CN202293710U - 盖章控制机构以及具有该盖章控制机构的用印机 - Google Patents

Abstract

提供一种盖章控制机构及具有该机构的用印机。所述机构包括：两个第一方向导轨，其一为侧向开口的第一方向导轨槽，上槽壁具有第一导电段；一个第二方向导轨，其一端具有第二导电段，该端可移动地嵌入第一方向导轨槽中并支撑在下槽壁上，其另一端支撑在另一第一方向导轨上；包括步进电机的多***执行机构，支撑在第二方向导轨上，用于夹持***并执行盖章；盖章起始信号生成单元，与第一导电段和第二导电段电连接，当两个导电段接触时，生成盖章起始信号；以及盖章控制单元，在接收到盖章起始信号后，使步进电机的转轴同向继续转动，步进预定步数以完成盖章，其中，第二方向导轨的具有第二导电段的一端的高度小于第一方向导轨槽的上下槽壁的间距。

Description

盖章控制机构以及具有该盖章控制机构的用印机

技术领域

本实用新型涉及用印机，更为具体地，涉及一种盖章控制机构以及具有该盖章控制机构的用印机。

背景技术

为了有效地管理***并监控***的使用，越来越多的机构开始使用用印机来实现***的封闭保管和用印过程的电子化监控与管理。为了减少***的更换次数，增强用印的私密性和安全性，人们希望能够在一台用印机内实现多个***的保管和使用。

中国专利ZL 200720190026.2提供了一种具有多***执行机构的用印机。该用印机利用一个电机带动安装有多个***保持装置的转盘转动，将所选定的***保持装置转动到冲压杆的下方，然后启动直流伺服电机驱动冲压杆对该***保持装置中的***施加压力，从而完成盖章。之后再启动所述直流伺服电机，使所述冲压杆向上移动脱离所选的***保持装置。该用印机能够实现对多个***的保管，并使用两个独立的电机作为驱动源选择其中的一个***进行用印操作。

中国专利申请(申请号201120288559.0)提供了另一种用印机，该用印机包括另一种多***执行机构。如图1所示，该多***执行机构10’包括安装架20’、章库组件30’、主动齿轮模块40’、冲压杆50’、直线电机60’、从动齿轮33’以及装有多个***保持装置的转盘。直线电机的转轴丝杠与冲压杆的具有螺纹的中心通孔螺接，当电机丝杠转动时，冲压杆沿着电机丝杠不转动地上下平移。冲压杆容纳在主动齿轮模块的轴向孔内，可以在该轴向孔中上下移动。主动齿轮模块外壁上的主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮又可以驱动装有多个***保持装置的转盘。在选章时，直线电机沿特定方向转动，使冲压杆向上移动至抵靠电机的主体，此时，由于电机主体限制了冲压杆继续向上移动，电机丝杠的转矩通过冲压杆传递给主动齿轮模块，于是，电机丝杠带着冲压杆和主动齿轮模块一起转动，从而驱动从动齿轮带动装有多个***保持装置的转盘转动，将所选定的***保持装置转动到冲压杆的下方。然后，直线电机沿着与所述特定方向相反的方向转动，使冲压杆向下移动远离电机主体，并对选定的***保持装置中的***施加压力，从而完成盖章。之后再启动直线电机，使冲压杆向上移动脱离所选的***保持装置。该用印机能够实现对多个***的保管，并且只使用一个独立的电机作为驱动源选择其中的一个***进行用印操作。

在上述的用印机中，可以使用各种机构来实现盖章控制，即确定盖章的开始或结束时刻。例如，可以采用光电开关来实现盖章控制，所述光电开关包括彼此相对的、并用隔板隔开的光发射器和光接收器，当冲压杆对选定的***保持单元中的***施加压力时，该***会对所述光电开关中的所述隔板产生作用力，使其离开原来的位置，从而使所述光接收器能够接收到所述光发射器所发出的光，于是就可以确定盖章开始或结束的时刻。其它实现盖章控制的机构还包括压力传感器等。但这些机构相对来说都比较复杂，并且在频繁的使用过程中会出现需要调节、灵敏度下降、可靠性下降等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、可靠性强的盖章控制机构以及具有该盖章控制机构的用印机。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种盖章控制机构，其包括：两个第一方向导轨，该两个第一方向导轨中的一个第一方向导轨包括一个侧向开口的第一方向导轨槽，所述第一方向导轨槽包括上槽壁和下槽壁，该上槽壁上具有第一导电段；一个第二方向导轨，该第二方向导轨的一端具有第二导电段，该端可移动地嵌入所述第一方向导轨槽中并支撑在所述下槽壁上，该第二导电段与所述第一导电段可接触地隔开；包括步进驱动单元的多***执行机构，该多***执行机构被支撑在所述第二方向导轨上，用于夹持***并执行盖章；盖章起始信号生成单元，与所述第一导电段和所述第二导电段电连接，用于当所述步进驱动单元按预定方向的转动使得所述第二导电段与所述第一导电段接触时，生成盖章起始信号；以及盖章控制单元，与所述盖章起始信号生成单元和所述多***执行机构中的步进驱动单元电连接，用于在接收到所述盖章起始信号后，使所述步进驱动单元的转轴丝杠同方向转动，步进预定的步数以完成盖章，其中，所述第二方向导轨的具有第二导电段的一端的高度小于所述第一方向导轨槽的上槽壁和下槽壁之间的间距，该第二方向导轨的另一端支撑在所述两个第一方向导轨中的另一个第一方向导轨上。

优选地，所述第一导电段可以包括在所述上槽壁上铺设的导电材料或导电的上槽壁，所述第二导电段可以与所述第一方向导轨槽的上槽壁电绝缘并与所述第一导电段相对。

优选地，所述步进驱动单元可以包括步进电机、或伺服电机、或直线电机。

优选地，所述第二方向导轨可以与所述两个第一方向导轨垂直，使得所述第二方向导轨可移动地支撑在所述两个第一方向导轨上。

优选地，所述***执行单元可以包括：端帽，包括与所述转轴丝杠啮合的第一中心通孔；以及在该端帽的下表面上固定的至少一个L形钩簧，所述至少一个钩簧中的每个钩簧的自由端形成为钩部且指向所述第一中心通孔的轴心线；固定在所述端帽下表面上的筒形卡具导套，包括第二中心通孔；在该卡具导套的下部沿着轴向形成的至少两个限位导向槽和至少三个均匀分布的弹簧片容纳槽，每个弹簧片容纳槽的下端具有开口；以及至少三个弹簧片，每个弹簧片的一端固定在对应弹簧片容纳槽的上端；柱形卡具，包括中心孔；在该卡具的上部形成的多个耳廓形结构，所述耳廓形结构的数目和位置与所述钩簧相对应；在该卡具的基座形成的多个与所述弹簧片容纳槽对应的凹陷部；设置在该卡具基座上的至少两个突出部，该突出部被设置为穿过对应的限位导向槽；以及安装在每个凹陷部的可进行翘翘板运动的弓形爪，其中，每个弹簧片的自由端与对应弓形爪的上表面保持弹性接触；以及管状弹簧，位于柱形卡具的外壁和筒形卡具导套的第二中心通孔的内壁之间，并被约束在所述卡具基座与所述端帽的下表面之间，其中，当所述步进驱动单元的转轴丝杠转动使得所述卡具导套相对于所述卡具上下运动时，所述钩簧的钩部沿着所述耳廓形结构两侧的导槽滑动，并且每个弹簧片沿着对应弓形爪的上表面滑动，从而使得弓形爪张合以进行***的释放和抓取。

根据本实用新型的另一方面，提供一种用印机，其包括：基座；上述任一盖章控制机构，其中，所述两个第一方向导轨支撑在所述基座上；驱动单元，用于驱动所述第二方向导轨沿所述第一方向导轨移动和驱动所述多***执行机构沿所述第二方向导轨移动来抓取***进行盖章；以及多个***，设置在所述基座上。

优选地，所述驱动单元可以为驱动电机。

另外，优选地，上述用印机还可以包括用于将用印文件形成相应的电子文本和/或图像文件的成像装置，该成像装置的光学等效位置被设置在所述用印文件的上方。进一步优选地，上述用印机还可以包括反射镜，该反射镜被设置在所述用印文件的上方，其镜面相对于水平面45°倾斜朝下，所述成像装置通过所述反射镜将所述用印文件形成相应的电子文本和/或图像文件。

如上所述，本实用新型所述的盖章控制机构的结构简单，可靠性强，不需要特别的维护，并且能够在频繁的使用过程中保持良好的工作状态。

附图说明

根据下述参照附图进行的详细描述，本实用新型的上述和其他目的、特征和优点将变得更加显而易见。在附图中：

图1示出了现有技术中的一个示例性多***执行机构的透视图；

图2示出了本实用新型的一个实施例所述的盖章控制机构处于第一状态时的正视图；

图2a示出了图2中的A部的放大图；

图3示出了图2中的盖章控制机构处于第二状态时的正视图；

图3a示出了图3中的B部的放大图；

图4示出了本实用新型的一个实施例所述的盖章控制机构中的***执行单元的***透视图；

图5示出了图4所示的***执行单元抓章、盖章和放章的工作过程的示意图；以及

图6示出了本实用新型的一个实施例所述的用印机的透视图。

具体实施方式

下面将参考附图来描述本实用新型所述的盖章控制机构以及具有该盖章控制机构的用印机的实施例。本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式或其组合对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。此外，在本说明书中，附图未按比例画出，并且相同的附图标记表示相同的部分。

图2示出了本实用新型的一个实施例所述的盖章控制机构处于第一状态时的正视图，图2a示出了图2中的A部的放大图。如图2所示，本实用新型的一个实施例所述的盖章控制机构包括：两个第一方向导轨400a和400b、一个第二方向导轨500、包括步进驱动单元20的多***执行机构100、盖章起始信号生成单元(未示出)以及盖章控制单元(未示出)。

所述两个第一方向导轨400a和400b中的一个第一方向导轨400b包括一个侧向开口的第一方向导轨槽，该第一方向导轨槽包括上槽壁410b和下槽壁420b，该上槽壁410b上具有第一导电段(未示出)。该第一导电段可以由导电的上槽壁410b构成，也可以由设置在上槽壁410上的导电材料形成。应该注意，上槽壁410b可以包括固定在其上的部分，下槽壁420b可以包括固定在其上的部分。

第二方向导轨500的一端500b具有第二导电段(未示出)，该端500b可移动地嵌入所述第一方向导轨槽中并支撑在下槽壁420b上，该第二导电段与所述第一导电段可接触地隔开。该端500b的高度小于所述第一方向导轨槽的上槽壁410b和下槽壁420b之间的间距，因此，该端500b在所述第一方向导轨槽中的上槽壁410b和下槽壁420b之间有微小的活动空间。所述第二导电段与所述第一方向导轨槽的上槽壁410b电绝缘并与所述第一导电段相对。在图2所示的第一状态中，第二方向导轨500的所述一端500b在重力的作用下支撑在下槽壁420b上，该端500b上的第二导电段与第一方向导轨槽的上槽壁410b上的第一导电段不接触。第二方向导轨500的另一端500a支撑在所述两个第一方向导轨400a和400b中的另一个第一方向导轨400a上，优选地，第二方向导轨500与两个第一方向导轨400a和400b垂直，使得第二方向导轨500可移动(例如，可滑动或可滚动)地支撑在两个第一方向导轨400a和400b上，从而使第二方向导轨500的所述一端500b可以在所述第一方向导轨槽中沿下槽壁420b移动，而另一端500a可以在第一方向导轨400a上移动。

包括步进驱动单元20的多***执行机构100被支撑在第二方向导轨500上，用于夹持***200并执行盖章。步进驱动单元20可以包括步进电机、或伺服电机、或直线电机。在本实用新型的一个实施例中，多***执行机构100还包括***执行单元3，其中，该***执行单元3的上端30设有与步进驱动单元20的转轴丝杠啮合的中心孔，其下端用于保持和释放***200。后面将更详细地描述多***执行机构100。

盖章起始信号生成单元分别与第一方向导轨槽的上槽壁410b上的所述第一导电段和第二方向导轨500的所述一端500b上的所述第二导电段电连接，从而构成一个电路回路。图3示出了图2中的盖章控制机构处于第二状态时的正视图，图3a示出了图3中B部的放大图。如图2所示，当所述第二导电段与所述第一导电段不接触时，该电路回路是断开的。如图3所示，当步进驱动单元20按预定方向的转动使得所述第二导电段与所述第一导电段接触时，该电路回路就构成闭合回路，于是盖章起始信号生成单元可以产生一个盖章起始信号。

盖章控制单元分别与所述盖章起始信号生成单元和所述多***执行机构100中的步进驱动单元20电连接，用于在接收到所述盖章起始信号后，使步进驱动单元20的转轴丝杠同方向(即与上述预定方向同方向)转动，步进预定的步数以完成盖章。

具体地说，当所述盖章控制机构执行盖章操作时，多***执行机构100中的步进驱动单元20按预定方向转动，使多***执行机构100的下端所保持的***200与盖章处接触。随着步进驱动单元200同方向的进一步转动，多***执行机构100对***200的作用力就越来越大。于此同时，***200对多***执行机构100的反作用力也越来也大，这个反作用力使支撑多***执行机构100的第二方向导轨500向上运动，从而使其具有第二导电段的一端500b离开支撑它的第一方向导轨槽的下槽壁420b，而与该第一方向导轨槽的上槽壁410b上的第一导电段接触。于是，就使所述盖章起始信号生成单元产生一个盖章起始信号，该信号用来界定盖章操作的开始时刻。

当所述盖章控制单元从所述盖章起始信号生成单元接收到所述盖章起始信号时，它就会使步进驱动单元20的转轴丝杠继续同方向转动，步进预定的步数以完成盖章。该预定的步数可以根据经验来设置，使得不论是在硬质纸还是在软质纸上盖章时，都可以得到清晰的印迹。之后，盖章控制单元控制步进驱动单元20的转轴丝杠反向转动，使***200离开盖章处。

下面将更详细地描述多***执行机构100。

本实用新型的一个实施例所述多***执行机构100包括安装架(未示出)、步进驱动单元20以及***执行单元3。安装架用于支撑步进驱动单元20。步进驱动单元20固定在安装架上。图4示出了一个示例性***执行单元3的***透视图。如图4所示，***执行单元3包括端帽30、筒形卡具导套40、柱形卡具50以及管状弹簧60。

所述端帽30具有第一中心通孔31，该第一中心通孔31通过例如孔壁螺纹与步进驱动单元20的转轴丝杠啮合。在端帽30的下表面上固定有至少一个L形钩簧32，每个钩簧32的一端固定在端帽30的下表面上，每个钩簧的另一端(即，自由端)形成为钩部32a。优选地，固定两个L形钩簧，在其它例子中，也可以固定三个或四个L形钩簧。在具有多个钩簧32的情形中，这些钩簧32关于第一中心通孔31的轴心线轴对称地均匀布置，并且，其钩部32a指向该第一中心通孔31的轴心线。

筒形卡具导套40具有第二中心通孔41。卡具导套40的上端固定在端帽30的下表面上。第二中心通孔41最好与第一中心通孔31的轴心线重合。在卡具导套40的下部，沿着平行于第二中心通孔41的轴心线(即沿轴向)可以形成至少两个(例如4个)限位导向槽42和至少三个(例如4个)均匀分布的下端开口的弹簧片容纳槽43。优选地，这些限位导向槽42与弹簧片容纳槽43交替地设置在卡具导套40的侧壁上。应该注意，限位导向槽42的下端42b应该处于同一水平面中。此外，在每个弹簧片容纳槽43的上端固定有长度和宽度与弹簧片容纳槽43相适应的弹簧片44的一端44a

柱形卡具50具有中心孔51以容纳步进驱动单元20的转轴丝杠，中心孔51可以是通孔，也可以是下端封闭的盲孔。在卡具50的上部的外表面形成多个耳廓形结构52，耳廓形结构52的数目和位置与L形钩簧32相对应，使得当卡具导套40和卡具50作相对运动时，每个L形钩簧32的钩部32a的末端可以沿着其所对应的耳廓形结构52的两侧的导槽滑动。在卡具50的基座上形成多个与卡具导套40上的弹簧片容纳槽43对应的凹陷部53，在每个凹陷部53中安装可进行翘翘板运动的弓形爪55，并且每个弹簧片44的自由端与对应弓形爪55的上表面保持弹性接触。例如，如图4所示，通过第一销钉54将弓形爪55安装在凹陷部53中，该第一销钉54将该弓形爪55分为短臂和长臂，该弓形爪55以第一销钉54为支点形成杠杆，并且在弹簧片44的自由端沿着弓形爪55上表面滑动时，可绕第一销钉54在垂直面内进行翘翘板运动。即，当弹簧片44的自由端接触并按压弓形爪的短臂时，其长臂向外翘起，从而使得弓形爪张开，而当弹簧片44的自由端接触并按压弓形爪的长臂时，该长臂向内收缩，从而使得弓形爪合拢。另外，在该卡具基座上设置至少两个突出部56，用于穿过卡具导套40上的对应的限位导向槽42。

管状弹簧60位于柱形卡具50的外壁和筒形卡具导套40的第二中心通孔41的内壁之间，并且被约束在所述卡具基座与端帽30的下表面之间。在本实用新型的一个示例中，所述管状弹簧60是螺旋状弹簧。

下面参考图4和图5来说明***执行单元3抓章、盖章和放章的工作过程，其中图5是图4所示的***执行单元抓章、盖章和放章的工作过程的示意图。

***执行单元3在抓章之前，卡具50通过突出部(例如第二螺钉)56挂在卡具导套40上的限位导向槽42的下端42b。此时，弹簧片44的自由端处于卡具50上的弓形爪55的短臂55a上，从而弓形爪55向外张开。同时，L形钩簧32的钩部32a位于卡具50的外表面上的耳廓形结构52的上方A点处，如图6所示。

当***执行单元3开始抓章时，步进驱动单元20的转轴丝杠开始转动，从而带动端帽30、卡具导套40和卡具50一起向下平移(记为步进驱动单元20作正向转动)，直到卡具50的底端与***200的头部接触。然后步进驱动单元20的转轴丝杠继续同方向转动时，卡具50不动，而卡具导套40相对于卡具50向下平移。此时，L形钩簧32的钩部32a从图6中的A点沿箭头所指示的路径经过B点滑动到C点处的凹窝中。同时，弹簧片44的自由端沿着弓形爪55下滑到弓形爪55的长臂55b上，于是使弓形爪55收拢，从而抓住***200。

当***执行单元3开始盖章时，步进驱动单元20正向转动，此时，使卡具导套40相对于卡具50向下移动。于是，L形钩簧32的钩部32a离开C点向下滑动，但不超过D点。盖章结束后，L形钩簧32的钩部32a沿耳廓形结构52的内侧导槽上升，重新回到凹窝C点，再次挂住耳廓形结构52。

当***执行单元3开始放章时，步进驱动单元20正向转动，使卡具导套40相对于卡具50向下移动。这次，卡具导套40向下移动的距离大一些，使L形钩簧32的钩部32a离开C点，沿图6中的箭头所示的方向经过D点进入耳廓形结构的外侧E点处。之后，步进驱动单元20反向转动，使L形钩簧32的钩部32a沿着耳廓形结构52的外侧导槽向上滑动，直到回到耳廓形结构52的上方的A点处。此时，卡具导套40上的弹簧片42从卡具50上的弓形爪55的长臂55b回到短臂55a上，从而使弓形爪55张开，释放***200。同时，卡具50上的突出部(例如第二销钉)56再次回到卡具导套40上的限位导向槽42的下端42b处，于是，卡具50通过突出部56再次挂在卡具导套40上。这样就完成了一个抓章、盖章和放章循环。

下面将参考图6来描述本实用新型的一个实施例所述的具有上述盖章控制机构的用印机。

如图6所示，本实用新型的一个实施例所述的具有上述盖章控制机构的用印机1000包括基座300、上述盖章控制机构、驱动单元和多个***200。

上述盖章控制机构中的两个第一方向导轨400a和400b直接或间接地支撑在所述基座300上。所述驱动单元用于驱动第二方向导轨500沿第一方向导轨400a和400b移动以及驱动多***执行机构100沿第二方向导轨500移动来抓取***进行盖章。例如，所述驱动单元可以包括驱动电机。在本实施例中，驱动电机包括第一驱动电机600a和第二驱动电机600b，其中第一驱动电机600a用于驱动第二方向导轨500沿所述两个第一方向导轨400a和400b移动，以及第二驱动电机600b驱动安装架10沿第二方向导轨500移动。多个***200简单地并列排放在基座300上，以供多***执行机构100来抓取。

另外，在用印机1000的使用过程中，往往需要对用印文件进行成像。一方面，需要对多***执行机构100的移动进行控制，以便将其置于用印文件上正确的盖章位置处，另一方面，在盖章前，可能需要对用印文件进行成像，以进行用印审核，从而判断能否用印，而在盖章后，可能需要对用印文件再次成像，以进行复核。因此，本实用新型所述的用印机1000还可以包括用于将用印文件形成相应的电子文本和/或图像文件的成像装置(例如，摄像头、数码相机等)，该成像装置的光学等效位置被设置在所述用印文件的上方。

例如，在一个例子中，可以直接将所述成像装置置于所述用印文件的上方，以便对用印文件进行成像。具体说，在成像前，可以将多***执行机构100移动到边上，从而对用印文件进行成像。在另一个例子中，本实用新型所述的用印机1000还可以包括反射镜，该反射镜被设置在所述用印文件的上方，其镜面相对于水平面45°倾斜朝下，而成像装置则被置于用印机的内侧面上。在这种情形中，来自用印文件的光线经反射镜反射后水平进入成像装置内以便进行成像，换言之，所述成像装置通过所述反射镜将所述用印文件形成相应的电子文本和/或图像文件，因而该成像装置的光学等效位置仍然在所述用印文件的上方。这种配置的优点是，可以降低用印机的高度。

如上所述，本实用新型所述的盖章控制机构的结构简单，可靠性强，不需要特别的维护，并且能够在频繁的使用过程中保持良好的工作状态。

如上参照附图以示例的方式描述了本实用新型所述的盖章控制机构以及具有该盖章控制机构的用印机。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本实用新型所述的盖章控制机构以及具有该盖章控制机构的用印机，还可以在不脱离本实用新型内容的基础上做出各种改进。因此，本实用新型的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。

Claims (9)

1.一种盖章控制机构，其特征在于，包括：

两个第一方向导轨，该两个第一方向导轨中的一个第一方向导轨包括一个侧向开口的第一方向导轨槽，所述第一方向导轨槽包括上槽壁和下槽壁，该上槽壁上具有第一导电段；

一个第二方向导轨，该第二方向导轨的一端具有第二导电段，该端可移动地嵌入所述第一方向导轨槽中并支撑在所述下槽壁上，该第二导电段与所述第一导电段可接触地隔开；

包括步进驱动单元的多***执行机构，该多***执行机构被支撑在所述第二方向导轨上，用于夹持***并执行盖章；

盖章起始信号生成单元，与所述第一导电段和所述第二导电段电连接，用于当所述步进驱动单元按预定方向的转动使得所述第二导电段与所述第一导电段接触时，生成盖章起始信号；以及

盖章控制单元，与所述盖章起始信号生成单元和所述多***执行机构中的步进驱动单元电连接，用于在接收到所述盖章起始信号后，使所述步进驱动单元的转轴丝杠同方向转动，步进预定的步数以完成盖章，

其中，所述第二方向导轨的具有第二导电段的一端的高度小于所述第一方向导轨槽的上槽壁和下槽壁之间的间距，该第二方向导轨的另一端支撑在所述两个第一方向导轨中的另一个第一方向导轨上。

2.如权利要求1所述的盖章控制机构，其特征在于，所述第一导电段包括在所述上槽壁上铺设的导电材料或导电的上槽壁，所述第二导电段与所述第一方向导轨槽的上槽壁电绝缘并与所述第一导电段相对。

3.如权利要求1所述的盖章控制机构，其特征在于，所述步进驱动单元包括步进电机、或伺服电机、或直线电机。

4.如权利要求1所述的盖章控制机构，其特征在于，所述第二方向导轨与所述两个第一方向导轨垂直，使得所述第二方向导轨可移动地支撑在所述两个第一方向导轨上。

5.如权利要求1所述的盖章控制机构，其特征在于，所述***执行单元包括：

端帽，包括与所述转轴丝杠啮合的第一中心通孔；以及在该端帽的下表面上固定的至少一个L形钩簧，所述至少一个钩簧中的每个钩簧的自由端形成为钩部且指向所述第一中心通孔的轴心线；

固定在所述端帽下表面上的筒形卡具导套，包括第二中心通孔；在该卡具导套的下部沿着轴向形成的至少两个限位导向槽和至少三个均匀分布的弹簧片容纳槽，每个弹簧片容纳槽的下端具有开口；以及至少三个弹簧片，每个弹簧片的一端固定在对应弹簧片容纳槽的上端；

柱形卡具，包括中心孔；在该卡具的上部形成的多个耳廓形结构，所述耳廓形结构的数目和位置与所述钩簧相对应；在该卡具的基座形成的多个与所述弹簧片容纳槽对应的凹陷部；设置在该卡具基座上的至少两个突出部，该突出部被设置为穿过对应的限位导向槽；以及安装在每个凹陷部的可进行翘翘板运动的弓形爪，其中，每个弹簧片的自由端与对应弓形爪的上表面保持弹性接触；以及

管状弹簧，位于柱形卡具的外壁和筒形卡具导套的第二中心通孔的内壁之间，并被约束在所述卡具基座与所述端帽的下表面之间，

其中，当所述步进驱动单元的转轴丝杠转动使得所述卡具导套相对于所述卡具上下运动时，所述钩簧的钩部沿着所述耳廓形结构两侧的导槽滑动，并且每个弹簧片沿着对应弓形爪的上表面滑动，从而使得弓形爪张合以进行***的释放和抓取。

6.一种用印机，其特征在于，包括：

基座；

如权利要求1-5中的任一权利要求所述的盖章控制机构，其中，所述两个第一方向导轨支撑在所述基座上；

驱动单元，用于驱动所述第二方向导轨沿所述第一方向导轨移动和驱动所述多***执行机构沿所述第二方向导轨移动来抓取***进行盖章；以及

多个***，设置在所述基座上。

7.如权利要求6所述的用印机，其特征在于，所述驱动单元为驱动电机。

8.如权利要求6所述的用印机，其特征在于，还包括用于将用印文件形成相应的电子文本和/或图像文件的成像装置，该成像装置的光学等效位置被设置在所述用印文件的上方。

9.如权利要求8所述的用印机，其特征在于，还包括反射镜，该反射镜被设置在所述用印文件的上方，其镜面相对于水平面45°倾斜朝下，所述成像装置通过所述反射镜将所述用印文件形成相应的电子文本和/或图像文件。

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