CN205552558U - 一种三耐用吸盘结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种三耐用吸盘结构,包括耐用吸盘、真空泵吸头,其特征在于:还包括吸盘支架、阀体、推杆,所述阀体设置为T型结构,包括横向组件、竖向组件,所述竖向组件内设置有通气槽,所述通气槽一直贯穿横向组件中部;所述真空泵吸头与竖向组件自由端相连接;所述推杆移动套接在横向组件内,推杆上设置有通孔;所述竖向组件底面设置有吸盘支架;所述耐用吸盘设置为三个,所述吸盘支架自由端设置有三个耐用吸盘。本实用新型提供的一种三耐用吸盘结构,三个耐用吸盘位置合理,易于抓取定位,抓取力强;耐用吸盘利用芯座、压盖结构,增加了吸盘强度,提升使用寿命和吸附强度;推杆设计易于操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种三耐用吸盘结构,属于机器人加工技术领域。
背景技术
随着工业机器人越来越多的用于工业制造,工业机器人的各个部件也在逐渐提升。机械手作为工业机器人抓取产品的主要部件,也再不断更新。
吸盘机械手是工业机器人常见的部件,但在钢材生产中,特别是自重比较大的板材生产中,单一吸盘机械手的抓取力不足,且对抓取定位要求较高,常会出现掉落的问题。
实用新型内容
目的:为了克服现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种三耐用吸盘结构。
技术方案:为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:
一种三耐用吸盘结构,包括耐用吸盘、真空泵吸头、吸盘支架、阀体、推杆,所述阀体设置为T型结构,包括横向组件、竖向组件,所述竖向组件内设置有通气槽,所述通气槽一直贯穿横向组件中部;所述真空泵吸头与竖向组件自由端相连接;所述推杆移动套接在横向组件内,推杆上设置有通孔;所述竖向组件底面设置有吸盘支架;所述耐用吸盘设置为三个,所述吸盘支架自由端设置有三个耐用吸盘;所述耐用吸盘包括吸盘、芯座、压盖、吸气管,所述压盖顶部***有芯座,所述芯座顶部套接有吸气管,所述芯座与吸气管通过螺栓相固定;所述芯座与压盖之间套接有吸盘,所述芯座通过通气孔与吸盘相导通;所述吸气管顶部与吸盘支架相连接。
所述三个耐用吸盘之间夹角设置为120度。
还包括弹簧,所述推杆一端连接有弹簧,用于推杆快速回位。
所述吸盘内壁设置有皱纹。
作为优选方案,所述吸气管顶部与吸盘支架通过螺纹相连接。
作为优选方案,所述吸盘采用橡胶材质。
有益效果:本实用新型提供的一种三耐用吸盘结构,三个耐用吸盘位置合理,易于抓取定位,抓取力强;耐用吸盘利用芯座、压盖结构,增加了吸盘强度,提升使用寿命和吸附强度;推杆设计易于操作。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为耐用吸盘的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如图1、2所示,一种三耐用吸盘结构,包括耐用吸盘1、真空泵吸头2、吸盘支架3、阀体4、推杆5,所述阀体4设置为T型结构,包括横向组件41、竖向组件42,所述竖向组件42内设置有通气槽6,所述通气槽6一直贯穿横向组件41中部;所述真空泵吸头2与竖向组件42自由端相连接;所述推杆5移动套接在横向组件41内,推杆5上设置有通孔51;所述竖向组件42底面设置有吸盘支架3;所述耐用吸盘1设置为三个,所述吸盘支架3自由端设置有三个耐用吸盘1;所述耐用吸盘1包括吸盘11、芯座12、压盖13、吸气管14,所述压盖13顶部***有芯座12,所述芯座12顶部套接有吸气管14,所述芯座12与吸气管14通过螺栓15相固定;所述芯座12与压盖13之间套接有吸盘11,所述芯座12通过通气孔与吸盘11相导通;所述吸气管14顶部与吸盘支架3通过螺纹相连接。
所述三个耐用吸盘1之间夹角设置为120度。
还包括弹簧7,所述推杆5一端连接有弹簧7,用于推杆快速回位。
所述吸盘11内壁设置有皱纹16。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种三耐用吸盘结构,包括耐用吸盘、真空泵吸头,其特征在于:还包括吸盘支架、阀体、推杆,所述阀体设置为T型结构,包括横向组件、竖向组件,所述竖向组件内设置有通气槽,所述通气槽一直贯穿横向组件中部;所述真空泵吸头与竖向组件自由端相连接;所述推杆移动套接在横向组件内,推杆上设置有通孔;所述竖向组件底面设置有吸盘支架;所述耐用吸盘设置为三个,所述吸盘支架自由端设置有三个耐用吸盘;所述耐用吸盘包括吸盘、芯座、压盖、吸气管,所述压盖顶部***有芯座,所述芯座顶部套接有吸气管,所述芯座与吸气管通过螺栓相固定;所述芯座与压盖之间套接有吸盘,所述芯座通过通气孔与吸盘相导通;所述吸气管顶部与吸盘支架相连接。
2.根据权利要求1所述的一种三耐用吸盘结构,其特征在于:所述三个耐用吸盘之间夹角设置为120度。
3.根据权利要求1所述的一种三耐用吸盘结构,其特征在于:还包括弹簧,所述推杆一端连接有弹簧,用于推杆快速回位。
4.根据权利要求1所述的一种三耐用吸盘结构,其特征在于:所述吸盘内壁设置有皱纹。
5.根据权利要求1所述的一种三耐用吸盘结构,其特征在于:所述吸气管顶部与吸盘支架通过螺纹相连接。
6.根据权利要求1所述的一种三耐用吸盘结构,其特征在于:所述吸盘采用橡胶材质。
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CN201620243844.3U CN205552558U (zh) | 2016-03-28 | 2016-03-28 | 一种三耐用吸盘结构 |
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CN105619432A (zh) * | 2016-03-28 | 2016-06-01 | 苏州倍特罗智能科技有限公司 | 一种三耐用吸盘结构 |
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