CN204845173U - 一种盖章控制机构以及具有该盖章控制机构的用印机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用印机领域，具体是一种盖章控制机构以及具有该盖章控制机构的用印机,包括有安装架，所述安装架上设置有升降驱动单元，所述升降驱动单元上设置有用于吸附***的电磁装置，所述升降驱动单元控制电磁装置上下往复运动。盖章控制机构从本质上解决了现有技术的缺陷，其结构简单、可靠性高、实用性强，不需要特别的维护，并且能够在频繁的使用过程中保持良好的工作状态。

Description

一种盖章控制机构以及具有该盖章控制机构的用印机

技术领域

本实用新型涉及用印机领域，具体是一种盖章控制机构以及具有该盖章控制机构的用印机。

背景技术

为了有效地管理***并监控***的使用，越来越多的机构开始使用用印机来实现***的封闭保管和用印过程的电子化监控与管理。为了减少***的更换次数，增强用印的私密性和安全性，人们希望能够在一台用印机内实现多个***的保管和使用。

目前，已经发展出多种用印机。例如，有些用印机采用可转动的***库来保持***，在用印时，转动***库，使所需要的***转动到冲压头的正下方，然后再冲压头按下该***，从而完成用印过程；如专利申请号为201120288559.0，授权公告日为2012.04.18，名称为“多***执行机构及具有该机构的用印机”的实用新型专利，其技术方案为：本实用新型提供了一种多***执行机构和具有该机构的用印机。所述多***执行机构包括安装架、章库组件、主动齿轮模块、冲压杆和直线电机。安装架具有两个安装孔。章库组件包括：转盘；转轴，一端固定到转盘，另一端可转动地穿过安装架的第一安装孔；从动齿轮，固定于转轴的另一端；以及多个***单元。主动齿轮模块可转动地设置在安装架的第二安装孔中，具有与从动齿轮啮合的主动齿轮和中心通孔。冲压杆可上下移动地设置在中心通孔中，并具有内螺纹孔。冲压杆的底端设置有冲压头。直线电机包括适于与内螺纹孔相配合的丝杠、以及用于驱动丝杠旋转的电机主体。

有些用印机则不使用特殊的***库，而采用类似抓手的盖章控制机构来选择***，在用印时，该盖章控制机构移动到所需***的上方抓起该***，然后再移动到需要用印的地方进行用印。如专利申请号为201110280871.X，公开日为2013.04.03，名称为“多***执行机构以及具有该多***执行机构的用印机”的发明专利，其技术方案为：本发明提供一种多***执行机构及具有该机构的用印机。所述机构包括安装架、步进电机及***执行单元，该单元包括：端帽，其下表面固定有L形钩簧；固定在端帽下表面上的筒形卡具导套，其包括限位导向槽和弹簧片容纳槽，弹簧片的一端固定在弹簧片容纳槽的上端；柱形卡具，其包括与钩簧对应的耳廓形结构、与限位导向槽对应的突出部、与弹簧片容纳槽对应的凹陷部、以及安装在凹陷部的可做翘翘板运动的弓形爪，弹簧片的自由端与弓形爪的上表面保持弹性接触。当步进电机的丝杠转动使得卡具导套相对于卡具上下运动时，钩簧的钩部沿着耳廓形结构两侧的导槽滑动，并且弹簧片沿着对应弓形爪的上表面滑动，从而使得弓形爪张合以进行***的释放和抓取。

在上述现有用印机中，无论何种形式的盖章控制机构，在本质上都是通过纯机械结构来实现，其缺点非常明显：结构复杂、使用流程繁琐、制造成本高、装配效率低等。并且在频繁的使用过程中会出现需要调节、灵敏度下降、可靠性下降等问题。

实用新型内容

为了解决现有的用印机存在的结构复杂、使用流程繁琐、制造成本高、装配效率低、并且在频繁的使用过程中会出现需要调节、灵敏度下降、可靠性下降的问题，现在提出一种结构简单、可靠性高、实用性强的盖章控制机构以及具有该盖章控制机构的用印机。

为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：

一种盖章控制机构包括有安装架，所述安装架上设置有升降驱动单元，所述升降驱动单元上设置有用于吸附***的电磁装置，所述升降驱动单元控制电磁装置上下往复运动。

所述升降驱动单元下方设置有弹簧缓冲单元，所述弹簧缓冲单元连接有用于吸附***的所述电磁装置。

所述弹簧缓冲单元包括第三水平支撑板和导向轴，所述升降驱动单元通过导向轴连接有第三水平支撑板，每个导向轴外壁上套接有管状弹簧，且所述管状弹簧被约束在所述升降驱动单元底部与所述第三水平支撑板之间。

所述电磁装置上电连接有控制电磁装置通电和断电、升降驱动单元启和停的控制电路，且所述控制电路与设置在安装架上的位置传感器电连接。

所述位置传感器为红外传感器或者其他本领域技术人员熟知的其他传感器。

优选的，当升降驱动单元为气缸时，所述安装架包括至少一个水平固定板，所述气缸固定在水平固定板上，所述气缸的活塞杆竖直向下设置，所述活塞杆上设置有电磁装置。

优选的，当所述升降驱动单元为丝杆驱动单元时，所述安装架至少包括第一水平支撑板、第二水平支撑板和一个竖直支撑板，所述丝杆驱动单元的转轴丝杆向下穿过第一水平支撑板，与所述转轴丝杆平行的方向设置有第三方向导轨，所述第三方向导轨固定在第一水平支撑板和第二水平支撑板之间。

所述转轴丝杆上套接有安装件，所述安装件通过直线轴承与转轴丝杆相连，所述安装件同时还套接在第三方向导轨上。

所述升降驱动单元还包括L型安装板，所述L型安装板通过安装件与第三方向导轨相连；所述L型安装板通过导向轴连接有第三水平支撑板，所述管状弹簧被约束在所述L型安装板与所述第三水平支撑板之间；所述电磁装置支撑在第三水平支撑板底部。

优选地，所述安装架为て型、ユ型、工型或C型。

优选地，第三方向导轨的数量为两个。

优选地，所述转轴丝杆与所述安装架的第一水平支撑板、第二水平支撑板设置的方向相垂直。

优选地，所述丝杆驱动单元为步进电机、伺服电机或直线电机。

优选地，所述电磁装置包括电磁铁。

优选地，所述电磁铁为吸盘式电磁铁。

优选地，导向轴的数量为四个。

一种具有该盖章控制机构的用印机，其特征在于，还包括基座、两个第一方向导轨、一个第二方向导轨和驱动单元，所述第一方向导轨固定在所述基座上；第二方向导轨与所述第一方向导轨垂直，所述第二方向导轨的两端分别活动套接在两个第一方向导轨上，且所述第二方向导轨可相对于两个第一方向导轨做水平运动；所述盖章控制机构的安装架连接在所述第二方向导轨上，且所述盖章控制机构可相对于所述第二方向导轨做水平运动；所述驱动单元用于驱动所述第二方向导轨沿所述第一方向导轨移动和驱动所述安装架沿所述第二方向导轨移动。

优选的，所述基座上还设置有多个***装置，所述***装置的顶端设置有配铁块。（具体而言，与电磁装置相对使用的***放置于固定盒中，所述固定盒的顶部安装有配铁块。）

优选地，所述驱动单元为驱动电机。

优选地，还包括用于将用印文件形成相应的电子文本和/或图像文件的成像装置，该成像装置被设置在所述用印文件的上方，所述用印文件放置于基座底部。

进一步优选地，还包括反射镜，所述反射镜被设置在所述用印文件的上方，所述反射镜的镜面相对于水平面倾斜朝下，所述成像装置通过所述反射镜将所述用印文件形成相应的电子文本和/或图像文件。

优选的，反射镜的镜面相对于水平面的倾斜角度为45°。

盖章控制机构的工作原理为：

当执行吸章操作时，所述丝杆驱动单元按预定方向转动，使L型安装板沿第三方向导轨向下移动，所述L型安装板的下端电磁装置与***装置的顶端配铁块（未示出）接触。随着丝杆驱动单元同方向的进一步转动，所述L型安装板下的管状弹簧开始发生压缩形变，与此同时，电磁装置对***装置的作用力就越来越大，从而保证电磁装置与***装置的顶端配铁块（未示出）保持充分接触，并保持一定预压力。当L型安装板到达预定位置时，被触发的红外装置（未示出）或者通过计数控制的电机类型将产生一个信号并传递给控制电路，此时，控制电路驱使丝杆驱动单元停止转动，同时通电给电磁装置开始产生吸附力，并吸附***装置的顶端配铁块（未示出），从而吸附整个***装置。该吸附动作时间可以根据经验来设置，使得电磁装置可以充分吸附住整个***装置。之后，所述的丝杆驱动单元的转轴丝杆反向转动，使电磁装置吸附***装置向上移动，到达预定位置时，被触发的红外装置（未示出）或者通过计数控制的电机类型将产生一个信号并传递给控制电路，此时，控制电路驱使丝杆驱动单元停止，从而使***装置停止移动并保持相对位置。

盖章控制机构开始放章时，丝杆驱动单元正向转动，此时，L型安装板开始沿第三方向导轨向下移动，当L型安装板到达预定位置，被触发的红外装置（未示出）或者通过计数控制的电机类型将产生一个信号并传递给控制电路，此时，控制电路驱使丝杆驱动单元停止转动，同时断电电磁装置使其停止产生吸附力，从而释放***装置，使其脱离盖章控制机构。之后，所述的丝杆驱动单元的转轴丝杆反向转动，使L型安装板沿第三方向导轨向上移动，在到达预定位置时停止。

具有盖章控制机构的用印机的工作原理为：

两个第一方向导轨和通过立柱支撑在所述基座上。驱动单元用于驱动第二方向导轨沿第一方向导轨和移动以及驱动盖章控制机构沿第二方向导轨移动来吸附***进行盖章。例如，驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机，其中第一驱动电机用于驱动第二方向导轨沿所述两个第一方向导轨移动，以及第二驱动电机驱动盖章控制机构的安装架沿第二方向导轨移动。多个***装置简单地并列排放在基座上，以供盖章控制机构来吸附。

另外，在用印机的使用过程中，往往需要对用印文件进行成像。一方面，需要对盖章控制机构的移动进行控制，以便将其置于用印文件上正确的盖章位置处；另一方面，在盖章前，可能需要对用印文件进行成像，以进行用印审核，从而判断能否用印，而在盖章后，可能需要对用印文件再次成像，以进行复核。因此，本实用新型所述的用印机还可以包括用于将用印文件形成相应的电子文本和/或图像文件的成像装置（例如，摄像头、数码相机等），该成像装置的光学等效位置被设置在所述用印文件的上方。

本实用新型的优点为：

1、盖章控制机构从本质上解决了现有技术的缺陷，其结构简单、可靠性高、实用性强，不需要特别的维护，并且能够在频繁的使用过程中保持良好的工作状态。

2、盖章控制机构采用电磁装置来吸附***，电磁装置能够根据实际情况在消磁和有磁两种状态下进行转换，避免了使用现有的抓取或者卡扣等纯机械方式来进行***的获取，简化了结构的同时，也使得***在使用的过程中更加稳定。

3、盖章控制机构第三方向导轨能够保证L型安装板沿预定方向运动，不会发生偏离，避免了盖章或取章过程中，由于位置的偏差而导致的意外。

4、盖章控制机构的升降驱动单元下设置有弹簧缓冲单元，在吸附***时，随着述升降驱动单元的下降，管状弹簧开始发生压缩形变，与此同时，电磁装置对***装置的作用力就越来越大，从而保证电磁装置与***装置的顶端配铁块（未示出）保持充分接触，并保持一定预压力。

5、具有盖章控制机构的用印机在具有上述优点的同时，还能通过第一方向导轨和第二方向导轨便捷的实现水平方向上的X轴和Y轴的运动。

6、具有盖章控制机构的用印机的成像装置能够针对用印文件进行图像化处理，在盖章前，对用印文件进行成像，可以进行用印审核，从而判断能否用印，而在盖章后，对用印文件再次成像，可以进行复核。

7、具有盖章控制机构的用印机的反射镜为倾斜设置，倾斜设置后的反射镜能够对用印文件的图像进行反射，从而成像装置就可以置于用印机的内侧面，方便实际使用。

附图说明

图1是本实用新型的一个优选实施例所述的盖章控制机构的结构示意图。

图2是本实用新型的一个优选实施例所述的用印机的结构示意图。

附图中：

1000是用印机。

100是盖章控制机构，200是***装置，300是基座，400是第一方向导轨，500是第二方向导轨，600是驱动单元。

10是安装架，20是升降驱动单元，30是第三方向导轨。

11a是第一水平支撑板，11b是第二水平支撑板，12是竖直支撑板。

41是L型安装板，42是导向轴，43是管状弹簧，44是第三水平支撑板，45是电磁装置。

具体实施方式

下面将参考附图来描述本实用新型所述的用印机1000传动机构的实施例。本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式或其组合对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权力要求的保护范围。此外，在本说明书中，相同的附图标记表示相同的部分。

实施例1

一种盖章控制机构包括有安装架10，所述安装架10上设置有升降驱动单元20，所述升降驱动单元20上设置有用于吸附***的电磁装置45。所述升降驱动单元20控制电磁装置45上下往复运动。当需要吸附***时，启动升降驱动单元20，升降驱动单元20带动电磁装置45的下降，电磁装置45下降到指定位置时，电磁装置45处于通电状态，此时电磁装置45进行***吸附，***放置时的过程与吸附过程相似，不同之处仅仅在于当电磁装置45下降到指定位置时，电磁装置45处于断电状态，此时电磁装置45消磁，所以***会落下，完成***的放置。升降驱动单元20可以为电机、气缸等本领域技术员知晓的能够实现上下运动的机构。盖章控制机构100从本质上解决了现有技术的缺陷，其结构简单、可靠性高、实用性强，不需要特别的维护，并且能够在频繁的使用过程中保持良好的工作状态。

实施例2

在实施例1的基础上，所述升降驱动单元20下方设置有弹簧缓冲单元，所述弹簧缓冲单元连接有用于吸附***的所述电磁装置45。弹簧缓冲单元可以为现有技术中的弹簧结构，或者具体为如下结构：弹簧缓冲单元包括第三水平支撑板44和导向轴42，所述升降驱动单元20通过导向轴42连接有第三水平支撑板44，每个导向轴42外壁上套接有管状弹簧43，且所述管状弹簧43被约束在所述升降驱动单元20底部与所述第三水平支撑板44之间。

弹簧缓冲单元作为电磁装置45与升降驱动单元20之间的连接、缓冲结构，使得电磁装置45在吸附***盖章时，有一定的缓冲，接近于人工盖章的效果。

实施例3

在实施例2的基础上，所述电磁装置45上电连接有控制电磁装置45通电和断电、升降驱动单元20启和停的控制电路，且所述控制电路与设置在安装架10上的位置传感器电连接。所述位置传感器为红外传感器或者其他本领域技术人员熟知的其他传感器。位置传感器为上、下分布，其作用是当检测到电磁装置45下降到吸附***的位置时，使控制电路控制升降驱动单元20停止下降，当检测到电磁装置45上升到指定位置时，使控制电路控制升降驱动600停止上升运动。

控制电路包括接收单元和控制单元，接收单元用于接收信号，控制单元用于控制升降驱动单元20的开始和停止，以及控制电磁装置45通电和断电，电磁装置45通电的状态下具有磁性，在断电的状态下没有磁性，控制电路的具体结构对于本领域技术人员而言，在知晓其电路作用的前提下，对其结构也是清楚的。

当需要吸附***时，控制电路启动升降驱动单元20，升降驱动单元20带动电磁装置45的下降，电磁装置45下降到指定位置时，控制电路使电磁装置45处于通电状态，此时电磁装置45进行***吸附，***放置时的过程与吸附过程相似，不同之处仅仅在于当电磁装置45下降到指定位置时，控制电路使电磁装置45处于断电状态，此时电磁装置45消磁，所以***会落下，完成***的放置。盖章控制机构100从本质上解决了现有技术的缺陷，其结构简单、可靠性高、实用性强，不需要特别的维护，并且能够在频繁的使用过程中保持良好的工作状态。

实施例4

在实施例1-3的基础上，所述升降驱动单元20为气缸时，所述安装架10包括至少一个水平固定板，所述气缸固定在水平固定板上，所述气缸的活塞杆竖直向下设置，所述活塞杆上设置有电磁装置45，其工作基本原理为：气缸带动电磁装置45做上、下往复直线运动，执行吸章、***等基本动作。

实施例5

一种盖章控制机构包括有安装架10，所述安装架10上设置有升降驱动单元20，所述升降驱动单元20上设置有用于吸附***的电磁装置45，所述升降驱动单元20控制电磁装置45上下往复运动。所述升降驱动单元20下方设置有弹簧缓冲单元，所述弹簧缓冲单元连接有用于吸附***的所述电磁装置45。所述弹簧缓冲单元包括第三水平支撑板44和导向轴42，所述升降驱动单元20通过导向轴42连接有第三水平支撑板44，每个导向轴42外壁上套接有管状弹簧43，且所述管状弹簧43被约束在所述升降驱动单元20底部与所述第三水平支撑板44之间。所述电磁装置45上电连接有控制电磁装置45通电和断电、升降驱动单元20启和停的控制电路，且所述控制电路与设置在安装架10上的位置传感器电连接。所述位置传感器为红外传感器或者其他本领域技术人员熟知的其他传感器。

所述安装架10至少包括第一水平支撑板11a、第二水平支撑板11b和一个竖直支撑板12，所述升降驱动单元20为丝杆驱动单元，也可以采用气缸驱动结构，所述丝杆驱动单元的转轴丝杆向下穿过第一水平支撑板11a，与所述转轴丝杆平行的方向设置有第三方向导轨30，所述第三方向导轨30固定在第一水平支撑板11a和第二水平支撑板11b之间。控制电路包括接收单元和控制单元，接收单元用于接收信号，控制单元用于控制升降驱动单元20的开始和停止，以及控制电磁装置45通电和断电，电磁装置45通电的状态下具有磁性，在断电的状态下没有磁性，控制电路的具体结构对于本领域技术人员而言，在知晓其电路作用的前提下，对其结构也是清楚的。

在所述转轴丝杆上套接有安装件，所述安装件通过直线轴承与转轴丝杆相连，所述安装件同时还套接在第三方向导轨30上。

所述升降驱动单元20还包括L型安装板41，所述L型安装板41通过安装件与第三方向导轨30相连；所述L型安装板41通过导向轴42连接有第三水平支撑板44，所述管状弹簧43被约束在所述L型安装板41与所述第三水平支撑板44之间；所述电磁装置45支撑在第三水平支撑板44底部。

所述安装架10为て型、ユ型、工型或C型。

第三方向导轨30的数量为两个。

所述转轴丝杆与所述安装架10的第一水平支撑板11a、第二水平支撑板11b设置的方向相垂直。

所述丝杆驱动单元为步进电机、伺服电机或直线电机。

所述电磁装置45包括电磁铁，所述电磁铁为吸盘式电磁铁。

导向轴42的数量为四个。

当执行吸章操作时，所述丝杆驱动单元按预定方向转动，使L型安装板41沿第三方向导轨30向下移动，所述L型安装板41的下端电磁装置45与***装置200的顶端配铁块（未示出）接触。随着丝杆驱动单元同方向的进一步转动，所述L型安装板41下方的管状弹簧43开始发生压缩形变，与此同时，电磁装置45对***装置200的作用力就越来越大，从而保证电磁装置45与***装置200的顶端配铁块（未示出）保持充分接触，并保持一定预压力。当L型安装板41到达预定位置时，被触发的红外装置（未示出）或者通过计数控制的电机类型将产生一个信号并传递给控制电路，此时，控制电路驱使丝杆驱动单元停止转动，同时通电给电磁装置45开始产生吸附力，并吸附***装置200的顶端配铁块（未示出），从而吸附整个***装置200。该吸附动作时间可以根据经验来设置，使得电磁装置可以充分吸附住整个***装置200。之后，所述的丝杆驱动单元的转轴丝杆反向转动，使电磁装置45吸附***装置200向上移动，到达预定位置时，被触发的红外装置（未示出）或者通过计数控制的电机类型将产生一个信号并传递给控制电路，此时，控制电路驱使丝杆驱动单元停止，从而使***装置200停止移动并保持相对位置。

盖章控制机构100开始放章时，丝杆驱动单元正向转动，此时，L型安装板41开始沿第三方向导轨30向下移动，当L型安装板41到达预定位置，被触发的红外装置（未示出）或者通过计数控制的电机类型将产生一个信号并传递给控制电路，此时，控制电路驱使丝杆驱动单元停止转动，同时断电电磁装置45使其停止产生吸附力，从而释放***装置200，使其脱离盖章控制机构100。之后，所述的丝杆驱动单元的转轴丝杆反向转动，使L型安装板41沿第三方向导轨30向上移动，在到达预定位置时停止。

实施例6

如图2所示，采用实施例1-5所述的盖章控制机构的用印机还包括基座300、两个第一方向导轨400、一个第二方向导轨500和驱动单元600，所述第一方向导轨400固定在所述基座300上；第二方向导轨500与所述第一方向导轨400垂直，所述第二方向导轨500的两端分别活动套接在两个第一方向导轨400上，且所述第二方向导轨500可相对于两个第一方向导轨400做水平运动；所述盖章控制机构100的安装架10连接在所述第二方向导轨500上，且所述盖章控制机构100可相对于所述第二方向导轨500做水平运动；所述驱动单元600用于驱动所述第二方向导轨500沿所述第一方向导轨400移动和驱动所述安装架10沿所述第二方向导轨500移动。

优选的，所述基座300上还设置有多个***装置200，所述***装置200的顶端设置有配铁块。具体而言，与电磁装置45相对使用的***放置于固定盒中，所述固定盒的顶部安装有配铁块。

优选地，所述驱动单元600为驱动电机。

例如，第一方向导轨400分别包括400a和400b两根导轨，通过立柱支撑在所述基座300上。驱动单元600用于驱动第二方向导轨500沿第一方向导轨400a和400b移动以及驱动盖章控制机构100沿第二方向导轨500移动来吸附***进行盖章。例如，驱动电机包括第一驱动电机600a和第二驱动电机600b，其中第一驱动电机600a用于驱动第二方向导轨500沿所述两个第一方向导轨400a和400b移动，以及第二驱动电机600b驱动盖章控制机构100的安装架10沿第二方向导轨500移动。多个***装置200简单地并列排放在基座300上，以供盖章控制机构100来吸附。

实施例7

如图2所示，本实用新型的一个实施例所述的具有上述盖章控制机构的用印机包括基座300、两个第一方向导轨400、一个第二方向导轨500和驱动单元600，所述第一方向导轨400固定在所述基座300上；第二方向导轨500与所述第一方向导轨400垂直，所述第二方向导轨500的两端分别活动套接在两个第一方向导轨400上，且所述第二方向导轨500可相对于两个第一方向导轨400做水平运动；所述盖章控制机构100的安装架10连接在所述第二方向导轨500上，且所述盖章控制机构100可相对于所述第二方向导轨500做水平运动；所述驱动单元600用于驱动所述第二方向导轨500沿所述第一方向导轨400移动和驱动所述安装架10沿所述第二方向导轨500移动。

优选的，所述基座300上还设置有多个***装置200，所述***装置200的顶端设置有配铁块。具体而言，与电磁装置45相对使用的***放置于固定盒中，所述固定盒的顶部安装有配铁块。

优选地，所述驱动单元600为驱动电机。

优选地，还包括用于将用印文件形成相应的电子文本和/或图像文件的成像装置，该成像装置被设置在所述用印文件的上方，所述用印文件放置于基座300底部。

进一步优选地，还包括反射镜，所述反射镜被设置在所述用印文件的上方，所述反射镜的镜面相对于水平面倾斜朝下，所述成像装置通过所述反射镜将所述用印文件形成相应的电子文本和/或图像文件。

优选的，反射镜的镜面相对于水平面的倾斜角度为45°。

两个第一方向导轨400a和400b通过立柱支撑在所述基座300上。驱动单元用于驱动第二方向导轨500沿第一方向导轨400a和400b移动以及驱动盖章控制机构100沿第二方向导轨500移动来吸附***进行盖章。例如，驱动电机包括第一驱动电机600a和第二驱动电机600b，其中第一驱动电机600a用于驱动第二方向导轨500沿所述两个第一方向导轨400a和400b移动，以及第二驱动电机600b驱动盖章控制机构100的安装架10沿第二方向导轨500移动。多个***装置200简单地并列排放在基座300上，以供盖章控制机构100来吸附。

另外，在用印机1000的使用过程中，往往需要对用印文件进行成像。一方面，需要对盖章控制机构100的移动进行控制，以便将其置于用印文件上正确的盖章位置处；另一方面，在盖章前，可能需要对用印文件进行成像，以进行用印审核，从而判断能否用印，而在盖章后，可能需要对用印文件再次成像，以进行复核。因此，本实用新型所述的用印机1000还可以包括用于将用印文件形成相应的电子文本和/或图像文件的成像装置（例如，摄像头、数码相机等），该成像装置的光学等效位置被设置在所述用印文件的上方。

例如，在一个例子中，可以直接将所述成像装置置于所述用印文件的上方，以便对用印文件进行成像。具体说，在成像前，可以将盖章控制机构100移动到边上，从而对用印文件进行成像。在另一个例子中，本实用新型所述的用印机1000还可以包括反射镜，该反射镜被设置在所述用印文件的上方，其镜面相对于水平面45°倾斜朝下，而成像装置则被置于用印机1000的内侧面上。在这种情形中，来自用印文件的光线经反射镜反射后水平进入成像装置内以便进行成像，换言之，所述成像装置通过所述反射镜将所述用印文件形成相应的电子文本和/或图像文件，因而该成像装置的光学等效位置仍然在所述用印文件的上方。这种配置的优点是，可以降低用印机1000的高度。

如上参照附图以示例的方式描述了本实用新型所述的用印机1000传动机构。但是，本领域技术人员应当理解，对于上述本实用新型的用印机1000传动机构，还可以在不脱离本实用新型内容的基础上做出各种改进。因此，本实用新型的保护范围应当有所附的权利要求书的内容确定。

Claims (15)

1.一种盖章控制机构，其特征在于：包括有安装架（10），所述安装架（10）上设置有升降驱动单元（20），所述升降驱动单元（20）上设置有用于吸附***的电磁装置（45），所述升降驱动单元（20）控制电磁装置（45）上下往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种盖章控制机构，其特征在于：所述升降驱动单元（20）下方设置有弹簧缓冲单元，所述弹簧缓冲单元连接有用于吸附***的所述电磁装置（45）。

3.根据权利要求2所述的一种盖章控制机构，其特征在于：所述弹簧缓冲单元包括第三水平支撑板（44）和导向轴（42），所述升降驱动单元（20）通过导向轴（42）连接有第三水平支撑板（44），每个导向轴（42）外壁上套接有管状弹簧（43），且所述管状弹簧（43）被约束在所述升降驱动单元（20）底部与所述第三水平支撑板（44）之间。

4.根据权利要求3所述的一种盖章控制机构，其特征在于：所述电磁装置（45）上电连接有控制电磁装置（45）通电和断电、升降驱动单元（20）启和停的控制电路，且所述控制电路与设置在安装架（10）上的位置传感器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种盖章控制机构，其特征在于：所述升降驱动单元（20）为气缸，所述安装架（10）包括至少一个水平固定板，所述气缸固定在水平固定板上，所述气缸的活塞杆竖直向下设置，所述活塞杆上设置有电磁装置（45）。

6.根据权利要求3所述的一种盖章控制机构，其特征在于：所述安装架（10）至少包括第一水平支撑板（11a）、第二水平支撑板（11b）和一个竖直支撑板（12），所述升降驱动单元（20）为丝杆驱动单元，所述丝杆驱动单元的转轴丝杆向下穿过第一水平支撑板（11a），与所述转轴丝杆平行的方向设置有第三方向导轨（30），所述第三方向导轨（30）固定在第一水平支撑板（11a）和第二水平支撑板（11b）之间。

7.根据权利要求6所述的一种盖章控制机构，其特征在于：所述转轴丝杆上套接有安装件，所述安装件通过直线轴承与转轴丝杆相连，所述安装件同时还套接在第三方向导轨（30）上。

8.根据权利要求7所述的一种盖章控制机构，其特征在于：所述升降驱动单元（20）还包括L型安装板（41），所述L型安装板（41）通过安装件与第三方向导轨（30）相连；所述L型安装板（41）通过导向轴（42）连接有第三水平支撑板（44），所述管状弹簧（43）被约束在所述L型安装板（41）与所述第三水平支撑板（44）之间；所述电磁装置（45）支撑在第三水平支撑板（44）底部。

9.根据权利要求8所述的一种盖章控制机构，其特征在于：所述转轴丝杆与所述安装架（10）的第一水平支撑板（11a）、第二水平支撑板（11b）设置的方向相垂直。

10.根据权利要求6所述的一种盖章控制机构，其特征在于：所述丝杆驱动单元为步进电机、伺服电机或直线电机。

11.根据权利要求1所述的一种盖章控制机构，其特征在于：所述电磁装置（45）为吸盘式电磁铁。

12.一种用印机，其特征在于：包括权利要求1-11任意一项权利要求所描述的盖章控制机构（100）。

13.根据权利要求12所述的一种用印机，其特征在于：还包括基座（300）、两个第一方向导轨（400）、一个第二方向导轨（500）和驱动单元（600），所述第一方向导轨（400）固定在所述基座（300）上；第二方向导轨（500）与所述第一方向导轨（400）垂直，所述第二方向导轨（500）的两端分别活动连接在两个第一方向导轨（400）上，且所述第二方向导轨（500）可相对于两个第一方向导轨（400）做水平运动；所述盖章控制机构（100）的安装架（10）连接在所述第二方向导轨（500）上，且所述盖章控制机构（100）可相对于所述第二方向导轨（500）做水平运动；所述驱动单元（600）用于驱动所述第二方向导轨（500）沿所述第一方向导轨（400）移动和驱动所述安装架（10）沿所述第二方向导轨（500）移动。

14.根据权利要求13所述的一种用印机，其特征在于：所述基座（300）上还设置有多个***装置（200），所述***装置（200）的顶端设置有配铁块。

15.根据权利要求13所述的一种用印机，其特征在于：所述驱动单元（600）为驱动电机。