CN207888673U - 一种汽车风挡涂胶上件台架体 - Google Patents

Abstract

一种汽车风挡涂胶上件台架体，属于机械制造技术领域，采用架体、立柱、吸盘、导向气缸、夹紧块连接板、竖向位移传感器、横向夹臂、对中气缸、横向位移传感器和托件构成，两根立柱上各有一个吸盘，托件由轴杆、挡环和锥形轴套构成，轴杆的尾部固定在架体上，轴杆呈水平状态向前伸出，挡环固定在轴杆的前端，锥形轴套套装在轴杆上。工作时，机械手将风挡玻璃放置在台架体上，风挡玻璃的下沿落在托件上，然后启动对中气缸，横向夹臂向内收缩，风挡玻璃的下沿在锥形轴套上滑动到达居中位置，启动导向气缸，对风挡玻璃竖向夹紧，传感器检测出风挡玻璃尺寸型号，再由涂胶机器人抓取风挡玻璃，并四周涂胶，最后将风挡玻璃安装在车体上。本实用新型自动化程度高，抓取风挡玻璃牢固，动作灵活，提高了产品质量及生产效率。

Description

一种汽车风挡涂胶上件台架体

技术领域：

本实用新型属于机械制造技术领域，是一种汽车组装线中安装风挡玻璃的设备。

背景技术：

汽车风挡涂胶上件台架体是汽车组装线中的一个设备，机械手将风挡玻璃放置在台架体上，台架体的横向和竖向夹紧器推动风挡玻璃到达居中位置，吸盘吸附风挡玻璃，通过位移传感器检测风挡玻璃型号，再由涂胶机器人抓取风挡玻璃，并四周涂胶，最后将风挡玻璃安装在车体上。现有的汽车风挡涂胶上件台架体主要由架体、立柱、吸盘、导向气缸、夹紧块连接板、竖向位移传感器、横向夹臂、对中气缸、横向位移传感器和托件构成，托件只是简单的挡块，机械手将风挡玻璃放置在托件上，背靠吸盘，通过导向气缸带动夹紧块连接板向下移动，与托件配合竖向固定风挡玻璃，同时对中气缸带动左右两个横向夹臂向内收缩，推动风挡玻璃到达居中位置，启动吸盘吸附风挡玻璃，为了使风挡玻璃稳定地吸附在吸盘上，采用四个吸盘，每个立柱的上下各有一个吸盘。理论上四个吸盘应该在同一平面上，但实际操作中四点在同一平面上不易实现，住住有一个或两个吸盘不能吸紧风挡玻璃，导致吸附不牢固。

发明内容：

本实用新型要解决的技术问题是公开一种汽车风挡涂胶上件台架体，能够牢固地对风挡玻璃进行吸附。

本实用新型解决技术问题的方案是采用架体、立柱、吸盘、导向气缸、夹紧块连接板、竖向位移传感器、横向夹臂、对中气缸、横向位移传感器和托件构成汽车风挡涂胶上件台架体，两根立柱上各有一个吸盘，吸盘在立柱的中间位置，所述的托件有两个，它由轴杆、挡环和锥形轴套构成，轴杆的尾部固定在架体上，轴杆呈水平状态向前伸出，挡环固定在轴杆的前端，锥形轴套套装在轴杆上，锥形轴套前端的外直径小于后端的外直径。工作时，机械手将风挡玻璃放置在台架体上，风挡玻璃的下沿落在两个托件上，由于锥形轴套前端的外直径小于后端的外直径，并且轴杆呈水平状态向前伸出，风挡玻璃的下沿自然处于挡环和锥形轴套交汇位置，同时风挡玻璃背面靠在两个吸盘上，然后启动对中气缸，横向夹臂向内收缩，风挡玻璃的下沿在锥形轴套上滑动，可以使其顺利到达居中位置，启动导向气缸，夹紧块连接板下移，对风挡玻璃竖向夹紧，横向位移传感器和竖向位移传感器通过横向夹臂和夹紧块连接板的位移检测出风挡玻璃尺寸型号，吸盘吸附风挡玻璃后，横向夹臂和夹紧块连接板回位，离开风挡玻璃，再由涂胶机器人抓取风挡玻璃，并四周涂胶，最后将风挡玻璃安装在车体上。

本实用新型自动化程度高，抓取风挡玻璃牢固，动作灵活，提高了产品质量及生产效率。

附图说明：

附图为本实用新型示意图。

具体实施方式：

本实用新型由架体1、立柱2、吸盘3、导向气缸4、夹紧块连接板5、竖向位移传感器6、横向夹臂7、对中气缸8、横向位移传感器9和托件10构成，两根立柱2上各有一个吸盘3，吸盘3在立柱2的中间位置，所述的托件10有两个，它由轴杆11、挡环12和锥形轴套13构成，轴杆11的尾部固定在架体1上，轴杆11呈水平状态向前伸出，挡环12固定在轴杆11的前端，锥形轴套13套装在轴杆11上，锥形轴套13前端的外直径小于后端的外直径。

Claims (1)

1.一种汽车风挡涂胶上件台架体，由架体、立柱、吸盘、导向气缸、夹紧块连接板、竖向位移传感器、横向夹臂、对中气缸、横向位移传感器和托件构成，其特征在于：两根立柱上各有一个吸盘，吸盘在立柱的中间位置，所述的托件有两个，它由轴杆、挡环和锥形轴套构成，轴杆的尾部固定在架体上，轴杆呈水平状态向前伸出，挡环固定在轴杆的前端，锥形轴套套装在轴杆上，锥形轴套前端的外直径小于后端的外直径。