CN109319486B - 一种便于组装及调试的吹吸一体式吸附机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种便于组装及调试的吹吸一体式吸附机构，包括：安装框，该安装框上开设有贯穿其上下表面的安装孔；至少三个吸取组件，其环绕式地布置在安装框的外侧壁上，其中，安装框的内部开设有至少三条环绕安装孔布置的吹屑气管，吹屑气管在安装框的内部斜向下延伸以形成位于安装孔下开口处的出气口。根据本发明，其对待焊接件提供稳定的吸附力，能够防止待焊接件频繁掉落，在一定程度上提高了焊接精度及效率，此外，结构设计合理，不仅便于装配也便于安装调试，大大提高了额效率，同时，通过设定结构紧凑的吹屑组件解决了狭窄焊接空间中焊渣难以去除的问题，具有广阔的市场应用前景。
Description
技术领域
本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种便于组装及调试的吹吸一体式吸附机构。
背景技术
在非标自动化焊接作业过程中，往往需要用到用于吸附待焊接件的吸附机构，现有的吸附机构存在以下几个问题：
首先，吸附不稳，导致待焊接件在吸附、转移、装配、焊接过程中极易出现掉落，从而导致焊接位置不准、焊接效率低下等问题；
其次，结构设计不合理，装配及安装调试困难，大大降低了吸附机构的装配效率，同时也降低了焊接效率。
再次，焊接过程中容易出现焊渣，现有的吸附装置并没有较好的去除焊渣的结构，特别是针对焊接空间细小、狭窄的结构，除屑难度高、除屑效率低。
有鉴于此，实有必要开发一种便于组装及调试的吹吸一体式吸附机构，用以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种便于组装及调试的吹吸一体式吸附机构，其对待焊接件提供了稳定的吸附力，能够防止待焊接件频繁掉落，在一定程度上提高了焊接精度及效率，此外，结构设计合理，不仅便于装配也便于安装调试，大大提高了额效率，同时，通过设定结构紧凑的吹屑组件解决了狭窄焊接空间中焊渣难以去除的问题，具有广阔的市场应用前景。
为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种便于组装及调试的吹吸一体式吸附机构，包括：
安装框，该安装框上开设有贯穿其上下表面的安装孔；
至少三个吸取组件，其环绕式地布置在安装框的外侧壁上，
其中，安装框的内部开设有至少三条环绕安装孔布置的吹屑气管，吹屑气管在安装框的内部斜向下延伸以形成位于安装孔下开口处的出气口。
优选的是，吹屑气管的延伸方向与纵轴成夹角α，从而使得所有吹屑气管中吹出的除屑气流在安装孔中心处的正下方汇集。
优选的是，安装框的内部设有一端通往外界大气、另一端与吹屑气管相连通的吹屑气路。
优选的是，吹屑气路与外界大气相通处对接有吹气接口。
优选的是，吸取组件包括：
固定顶板，其固接至安装框的侧壁顶部并从安装框的外侧壁出发水平往外延伸一段距离；
沿竖直方向延伸的导轨，该导轨与安装框的外侧壁相固接；
吸取块，该吸取块与导轨滑动配接，
其中，导轨及吸取块均设于固定顶板的正下方，吸取块与固定顶板之间设有回复弹簧。
优选的是，安装框的侧壁上形成有用于固接固定顶板及导轨的固接结构，固接结构与吸取组件在数目上相对应，该固接结构包括：
开设于安装框的侧壁顶部的固定槽；
从固定槽的底部出发竖直向上凸起的卡接块，该卡接块的外壁与安装框的外侧壁相齐平；以及
开设于卡接块外壁上的导轨安装槽，
其中，导轨安装槽沿竖直方向延伸，卡接块的顶部与安装框的侧壁顶部相齐平。
优选的是，导轨安装于导轨安装槽中，固定顶板上开设有贯穿其上下表面的让位孔，当固定顶板安装于导固定槽中时，卡接块与导轨毫无干涉地穿过让位孔。
优选的是，吸取块的底部一体式地固接有吸嘴组件，该吸嘴组件包括：
水平部，该水平部固定于吸取块的内侧并水平向内延伸至安装孔中心附近；以及
竖直部，该竖直部与所述水平部的末端一体式的结合并且向下延伸，
其中，吸嘴组件的内部形成有沿其延伸方向布置的吸取气路，吸取块的内部设有一端通往外界大气、另一端与所述吸取气路相连通的抽真空气路。
优选的是，所述抽真空气路与外界大气相通处对接有抽真空接口。
本发明与现有技术相比，其有益效果是：其对待焊接件提供稳定的吸附力，能够防止待焊接件频繁掉落，在一定程度上提高了焊接精度及效率，此外，结构设计合理，不仅便于装配也便于安装调试，大大提高了额效率，同时，通过设定结构紧凑的吹屑组件解决了狭窄焊接空间中焊渣难以去除的问题，具有广阔的市场应用前景。
附图说明
图1为根据本发明所述的便于组装及调试的吹吸一体式吸附机构的三维结构视图；
图2为根据本发明所述的便于组装及调试的吹吸一体式吸附机构的正视图；
图3为根据本发明所述的便于组装及调试的吹吸一体式吸附机构的纵向剖视图；
图4为根据本发明所述的便于组装及调试的吹吸一体式吸附机构的***视图；
图5为根据本发明所述的便于组装及调试的吹吸一体式吸附机构中安装框的三维结构视图；
图6为根据本发明所述的便于组装及调试的吹吸一体式吸附机构中吸取组件的正视图；
图7为根据本发明所述的便于组装及调试的吹吸一体式吸附机构中吸取组件的三维结构视图；
图8为根据本发明所述的便于组装及调试的吹吸一体式吸附机构中吸取组件在另一视角下的三维结构视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
参照图1～图4，便于组装及调试的吹吸一体式吸附机构包括：
安装框13，该安装框13上开设有贯穿其上下表面的安装孔131；
至少三个吸取组件15，其环绕式地布置在安装框13的外侧壁上，
其中，安装框13的内部开设有至少三条环绕安装孔131布置的吹屑气管134，吹屑气管134在安装框13的内部斜向下延伸以形成位于安装孔131下开口处的出气口。
参照图3及图5，吹屑气管134的延伸方向1341与纵轴成夹角α，从而使得所有吹屑气管134中吹出的除屑气流在安装孔131中心处的正下方汇集。
进一步地，夹角α的大小为30°～75°。在一实施方式中，夹角α的大小为30°；在一实施方式中，夹角α的大小为75°；在一实施方式中，夹角α的大小为45°；在优选的实施方式中，夹角α的大小为58°。
参照图5，安装框13的内部设有一端通往外界大气、另一端与吹屑气管134相连通的吹屑气路1331。
参照图4及图5，吹屑气路1331与外界大气相通处对接有吹气接口133。
进一步地，吸取组件15包括：
固定顶板154，其固接至安装框13的侧壁顶部并从安装框13的外侧壁出发水平往外延伸一段距离；
沿竖直方向延伸的导轨151，该导轨151与安装框13的外侧壁相固接；
吸取块153，该吸取块153与导轨151滑动配接，
其中，导轨151及吸取块153均设于固定顶板154的正下方，吸取块153与固定顶板154之间设有回复弹簧1531。在优选的实施方式中，导轨151上滑动配接有滑块152，吸取块153与该滑块152相固接。
再次参照图4，安装框13的侧壁上形成有用于固接固定顶板154及导轨151的固接结构132，固接结构132与吸取组件15在数目上相对应，该固接结构132包括：
开设于安装框13的侧壁顶部的固定槽1321；
从固定槽1321的底部出发竖直向上凸起的卡接块1322，该卡接块1322的外壁与安装框13的外侧壁相齐平；以及
开设于卡接块1322外壁上的导轨安装槽1323，
其中，导轨安装槽1323沿竖直方向延伸，卡接块1322的顶部与安装框13的侧壁顶部相齐平。在优选的实施方式中，吸取组件15及固接结构132均设有四组。
进一步地，导轨151安装于导轨安装槽1323中，固定顶板154上开设有贯穿其上下表面的让位孔1541，当固定顶板154安装于导固定槽1321中时，卡接块1322与导轨151毫无干涉地穿过让位孔1541。
参照图6～图8，吸取块153的底部一体式地固接有吸嘴组件1533，该吸嘴组件1533包括：
水平部，该水平部固定于吸取块153的内侧并水平向内延伸至安装孔131中心附近；以及
竖直部，该竖直部与所述水平部的末端一体式的结合并且向下延伸，
其中，吸嘴组件1533的内部形成有沿其延伸方向布置的吸取气路，吸取块153的内部设有一端通往外界大气、另一端与所述吸取气路相连通的抽真空气路。
进一步地，所述抽真空气路与外界大气相通处对接有抽真空接口1532。
工作时，机械手连接该吸附机构，在机械手的驱动下，吸附机构将待焊接件吸起并转移至焊接平面的正上方，机械手驱动该吸附机构下降一定距离，直至待焊接件与焊接平面相抵，机械手继续下降一定距离，使得回复弹簧受到竖直向上的压迫力，进而产生竖直向下的回复力，在弹簧回复力的作用下，待焊接件被压紧固定于焊接平面上，焊接过程中产生的焊渣则由吹屑气管134吹走去除。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (7)
1.一种便于组装及调试的吹吸一体式吸附机构，其特征在于，包括：
安装框(13)，该安装框(13)上开设有贯穿其上下表面的安装孔(131)；
至少三个吸取组件(15)，其环绕式地布置在安装框(13)的外侧壁上，其中，所述吸取组件(15)包括：
固定顶板(154)，其固接至安装框(13)的侧壁顶部并从安装框(13)的外侧壁出发水平往外延伸一段距离；
沿竖直方向延伸的导轨(151)，该导轨(151)与安装框(13)的外侧壁相固接；
吸取块(153)，该吸取块(153)与导轨(151)滑动配接，
其中，导轨(151)及吸取块(153)均设于固定顶板(154)的正下方，吸取块(153)与固定顶板(154)之间设有回复弹簧(1531)；
其中，安装框(13)的内部开设有至少三条环绕安装孔(131)布置的吹屑气管(134)，吹屑气管(134)在安装框(13)的内部斜向下延伸以形成位于安装孔(131)下开口处的出气口；所述吹屑气管(134)的延伸方向(1341)与纵轴成夹角α，从而使得所有吹屑气管(134)中吹出的除屑气流在安装孔(131)中心处的正下方汇集。
2.如权利要求1所述的便于组装及调试的吹吸一体式吸附机构，其特征在于，安装框(13)的内部设有一端通往外界大气、另一端与吹屑气管(134)相连通的吹屑气路(1331)。
3.如权利要求2所述的便于组装及调试的吹吸一体式吸附机构，其特征在于，吹屑气路(1331)与外界大气相通处对接有吹气接口(133)。
4.如权利要求1所述的便于组装及调试的吹吸一体式吸附机构，其特征在于，安装框(13)的侧壁上形成有用于固接固定顶板(154)及导轨(151)的固接结构(132)，固接结构(132)与吸取组件(15)在数目上相对应，该固接结构(132)包括：
开设于安装框(13)的侧壁顶部的固定槽(1321)；
从固定槽(1321)的底部出发竖直向上凸起的卡接块(1322)，该卡接块(1322)的外壁与安装框(13)的外侧壁相齐平；以及
开设于卡接块(1322)外壁上的导轨安装槽(1323)，
其中，导轨安装槽(1323)沿竖直方向延伸，卡接块(1322)的顶部与安装框(13)的侧壁顶部相齐平。
5.如权利要求4所述的便于组装及调试的吹吸一体式吸附机构，其特征在于，导轨(151)安装于导轨安装槽(1323)中，固定顶板(154)上开设有贯穿其上下表面的让位孔(1541)，当固定顶板(154)安装于导固定槽(1321)中时，卡接块(1322)与导轨(151)毫无干涉地穿过让位孔(1541)。
6.如权利要求1所述的便于组装及调试的吹吸一体式吸附机构，其特征在于，吸取块(153)的底部一体式地固接有吸嘴组件(1533)，该吸嘴组件(1533)包括：
水平部，该水平部固定于吸取块(153)的内侧并水平向内延伸至安装孔(131)中心附近；以及
竖直部，该竖直部与所述水平部的末端一体式的结合并且向下延伸，
其中，吸嘴组件(1533)的内部形成有沿其延伸方向布置的吸取气路，吸取块(153)的内部设有一端通往外界大气、另一端与所述吸取气路相连通的抽真空气路。
7.如权利要求6所述的便于组装及调试的吹吸一体式吸附机构，其特征在于，所述抽真空气路与外界大气相通处对接有抽真空接口(1532)。
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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