嘴，就完成了吹扫的动作，动作可以做到很仿形，完全按照透镜的曲面来吹扫，废品率降低50％。
显而易见的是，以上的描述和记载仅仅是举例而不是为了限制本实用新型的公开内容、应用或使用。虽然已经在实施例中描述过并且在附图中描述了实施例，但本实用新型不限制由附图示例和在实施例中描述的作为目前认为的最佳模式以实施本实用新型的教导的特定例子，本实用新型的范围将包括落入前面的说明书和所附的权利要求的任何实施例。
Claims (4)
1.一种搬运机械手夹具，包括连接组件，其特征在于：
所述连接组件包含立杆，所述立杆的顶端设有连接法兰，所述立杆的底端设有连接杆，所述连接杆的两侧分别设有至少一个上下延伸的连接柱，各所述连接柱的外侧设有至少一个真空吸盘，所述立杆还设有一向两侧延伸出真空吸盘外侧的连接板，所述连接板的两端分别设有多个静电喷嘴。
2.如权利要求1所述的搬运机械手夹具，其特征在于：各所述连接柱的外侧设有一引导部，各所述引导部设有贯通孔以供一滑杆上下滑动的设置，各所述滑竿的下端设有真空吸盘，各所述滑竿上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别抵靠于引导部和真空吸盘。
3.如权利要求1或2所述的搬运机械手夹具，其特征在于：所述连接板的两端分别向下延伸有竖板，所述两竖板的底端分别向外延伸有固定板，所述两固定板上分别固定有多个静电喷嘴。
4.如权利要求3所述的搬运机械手夹具，其特征在于：各固定板上分别固定4个静电喷嘴。
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