CN206464459U - 耳机加工用数控冲床机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及了一种耳机加工用数控冲床机械手。耳机加工用数控冲床机械手，它包括上料机构、托料机构、送料机构、抓料机构和接料机构；托料机构设置在上料机构的下方；送料机构设置在上料机构和抓料机构之间；抓料机构的另一端设置接料机构；抓料机构包括抓料架；抓料架上固定排列多个抓料单元；抓料架上还固定有水平移动机构和上下移动机构，用于控制抓料架的水平移动和上下移动；抓料单元由悬臂、设置在悬臂端部的抓料吸取板和设置在抓料吸取板背面的真空吸取机构组成。本实用新型的耳机加工用数控冲床机械手，全自动上下料，节省人力，效率高，为一台冲床装载多个模具，实现一台冲床完成不同的冲压的工序提供了上下料工具。
Description
技术领域
本实用新型涉及耳机冲床加工领域，特别是涉及耳机加工用数控冲床机械手。
背景技术
耳机零件体积较小，现有的技术，采用的一冲床一模具加工方式，人工上下料，过程及其浪费人力，效率低，稳定性差，成本较高。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了耳机加工用数控冲床机械手，全自动上下料，节省人力，效率高，为一台冲床装载多个模具，实现一台冲床完成不同的冲压的工序提供了上下料工具。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：耳机加工用数控冲床机械手，它包括上料机构、托料机构、送料机构、抓料机构和接料机构；所述托料机构设置在上料机构的下方，与上料机构配合使用；所述送料机构设置在上料机构和抓料机构之间，用于将产品从上料机构中转移至抓料机构的一端；所述抓料机构的另一端设置接料机构；所述抓料机构包括抓料架；所述抓料架上固定排列多个抓料单元；所述抓料架上还固定有水平移动机构和上下移动机构，用于控制抓料架的水平移动和上下移动；所述抓料单元由悬臂、设置在悬臂端部的抓料吸取板和设置在抓料吸取板背面的真空吸取机构组成。
所述抓料机构设置在冲床机架的上模和下模之间，所述冲床机架上排列多组上模和下模；每组上模和下模排列在相邻两个抓料单元之间。
所述水平移动机构为齿轮齿条传动机构。
所述水平移动机构和上下移动机构通过直线导轨和直线交叉导轨控制抓料架的水平行程和垂直行程。
本实用新型的有益效果：本实用新型的耳机加工用数控冲床机械手，全自动上下料，节省人力，效率高，为一台冲床装载多个模具，实现一台冲床完成不同的冲压的工序提供了上下料工具。
附图说明
图1为实施例的耳机加工用数控冲床机械手的示意图；
图2为实施例的耳机加工用数控冲床机械手的另一个角度的示意图；
图3为实施例的耳机加工用数控冲床机械手的局部放大的示意图；
图4为实施例的耳机加工用数控冲床机械手的上料机构的示意图；
图5为实施例的耳机加工用数控冲床机械手的托料机构的示意图；
图6为实施例的耳机加工用数控冲床机械手的送料机构的示意图；
图7为实施例的耳机加工用数控冲床机械手的抓料机构的示意图；
图8为实施例的耳机加工用数控冲床机械手的抓料机构的抓料单元的示意图。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。
实施例
如图1至图8所示，本实施例提供了一种耳机加工用数控冲床机械手，它包括上料机构1、托料机构2、送料机构3、抓料机构4和接料机构5；所述托料机构2设置在上料机构1的下方，与上料机构1配合使用；所述送料机构3设置在上料机构1和抓料机构4之间，用于将产品9从上料机构1中转移至抓料机构4的一端；所述抓料机构4的另一端设置接料机构5；所述抓料机构4包括抓料架41；所述抓料架41上固定排列多个抓料单元42；所述抓料架41上还固定有水平移动机构43和上下移动机构44，用于控制抓料架41的水平移动和上下移动；所述抓料单元42由悬臂421、设置在悬臂421端部的抓料吸取板422和设置在抓料吸取板422背面的真空吸取机构423组成；所述抓料机构设置在冲床机架6的上模7和下模8之间，所述冲床机架6上排列多组上模7和下模8；每组上模7和下模8排列在相邻两个抓料单元42之间；所述水平移动机构43为齿轮齿条传动机构；所述水平移动机构43和上下移动机构44通过直线导轨和直线交叉导轨控制抓料架41的水平行程和垂直行程。
本实施例的耳机加工用数控冲床机械手采用的抓料单元为6个，其所应用的冲床内装有5套上模和下模，每套上模和下模皆设置在相邻两个抓料单元之间。
本实施例的耳机加工用数控冲床机械手，通过托料机构将待加工产品储料架顶升至上料机构中，通过送料机构将待加工产品从上料机构中输送至抓料机构的一端，此时，抓料机构的水平移动机构驱动抓料架带动抓料单元从初始位置向左移动，然后，抓料机构的上下移动机构驱动抓料架带动抓料单元下移，最左端的抓料单元从送料机构的右端吸取待加工产品，其他的抓料单元从相应的下模中吸取产品，然后，抓料机构的上下移动机构驱动抓料架带动抓料单元上移，抓料机构的水平移动机构驱动抓料架带动抓料单元向右移动，抓料机构的上下移动机构驱动抓料架带动抓料单元下移，最左端的抓料单元将待加工产品放置在最左端的模具中，其他的抓料单元将从前一个模具抓取的产品放置在下一个模具中，最右端的抓料单元将完成所有模具冲压后的产品放置在接料机构中，然后，抓料机构的上下移动机构驱动抓料架带动抓料单元上移，抓料机构的水平移动机构驱动抓料架带动抓料单元向左移动，进行抓料机构的复位，然后，冲床机架内的上模下移与下模冲压合模、开模，抓料机构重复以上动作。
本实施例的耳机加工用数控冲床机械手中采用真空吸取的方式进行取料放料，适用于耳机零件质地轻薄柔软的特点，防止使用抓取方式损坏工件形状和结构。
本实施例的耳机加工用数控冲床机械手在冲床中应用时，还要配置操作控制站，采用触摸屏的形式，采用PLC实现机械手的动作。
本实施例的耳机加工用数控冲床机械手，结构紧凑、传动快速平稳，送料精确，间接或直接地代替人工在相关冲压工位上进行物料的取放、搬运和冲压上下料等工作，从而极大地提高生产效率和质量，实现多台模具同时生产的效果，单位厂房面积的产出提高近一倍，实现冲压设备的高效、高速化，还可以提高产品加工的质量和精度，能够高强度高效率地组织生产，不受人员因素影响，设备利用率进一步提高，具备一定柔性，减少了更换产品的生产辅助时间，缩短交货期。
本实施例的耳机加工用数控冲床机械手，全自动上下料，节省人力，效率高，稳定性高为一台冲床装载多个模具，实现一台冲床完成不同的冲压的工序提供了上下料工具。
上述实施例不应以任何方式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.耳机加工用数控冲床机械手，其特征在于：它包括上料机构、托料机构、送料机构、抓料机构和接料机构；所述托料机构设置在上料机构的下方，与上料机构配合使用；所述送料机构设置在上料机构和抓料机构之间，用于将产品从上料机构中转移至抓料机构的一端；所述抓料机构的另一端设置接料机构；所述抓料机构包括抓料架；所述抓料架上固定排列多个抓料单元；所述抓料架上还固定有水平移动机构和上下移动机构，用于控制抓料架的水平移动和上下移动；所述抓料单元由悬臂、设置在悬臂端部的抓料吸取板和设置在抓料吸取板背面的真空吸取机构组成。
2.根据权利要求1所述的耳机加工用数控冲床机械手，其特征在于：所述抓料机构设置在冲床机架的上模和下模之间，所述冲床机架上排列多组上模和下模；每组上模和下模排列在相邻两个抓料单元之间。
3.根据权利要求1所述的耳机加工用数控冲床机械手，其特征在于：所述水平移动机构为齿轮齿条传动机构。
4.根据权利要求1所述的耳机加工用数控冲床机械手，其特征在于：所述水平移动机构和上下移动机构通过直线导轨和直线交叉导轨控制抓料架的水平行程和垂直行程。
Priority Applications (1)
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| CN201720143792.7U CN206464459U (zh) | 2017-02-17 | 2017-02-17 | 耳机加工用数控冲床机械手 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112246941A (zh) * | 2020-09-27 | 2021-01-22 | 柳州工学院 | 一种汽车零件智能化冲压设备 |
| CN113477772A (zh) * | 2021-08-02 | 2021-10-08 | 安徽诚创机电有限公司 | 一种伺服电机转子安装板成型工艺 |
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2017
- 2017-02-17 CN CN201720143792.7U patent/CN206464459U/zh active Active
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