CN110641168A - 一种自动化批量盖章机 - Google Patents

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CN110641168A
CN110641168A CN201911001859.3A CN201911001859A CN110641168A CN 110641168 A CN110641168 A CN 110641168A CN 201911001859 A CN201911001859 A CN 201911001859A CN 110641168 A CN110641168 A CN 110641168A
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China
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seal
paper
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stamping machine
groove
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盛强
李垚
刘鑫
廉柯
陈卓
杨旭
左俊娴
成作伦
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Abstract

一种自动化批量盖章机，包括盖章机外框、纸张存储机构、纸张传送机构、***夹持机构、用印位置调整机构、纸张位置监测***及控制***；通过对控制***的设置，控制各机构之间的协调联动，实现批量化盖章；通过用印位置调整机构及与其相配合的可替换的第一至第三***夹持机构，可根据不同的需要，调整盖章的位置及不同类型的***，可替换的***夹持机构，实现在同一设备使用多种不同类型***，适应不同的盖章需求，本发明具有操作简单、智能高效、灵活实用，方便快捷、成本低廉并易于推广的优点。

Description

一种自动化批量盖章机
技术领域
本发明涉及一种盖章机，特别涉及一种自动化批量盖章机。
背景技术
在我国***的使用非常普遍，各级国家机关、社会团体、企事业单位都需要对各类文件进行批量盖章操作，而且多为人工手动盖章；以高校为例，仅毕业设计申请表就需要加盖审批意见章、领导签名章、单位公章共三个***，根据学生人数，盖章次数往往高达上千次，若采用手动盖章方式，工作量大、效率低，清晰程度及位置差异大，容易出现漏盖的现象。目前市场上的自动盖章机，主要由杠杆、连杆、卡钳及控制感应器组成，功能较单一，工作效率较低，灵活性不够。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提出了一种自动化批量盖章机，能够根据盖章需要，使用可替换***及调整***位置，通过控制***控制传动机构联动，实现多种***类型的随时更换、批量盖章，具有操作简单、智能高效、灵活实用，方便快捷、成本低廉并易于推广的优点。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种自动化批量盖章机，包括盖章机外框1、设置于盖章机外框1底部的纸张存储机构2、设置于纸张存储机构2上部并固定于盖章机外框1的纸张传送机构3、设置于纸张传送机构3上方并固定于盖章机外框1的用印位置调整机构5、安装于盖章机外框1及纸张传送机构3内的纸张位置监测***6、安装于外框1一侧的控制***7及与用印位置调整机构5相配合的第一可替换***夹持机构4；
所述盖章机外框1包括基础框架11，基础框架11两侧偏一端对称设有两根垂直支撑杆16；远离支撑杆16的基础框架11两侧竖直边框的中下段之间及其与同侧支撑杆16的中下段之间架设有三根连杆17，将基础框架11分隔为上下两层；所述基础框架11相对的两侧顶部设有滑道14，滑道14上滑动连接有可移动框架12，可移动框架12一侧竖直边框与滑道14之间设置有锁死机构13，可移动框架12相对两侧的顶部设有滑槽15；
所述纸张存储机构2包括与基础框架11下层活动连接的储纸槽21，所述储纸槽21底板上设有垂直及水平方向滑轨23，所述滑轨23上设有移动限位块24；储纸槽21底板前端设有凹槽I25，凹槽I25前端近储纸槽21底板末端，固设有弹簧27，所述凹槽I25内至弹簧27上倾斜固定有弹簧压片22；储纸槽21上方还设有与盖章机基础框架11上的连杆17固定连接的盖章区底板26；
所述纸张传送机构3包括设置于基础框架11一侧前端的步进电机31，所述步进电机31的动力输出端通过联轴器32与主动轴33一端相连接，主动轴33另一端与固定在基础框架11的轴承座34及主动齿轮35相连接，主动齿轮35与从动齿轮36相啮合，第一传动轴37贯穿从动齿轮36中心及第一搓纸轮313，轴固定于基础框架11底部两侧对称设置的第一轴承支座38上，基础框架11两侧连杆17的两端对称设置有第二轴承支座39及第三轴承支座310，第二传动轴311、第三传动轴312分别从第二搓纸轮314、第三搓纸轮315中心贯穿并分别与两侧的第二轴承支座39、第三轴承支座310轴固定连接；主动轴33伸出齿轮的一侧与同侧第二传动轴311的伸出部连接有第一同步带轮319，同侧第二传动轴311及第三传动轴312的伸出部连接有第二同步带轮320；基础框架11内前端面设置有与第一搓纸轮313相配合的弧形引导槽316；所述弧形引导槽316内垂直方向上设有一对矩形槽317，所述矩形槽317中设有在同一直线上的通孔I318；
所述第一可替换***夹持机构4包括第一***抓手底座41，第一***抓手底座41顶部设有第一螺纹孔44，三个内壁呈弧形的第一***卡爪42顶部与第一***抓手底座41铰接，第一***卡爪42底部外壁设有凹槽II43，固定橡胶条45嵌于凹槽II43内；
所述用印位置调整机构5包括可移动框架12顶部两侧的滑槽15内设置的两对可移动滑轨支座53，所述两对可移动滑轨支座53之间设置有两根平行滑轨51，两根平行滑轨51从电磁铁固定结构57两端的通孔II54穿过，所述通孔II54外侧设有自锁机构58，电磁铁固定结构57中心设有第二螺纹孔52，电磁铁固定结构57底部正中内设有电磁铁55，电磁铁55的高度调节螺纹杆56与第二螺纹孔52旋接，并从电磁铁55中心贯穿并与第一可替换***夹持机构4中心的第一螺纹孔44螺纹连接；
所述纸张位置监测***6包括设置于弧形引导槽矩形通孔I318内的一组对射光电传感器和一个朝下安装于可移动框架12的横杆正中底部的数字灰度传感器61；
所述控制***7包括电源适配器、主控板以及集成于主控板上的电源转接模块、ARM控制器、步进电机驱动控制器和场效应晶体管；其中，电源适配器将市电转化12V为步进电机驱动控制器和场效应晶体管供电，电源转接模块将电源适配器输出的12V电压进一步转化为5V为ARM控制板供电；ARM控制器与对射光电传感器和一个数字灰度传感器61连接并读取传感器信号，并通过步进电机驱动控制器实现对步进电机31的控制，通过场效应晶体管实现对电磁铁55的控制。
所述锁死机构13及自锁机构58通过螺丝进行调节锁死。
所述储纸槽21为整体可抽离结构。
所述盖章区底板26为黑色或深色板材。
所述第一搓纸轮轮周与盖章区底板26平面相适应。
所述电磁铁55吸力500g，垂直方向伸缩长度10-20mm。
所述第一可替换***加持机构4可由第二可替换***加持机构8或第三可替换***加持机构9替换。
所述第二可替换***夹持机构8包括中心设有第三螺纹孔84的第二***抓手底座81，两个平行排布的弧形第二***卡爪82铰接于第二***抓手底座81上，第二***卡爪82底部外壁设有凹槽III83，固定橡胶条嵌于凹槽III83内。
所述第三可替换***夹持机构9包括中心设有第四螺纹孔94的第三***抓手底座91、四个L形对称分布的内壁凹陷的第三***卡爪92均铰接于第三***抓手底座91上，底部外壁设有凹槽IV，固定橡胶条嵌于凹槽IV内。
本发明的有益效果：
1、本发明在盖章机外框1上设置纸张存储机构2、纸张传送机构3、用印位置调整机构5、纸张位置监测***6及控制***7，通过对控制***7的设置，控制各机构之间的协调联动，实现批量化盖章，操作简单、自动化程度高、工作效率高。
2、本发明设有用印位置调整机构5及与其相配合的可替换的第一至第三***夹持机构，可根据不同的需要，调整盖章的位置及不同类型的***，灵活实用，方便快捷、节约了时间及人力成本。
3、本发明各个组成机构的结构设置合理，兼顾高效性、实用性的同时，易于检测维修，具有成本低廉、易于推广的优点。
附图说明
图1为盖章机结构示意图。
图2为盖章机结构剖面图。
图3为第一***夹持机构与用印位置调整机构连接示意图。
图4为纸张存储机构示意图。
图5为弧形引导槽结构示意图。
图6为盖章机控制***逻辑图。
图7为第一可替换***夹持机构打开状态示意图。
图8为第二可替换***夹持机构结构示意图。
图9为第三可替换***夹持机构结构示意图。
图中：1、盖章机外框；11、基础框架；12、可移动框架；13、锁死机构；14、滑道；15、滑槽；16、垂直支撑杆；17、连杆；2、纸张存储机构；21、储纸槽；22、弹簧压片；23、滑轨；24、移动限位块；25、凹槽I；26、盖章区底板；27、弹簧；3、纸张传送机构；31、步进电机；32、联轴器；33、主动轴；34、轴承座；35、主动齿轮；36、从动齿轮；37、第一传动轴；38、第一轴承支座；39、第二轴承支座；310、第三轴承支座；311、第二传动轴；312、第三传动轴；313、第一搓纸轮；314、第二搓纸轮；315、第三搓纸轮；316、弧形引导槽；317、矩形槽；318、通孔I；319、第一同步带轮；320、第二同步带轮；4、第一可替换***夹持机构；41、第一***抓手底座；42、第一***卡爪；43、凹槽II；44、第一螺纹孔；45、固定橡胶条；5、用印位置调整机构；51、平行滑轨；52、第二螺纹孔；53、可移动滑轨支座；54、通孔II；55、电磁铁；56、高度调节螺纹杆；57、电磁铁固定结构；58、自锁机构；6、纸张位置监测***；61、数字灰度传感器；7、控制***；8、第二可替换***夹持机构；81、第二***抓手底座；82、第二***卡爪；83、凹槽III；84、第三螺纹孔；9、第三可替换***夹持机构；91、第三***抓手底座；92、第三***卡爪；93、第四螺纹孔。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理及工作原理作进一步详细说明。
参见图1，一种自动化批量盖章机，包括盖章机外框1、设置于盖章机外框1底部的纸张存储机构2、设置于纸张存储机构2上部并固定于盖章机外框1的纸张传送机构3、设置于纸张传送机构3上方并固定于盖章机外框1的用印位置调整机构5、安装于盖章机外框1及纸张传送机构3内的纸张位置监测***6、安装于外框1一侧的控制***7及与用印位置调整机构5相配合的第一可替换***夹持机构4。
参见图1、图2，所述盖章机外框1包括基础框架11，基础框架11两侧偏一端对称设有两根垂直支撑杆16；远离支撑杆16的基础框架11两侧竖直边框的中下段之间及其与同侧支撑杆16的中下段之间架设有三根连杆17，将基础框架11分隔为上下两层；所述基础框架11相对的两侧顶部设有滑道14，滑道14上滑动连接有可移动框架12，可移动框架12一侧竖直边框与滑道14之间设置有锁死机构13，可移动框架12相对两侧的顶部设有滑槽15。
参见图1、图2及图4，所述纸张存储机构2包括与基础框架11下层活动连接的储纸槽21，所述储纸槽21底板上设有垂直及水平方向滑轨23，所述滑轨23上设有移动限位块24；储纸槽21底板前端设有凹槽I25，凹槽I25前端近储纸槽21底板末端，固设有弹簧27，所述凹槽I25内至弹簧27上倾斜固定有弹簧压片22；储纸槽21上方还设有与盖章机基础框架11上的连杆17固定连接的盖章区底板26；使用时，将纸张存储机构2抽出，按下弹簧压片22，将需盖章的文件方向一致且正面朝下地放入储纸槽21中，用可移动限位块24进行位置固定后，将纸张存储机构2推入。
参见图1、图2及图5，所述纸张传送机构3包括设置于基础框架11一侧前端的步进电机31，所述步进电机31的动力输出端通过联轴器32与主动轴33一端相连接，主动轴33另一端与固定在基础框架11的轴承座34及主动齿轮35相连接，主动齿轮35与从动齿轮36相啮合，第一传动轴37贯穿从动齿轮36中心及第一搓纸轮313，轴固定于基础框架11底部两侧对称设置的第一轴承支座38上，基础框架11两侧连杆17的两端对称设置有第二轴承支座39及第三轴承支座310，第二传动轴311、第三传动轴312分别从第二搓纸轮314、第三搓纸轮315中心贯穿并分别与两侧的第二轴承支座39、第三轴承支座310轴固定连接；主动轴33伸出齿轮的一侧与同侧第二传动轴311的伸出部连接有第一同步带轮319，同侧第二传动轴311及第三传动轴312的伸出部连接有第二同步带轮320；基础框架11内前端面设置有与第一搓纸轮313相配合的弧形引导槽316；所述弧形引导槽316内垂直方向上设有一对矩形槽317，所述矩形槽317中设有在同一直线上的通孔I318；当步进电机31通过联轴器32带动主动轴33顺时针转动时，主动轴33通过主动齿轮35带动从动齿轮36、第一传动轴37及第一搓纸轮313逆时针旋转，同时主动轴33带动第一同步带轮319、第二传动轴311、第二搓纸轮314、第二同步带轮320、第三传动轴312及第三搓纸轮315顺时针转动，实现纸张传送，并在盖章后将纸张送出盖章平台。
参见图7，所述第一可替换***夹持机构4包括第一***抓手底座41，第一***抓手底座41顶部设有第一螺纹孔44，三个内壁呈弧形的第一***卡爪42顶部与第一***抓手底座41铰接，第一***卡爪42底部外壁设有凹槽II43，固定橡胶条45嵌于凹槽II43内，对装入***后的***夹持机构进行紧固。
参见图1至图3，所述用印位置调整机构5包括可移动框架12顶部两侧的滑槽15内设置的两对可移动滑轨支座53，所述两对可移动滑轨支座53之间设置有两根平行滑轨51，两根平行滑轨51从电磁铁固定结构57两端的通孔II54穿过，所述通孔II54外侧设有自锁机构58，根据用印位置调整电磁铁固定结构57在滑轨51上的位置，到达合适位置后用自锁机构58固定；电磁铁固定结构57中心设有第二螺纹孔52，电磁铁固定结构57底部正中内设有电磁铁55，电磁铁55的高度调节螺纹杆56与第二螺纹孔52旋接，并从电磁铁55中心贯穿并与第一可替换***夹持机构4中心的第一螺纹孔44螺纹连接。
参见图1、图6，所述纸张位置监测***6包括设置于弧形引导槽矩形通孔内的一组对射光电传感器和一个朝下安装于可移动框架12的横杆正中底部的数字灰度传感器61；对射光电传感器的发射端与接收端用于感应弧形引导槽316内部有无纸张，数字灰度传感器61用于感应黑色或深色盖章区底板26上有无纸张覆盖。
所述控制***7包括电源适配器、主控板以及集成于主控板上的电源转接模块、ARM控制板、步进电机驱动控制器和场效应晶体管组成；其中，电源适配器将市电转化12V为步进电机驱动控制器和场效应晶体管供电，电源转接模块将电源适配器输出的12V电压进一步转化为5V为ARM控制板供电；ARM控制板与对射光电传感器和一个数字灰度传感器61线连接并读取传感器信号，并通过步进电机驱动控制器实现对步进电机31的控制，通过场效应晶体管实现对电磁铁55的控制。
所述盖章机外框1采用20mm*20mm的欧标铝型材搭建。
所述锁死机构13及自锁机构58通过螺丝进行调节锁死。
所述储纸槽21为整体可抽离结构。
所述盖章区底板26为黑色或深色板材。
所述第一搓纸轮轮周与盖章区底板26平面相适应。
所述电磁铁55吸力500g，垂直方向伸缩长度10-20mm。
所述第一可替换***加持机构4可由第二可替换***加持机构8或第三可替换***加持机构9替换。
参见图8，所述第二可替换***夹持机构8包括中心设有第三螺纹孔84的第二***抓手底座81，两个平行排布的弧形第二***卡爪82铰接于第二***抓手底座81上，第二***卡爪82底部外壁设有凹槽III83，固定橡胶条嵌于凹槽III83内。
参见图9，所述第三可替换***夹持机构9包括中心设有第四螺纹孔94的第三***抓手底座91、四个L形对称分布的内壁凹陷的第三***卡爪92均铰接于第三***抓手底座91上，底部外壁设有凹槽IV，固定橡胶条嵌于凹槽IV内。
本发明的工作原理为：根据***类型选择合适***夹持机构，装入***后用固定橡胶条嵌于相应的凹槽内进行紧固，将***夹持机构通过螺纹连接方式固定于用印位置调整机构5的电磁铁55下方，并根据安装后的***尺寸通过高度调节螺纹杆56调整***高度。
根据纸张大小和用印位置，调整可移动框架12，到达合适位置后用锁死机构13固定，根据用印位置，调整平行滑轨51上的电磁铁固定结构57，到达合适位置后用自锁机构58固定。
将纸张存储机构2抽出，按下弹簧压片22，将需盖章的文件方向一致且正面朝下地放入储纸槽21中，用可移动限位块24对纸张进行位置固定，然后将纸张存储机构2装入盖章机外框1底部。
打开电源，启动预先设置好的控制***7，步进电机31带动主动齿轮35、第一传动轴37及第一搓纸轮313转动将纸卷起，纸张在引导槽的作用下改为正面朝上进入盖章平台，第二搓纸轮314及第三搓纸轮315联动带动纸张运动，当到达预设位置后，数字灰度传感器61监测到纸张时输出高电平至控制***7的ARM控制板，电磁铁55往复运动一次，实现一次盖章操作，一次盖章完成后，对射光电传感器的发射端与接收端感应弧形引导槽316内部无纸张，将信号传输至控制***7，启动下一次运行盖章，如此反复直至完成所需盖章的所有纸张。
当最后一张纸完成盖章后，关闭电源，将***从***夹持机构中卸下，完成批量盖章作业。
以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案，而非对其穷举或限制，本领域的普通技术人员也应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明权利要求的范围。

Claims (9)

1.一种自动化批量盖章机，包括盖章机外框(1)、其特征在于：设置于盖章机外框(1)底部的纸张存储机构(2)、设置于纸张存储机构(2)上部并固定于盖章机外框(1)的纸张传送机构(3)、设置于纸张传送机构(3)上方并固定于盖章机外框(1)的用印位置调整机构(5)、安装于盖章机外框(1)及纸张传送机构(3)内的纸张位置监测***(6)、安装于外框(1)一侧的控制***(7)及与用印位置调整机构(5)相配合的第一可替换***夹持机构(4)；
所述盖章机外框(1)包括基础框架(11)，基础框架(11)两侧偏一端对称设有两根垂直支撑杆(16)；远离支撑杆(16)的基础框架(11)两侧竖直边框的中下段之间及其与同侧支撑杆(16)的中下段之间架设有三根连杆(17)，将基础框架(11)分隔为上下两层；所述基础框架(11)相对的两侧顶部设有滑道(14)，滑道(14)上滑动连接有可移动框架(12)，可移动框架(12)一侧竖直边框与滑道(14)之间设置有锁死机构(13)，可移动框架(12)相对两侧的顶部设有滑槽(15)；
所述纸张存储机构(2)包括与基础框架(11)下层活动连接的储纸槽(21)，所述储纸槽(21)底板上设有垂直及水平方向滑轨(23)，所述滑轨(23)上设有移动限位块(24)；储纸槽(21)底板前端设有凹槽I(25)，凹槽I(25)前端近储纸槽(21)底板末端，固设有弹簧(27)，所述凹槽I(25)内至弹簧(27)上倾斜固定有弹簧压片(22)；储纸槽(21)上方还设有与盖章机基础框架(11)上的连杆(17)固定连接的盖章区底板(26)；
所述纸张传送机构(3)包括设置于基础框架(11)一侧前端的步进电机(31)，所述步进电机(31)的动力输出端通过联轴器(32)与主动轴(33)一端相连接，主动轴(33)另一端与固定在基础框架(11)的轴承座(34)及主动齿轮(35)相连接，主动齿轮(35)与从动齿轮(36)相啮合，第一传动轴(37)贯穿从动齿轮(36)中心及第一搓纸轮(313)，轴固定于基础框架(11)底部两侧对称设置的第一轴承支座(38)上，基础框架11两侧连杆()17的两端对称设置有第二轴承支座(39)及第三轴承支座(310)，第二传动轴(311)、第三传动轴(312)分别从第二搓纸轮(314)、第三搓纸轮(315)中心贯穿并分别与两侧的第二轴承支座(39)、第三轴承支座(310)轴固定连接；主动轴(33)伸出齿轮的一侧与同侧第二传动轴(311)的伸出部连接有第一同步带轮(319)，同侧第二传动轴(311)及第三传动轴(312)的伸出部连接有第二同步带轮(320)；基础框架(11)内前端面设置有与第一搓纸轮(313)相配合的弧形引导槽(316)；所述弧形引导槽(316)内垂直方向上设有一对矩形槽(317)，所述矩形槽(317)中设有在同一直线上的通孔I(318)；
所述第一可替换***夹持机构4包括第一***抓手底座(41)，第一***抓手底座(41)顶部设有第一螺纹孔(44)，三个内壁呈弧形的第一***卡爪(42)顶部与第一***抓手底座(41)铰接，第一***卡爪(42)底部外壁设有凹槽II(43)，固定橡胶条45嵌于凹槽II(43)内；
所述用印位置调整机构(5)包括可移动框架(12)顶部两侧的滑槽(15)内设有两对可移动滑轨支座(53)，所述两对可移动滑轨支座(53)之间设置有两根平行滑轨(51)，两根平行滑轨(51)从电磁铁固定结构(57)两端的通孔II(54)穿过，所述通孔外侧设有自锁机构(58)，电磁铁固定结构(57)中心设有第二螺纹孔(52)，电磁铁固定结构57内正中底部设有电磁铁(55)，电磁铁高度调节螺纹杆(56)与第二螺纹孔(52)旋接，并从电磁铁(55)中心贯穿并与第一可替换***夹持机构(4)中心的第一螺纹孔螺纹(44)连接；
所述纸张位置监测***(6)包括设置于弧形引导槽矩形通孔内的一组对射光电传感器和一个朝下安装于可移动框架(12)的横杆正中底部的数字灰度传感器(61)；
所述控制***7包括电源适配器、主控板以及集成于主控板上的电源转接模块、ARM控制板、步进电机驱动控制器和场效应晶体管组成；其中，电源适配器将市电转化12V为步进电机驱动控制器和场效应晶体管供电，电源转接模块将电源适配器输出的12V电压进一步转化为5V为ARM控制板供电；ARM控制板与对射光电传感器和一个数字灰度传感器(61)线连接并读取传感器信号，并通过步进电机驱动控制器实现对步进电机(31)的控制，通过场效应晶体管实现对电磁铁(55)的控制。
2.根据权利要求1所述的一种自动化批量盖章机，其特征在于：所述锁死机构(13)及自锁机构(58)通过螺丝进行调节锁死。
3.根据权利要求1所述的一种自动化批量盖章机，其特征在于：所述储纸槽(21)为整体可抽离结构。
4.根据权利要求1所述的一种自动化批量盖章机，其特征在于：所述盖章区底板(26)为黑色或深色板材。
5.根据权利要求1所述的一种自动化批量盖章机，其特征在于：所述第一搓纸轮(313)的轮周与盖章区底板(26)平面相适应。
6.根据权利要求1所述的一种自动化批量盖章机，其特征在于：所述电磁铁(55)吸力500g，垂直方向伸缩长度10-20mm。
7.根据权利要求1所述的一种自动化批量盖章机，其特征在于：所述第一可替换***加持机构(4)可由第二可替换***加持机构(8)或第三可替换***加持机构(9)替换。
8.根据权利要求7所述的一种自动化批量盖章机，其特征在于：所述第二可替换***夹持机构(8)包括中心设有第三螺纹孔(84)的第二***抓手底座(81)，两个平行排布的弧形第二***卡爪(82)铰接于第二***抓手底座(81)上，第二***卡爪(82)底部外壁设有凹槽III(83)，固定橡胶条嵌于凹槽III(83)内。
9.根据权利要求7所述的一种自动化批量盖章机，其特征在于：所述第三可替换***夹持机构(9)包括中心设有第四螺纹孔(94)的第三***抓手底座(91)、四个L形对称分布的内壁凹陷的第三***卡爪(92)均铰接于第三***抓手底座(91)上，底部外壁设有凹槽IV，固定橡胶条嵌于凹槽IV内。
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