CN204262127U - 一种冲压装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冲压装置，包括机体、模具和冲压头，模具设置在机体上，冲压头通过液压机构与机体相连接，冲压头设置在模具的上方，所述机***于模具的一侧设有取料机械手，取料机械手包括底座、支柱、连杆和取料装置，支柱垂直设置在底座上，支柱和连杆通过连接座呈90°直角连接取料装置竖直向下设置在连杆的端部，支柱的端部设有旋转电机，旋转电机与连接座相连接，所述取料装置为电磁铁，电磁铁和旋转电机分别与控制器相连接，机体上设有与液压机构相连接的冲压开关，可以同时实现冲压成型和冲孔的工序，还可以自动取料大大减轻了劳动强度，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲压设备领域，特别涉及一种冲压装置。
背景技术
传统的冲压件产品的生产，通常是由冲床直接冲压冲材后，冲压件产品下落排出设备，杂乱的落入回收设备中。若是需要区分冲压件产品的正反方向或者正反面，需要工作人员进行手动分拣区分，耗费了人力，降低了生产效率。
现有的冲床只能进行一道冲压工序，需要多太冲床才能完成不同的加工工序，操作不方便，效率较低。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种冲压装置，可以同时实现冲压成型和冲孔的工序，还可以自动取料大大减轻了劳动强度，提高工作效率，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种冲压装置，包括机体、模具和冲压头，模具设置在机体上，冲压头通过液压机构与机体相连接，冲压头设置在模具的上方，所述机***于模具的一侧设有取料机械手，取料机械手包括底座、支柱、连杆和取料装置，支柱垂直设置在底座上，支柱和连杆通过连接座呈90°直角连接取料装置竖直向下设置在连杆的端部，支柱的端部设有旋转电机，旋转电机与连接座相连接，所述取料装置为电磁铁，电磁铁和旋转电机分别与控制器相连接，机体上设有与液压机构相连接的冲压开关。
采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型结构的冲压装置，取料机械手的连杆在旋转电机的作用下，在水平面转动，通过电磁铁对冲压工件进行吸附，然后在水平转向另外一侧，电磁铁断电，工件放下，工件掉落在工件箱内。
优选的，所述支柱的两侧设有挡板，挡板上设有限位开关，限位开关与控制器相连接。
采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型结构通过限位开关，结合控制器对电磁铁以及旋转电机进行控制，当连杆旋转到靠近模具一侧的限位开关后，通过控制器的控制，电磁铁通电吸附加工的工件，旋转电机停止旋转，并向反方向旋转，连杆接触到另一侧的限位开关后，通过控制器的控制，电磁铁断电，加工的工件掉落在工件箱内，旋转电机停止旋转，并向反方向旋转，反复这一系列的动作。
优选的，所述机体一侧设有脚踏开关，脚踏开关分别于液压机构和控制器相连接。
采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型结构的通过脚踏开关控制液压机构的升降以及取料机械手的运动，简单方便。
优选的，所述液压机构为活塞，所述模具包括下模具和上模具，下模具固定在机体上，上模具固定在活塞的外侧壁上，所述冲压头设置在活塞杆的端部。
采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型结构的可以通过上模具缓慢冲压成型，工件冲压成型之后，再通过冲压头，快速冲孔，可以一次完成两道冲压工序。
所述活塞包括一级活塞和二级活塞，二级活塞设置在一级活塞杆内，所述上模具固定在一级活塞杆的侧壁外，所述冲压头固定在二级活塞杆的端部。
采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型结构的分为一级活塞和二级活塞，一级活塞是缓慢冲压，二级活塞式快速冲压，一级活塞的活塞杆同时作为二级活塞本体，结构简单，操作方便，大大提高了劳动效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1所示取料机械手的主视图；
图3是图1所示取料机械手的俯视图；
图4是液压机构的示意图。
其中，1--机体、2--模具、3--冲压头、4--液压机构、5--取料机械手、6--底座、7--支柱、8--连杆、9--电磁铁、10--连接座、11--旋转电机、12--挡板、13--限位开关、14--脚踏开关、15--下模具、16--上模具、17--一级活塞、18--二级活塞、19--工件箱、20--工件。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。
图1出示本实用新型的具体实施方式：一种冲压装置，包括机体1、模具2和冲压头3，模具2设置在机体1上，冲压头3通过液压机构4与机体1相连接，冲压头3设置在模具2的上方，所述机体1位于模具2的一侧设有取料机械手5，取料机械手5包括底座6、支柱7、连杆8和取料装置，支柱7垂直设置在底座6上，支柱7和连杆8通过连接座10呈90°直角连接取料装置竖直向下设置在连杆8的端部，支柱7的端部设有旋转电机11，旋转电机11与连接座10相连接，所述取料装置为电磁铁9，电磁铁9和旋转电机11分别与控制器相连接，机体1上设有与液压机构4相连接的冲压开关,本实用新型结构的冲压装置，取料机械手5的连杆8在旋转电机11的作用下，在水平面转动，通过电磁铁9对冲压工件20进行吸附，然后在水平转向另外一侧，电磁铁9断电，工件20放下，工件20掉落在工件20箱19内；优选的，所述机体1一侧设有脚踏开关14，脚踏开关14分别于液压机构4和控制器相连接，本实用新型结构的通过脚踏开关14控制液压机构4的升降以及取料机械手5的运动，简单方便。
结合图2和图3取料机械手5包括底座6、支柱7、连杆8和取料装置，支柱7垂直设置在底座6上，支柱7和连杆8通过连接座10呈90°直角连接取料装置竖直向下设置在连杆8的端部，支柱7的端部设有旋转电机11，旋转电机11与连接座10相连接，所述取料装置为电磁铁9，支柱7的两侧设有挡板12，挡板12上设有限位开关13，限位开关13与控制器相连接，通过限位开关13，结合控制器对电磁铁9以及旋转电机11进行控制，当连杆8旋转到靠近模具2一侧的限位开关13后，通过控制器的控制，电磁铁9通电吸附加工的工件20，旋转电机11停止旋转，并向反方向旋转，连杆8接触到另一侧的限位开关13后，通过控制器的控制，电磁铁9断电，加工的工件20掉落在工件20箱19内，旋转电机11停止旋转，并向反方向旋转，反复这一系列的动作。
如图4所示，液压机构4为活塞，所述模具2包括下模具15和上模具16，下模具15固定在机体1上，上模具16固定在活塞的外侧壁上，所述冲压头3设置在活塞杆的端部，可以通过上模具16缓慢冲压成型，工件20冲压成型之后，再通过冲压头3，快速冲孔，可以一次完成两道冲压工序；活塞包括一级活塞17和二级活塞18，二级活塞18设置在一级活塞17杆内，所述上模具16固定在一级活塞17杆的侧壁外，所述冲压头3固定在二级活塞18杆的端部，本实用新型结构的分为一级活塞17和二级活塞18，一级活塞17是缓慢冲压，二级活塞18式快速冲压，一级活塞17的活塞杆同时作为二级活塞18本体，结构简单，操作方便，大大提高了劳动效率。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种冲压装置，包括机体、模具和冲压头，模具设置在机体上，冲压头通过液压机构与机体相连接，冲压头设置在模具的上方，其特征在于：所述机***于模具的一侧设有取料机械手，取料机械手包括底座、支柱、连杆和取料装置，支柱垂直设置在底座上，支柱和连杆通过连接座呈90°直角连接取料装置竖直向下设置在连杆的端部，支柱的端部设有旋转电机，旋转电机与连接座相连接，所述取料装置为电磁铁，电磁铁和旋转电机分别与控制器相连接，机体上设有与液压机构相连接的冲压开关。
2.根据权利要求1所述的冲压装置，其特征在于：所述支柱的两侧设有挡板，挡板上设有限位开关，限位开关与控制器相连接。
3.根据权利要求1所述的冲压装置，其特征在于：所述机体一侧设有脚踏开关，脚踏开关分别于液压机构和控制器相连接。
4.根据权利要求1所述的冲压装置，其特征在于：所述液压机构为活塞，所述模具包括下模具和上模具，下模具固定在机体上，上模具固定在活塞的外侧壁上，所述冲压头设置在活塞杆的端部。
5.根据权利要求4所述的冲压装置，其特征在于：所述活塞包括一级活塞和二级活塞，二级活塞设置在一级活塞杆内，所述上模具固定在一级活塞杆的侧壁外，所述冲压头固定在二级活塞杆的端部。
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